SICK 1036556, Руководство по эксплуатации, Страница: 17 / 24

codage A 8 pôles
Vue côté de la fiche
Illustration 2: Occupation des broches de la fiche de série à 8 pôles
Occupation des broches de la fiche ronde à 8 pôles
Occupation des broches et des brins conducteurs SKS36S/SKM36S Stand-Alone
BROCHE
Signal Couleur du câble
(départ de câble)
1 REFSIN brun
2 + SIN blanc
3 REFCOS noir
4 + COS rose
5 Données + gris ou jaune
6 Données - vert ou violet
7 GND bleu
8 U
S
rouge
Blindage
5.2 Signaux du système de codeur
Le système fiable de feedback moteur SKS36S/ SKM36S dispose des signaux
suivants de l'interface HIPERFACE
®
:
• U
S
– tension d'alimentation du codeur. La plage des tensions de service du
codeur est comprise entre + 7 V et + 12 V. La tension d'alimentation recom‐
mandée est de + 8 V.
• GND - connexion à la masse du codeur ; séparée galvaniquement du boîtier.
La tension relative à GND est + U
S
.
• + SIN - canal des données de processus ; + SIN est un signal sinus de 1 Vpp
avec un décalage statique de REFSIN.
• REFSIN - canal des données de processus ; une tension statique de + 2,5 V
qui sert de tension de référence pour + SIN.
• + COS - canal des données de processus ; + COS est un signal cosinus de
1 Vpp avec un décalage statique de REFCOS.
• REFCOS - canal des données de processus ; une tension statique de + 2,5 V
qui sert de tension de référence pour + COS.
• Canal de données paramètres ; signal de données positif. Le canal de
données paramètres est une interface asynchrone en semi-duplex, qui cor‐
respond physiquement à la spécification EIA RS485. Pour cela, des données
peuvent être exigées par le codeur via différentes commandes, et des
données spécifiques à l'utilisateur, telles p. ex. décalage de position,
peuvent être mémorisées dans l'EEPROM du codeur.
• Canal de données paramètres ; signal de données négatif. Le canal de
données paramètres est une interface asynchrone en semi-duplex, qui cor‐
respond physiquement à la spécification EIA RS485. Pour cela, des données
peuvent être exigées par le codeur via différentes commandes, et des
données spécifiques à l'utilisateur, telles p. ex. décalage de position,
peuvent être mémorisées dans l'EEPROM du codeur.
6 Mise en service
La mise en service des systèmes fiables de feedback moteur SKS36S/SKM36S
présuppose que le fabricant du système d'entraînement a satisfait, lors du dimen‐
sionnement du système d'entraînement, aux exigences de sécurité décrites dans
le manuel d'utilisation « Hiperface Safety ».
La mise en service ne fait l'objet d’aucune autre mesure particulière.
6.1 Instructions d'essai
La mise en service et le fonctionnement ne font l'objet d'aucune autre mesure
d'essai.
AVERTISSEMENT
Respectez la durée d'utilisation !
Les systèmes fiables de feedback moteur SKS36S/SKM36S ont une durée
d'utilisation maximale au terme de laquelle il convient de les mettre au rebut.
Il convient ici de prendre en compte la durée d’utilisation et la durée de vie
des paliers. La durée qui, en fonction de l’application, est atteinte en premier
détermine le moment de la mise hors service obligatoire.
L'année de construction du système de feedback moteur est indiquée sur
l'étiquette de l'appareil ou l'étiquette de l'emballage sous forme d'un code à
quatre chiffres (yyww). Les deux premiers chiffres yy désignent l'année (sans le
siècle), les deux derniers chiffres ww la semaine calendaire du dernier processus
de fabrication.
6.2 Déclaration de conformité
Les systèmes fiables de feedback moteur SKS36S/SKM36S (famille de capteurs)
ont été fabriqués selon les directives suivantes :
• la directive machine 2006/42/CE
• la directive CEM 2014/30/UE
Vous trouverez la déclaration de conformité CE intégrale sur la page d'accueil
Internet de SICK : www.sick.com
7 Références
Type N° d'art.
SKS36S/SKM36S arbre conique
SKS36S-HFA0-K02
1036556
SKM36S-HFA0-K02 1036558
SKS36S-HFA0-S01 1083415
SKM36S-HFA0-S01 1083412
SKS36S/SKM36S Stand-Alone
SKS36S-HVA0-K02
1036557
SKM36S-HVA0-K02 1036559
8 Caractéristiques techniques
SKS36S
Arbre
Conique
SKM36S
Arbre
Conique
SKS36S
Stand
Alone
SKM36S
Stand
Alone
Nombre de périodes sinus/cosinus par
rotation
128
Nombre des rotations, en valeur absolue 1 4096 1 4096
Dimensions voir les plans côtés
Poids 0,07 kg 0,14 kg
Moment d'inertie du rotor 4,5 gcm² 6 gcm²
Type de code pour la valeur absolue binaire
Evolution du code lors de la rotation de
l'arbre dans le sens horaire avec vue sur la
direction « A » (v. Fig. 3)
ascendante
Pas de mesure lors de l'interpolation des
signaux sinus/cosinus avec p. ex. 12 bits
2,5 secondes d'angle
Limites d'erreur lors de l'analyse des
signaux 128, non-linéarité intégrale
± 80 secondes
d'angle
-
Non-linéarité d'une période sinus/cosinus,
non-linéarité différentielle
± 40 secondes
d'angle
-
Limites d'erreur lors de l'analyse des
signaux 128, non-linéarité
- ± 120 secondes
d'angle
Fréquence de sortie des signaux sinus/
cosinus
0 … 65 kHz
Vitesse de rotation 12000
min
-1
9000
min
-1
6000 min -1
Accélération angulaire max. 5 x 105 rad/s²
Couple de fonctionnement 0,2 Ncm 0,6 Ncm
Couple de démarrage 0,3 Ncm 0,9 Ncm
Mouvement admissible de l'arbre (voir pro‐
position de montage)
-
statique (radial/axial) ± 0,1 mm/–0,4
mm,+0,2 mm
-
dynamique (radial/axial) ± 0,05 mm/± 0,1
mm
-
capacité de charge de l'arbre (radial/axial) - 10 Nm/5 Nm
Durée de vie des roulements à billes 5 3,6 x 10 9 rotations 2 x 10 9 rotations
Plage des températures de travail -20 … + 110 °C -20 … + 100 °C
Plage des températures de stockage (sans
emballage)
-40 … + 125 °C
Humidité de l'air relative admissible (sans
point de rosée)
90%
Résistance aux chocs
1
100 g/6 ms
Résistance aux vibrations
2
50 g/10 … 2000 Hz
30 g/10 … 2000 Hz (applique à SKM36S-
HFA0-S01, SKS36S-HFA0-S01)
Indice de protection 3 IP 50 IP 65
5 Selon l’application, la durée d’utilisation peut également être limitée par la durée de vie des
paliers.
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