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Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus

Assembly and Operating Manual for
2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus

Pos./item

Ident-Nr. / Id.-No.

Bezeichnung / Description

Menge / Quantity

5503506

Halter für Näherungsschalter / Bracket for proximity switch

5509642

Zentrierhülse Ø 8 - GKS / Centering sleeve Ø 8 - GKS

9937112

Druckfeder GKS / Pressure spring GKS

9610063

Quad-Ring / Square ring

29.82 x 2.62

9610007

Quad-Ring / Square ring

12.42 x 1.78

9664003

Senkschraube / Countersunk screw

M6 x 16 - ohne/without GKS - GKS IS

9661505

Schraube / Screw

M4 x 10 - ohne/without GKS

9937113

Schraube / Screw

M2 x 14 - Hub / Stroke 1

9682135

Schraube / Screw

M2 x 10 - Hub / Stroke 2

9682135

Schraube / Screw

M2 x 10 - Hub / Stroke 1

9660110

Schraube / Screw

M2 x 6 - Hub / Stroke 2

9660515

Schraube / Screw

M3 x 12

9660019

Schraube / Screw

M6 x 20 - GKS AS

9942460

Schraube / Screw

M4 x 30 - GKS

9640032

Senkschraube / Countersunk screw

M2.5 x 4

9936175

Gewindestift / Set-screw

M5 x 4

9670505

Gewindestift / Set-screw

M3 x 3

3 / SD 7

5511491

Gehäuse mit Grundbacken - Hub 1 / Housing with base jaws - Stroke 1

5511499

Gehäuse mit Grundbacken - Hub 2 / Housing with base jaws - Stroke 2

5519080

Gehäuse mit Grundbacken - Hub 1 EX / Housing with base jaws - Stroke 1 EX

5519081

Gehäuse mit Grundbacken - Hub 2 EX / Housing with base jaws - Stroke 2 EX

9939224

Senkschraube / Countersunk screw

DIN EN ISO 10642/10.9 M6 x 40

9937005

Schraube / Screw

DIN 7984/A2 M4 x 40

9936070

Rundmagnet / Round magnet

ohne/without GKS - GKS IS

9938063

Rundmagnet / Round magnet

GKS AS

5513805

Zwischengehäuse / Intermediate housing

KVZ

5513815

Distanzkolben / Distance piston

KVZ

5512758

Zwischenbacke / Intermediate jaw PGN+80/PVC HUE

5512766

Füllstück / Filler piece PGN+80/PVC HUE

9941394

Schutzabdeckung / Protective cover PGN+80 HUE

9939378

Zentrierhülse / Guide sleeve Ø 8 x 5.35 HUE

9660427

Schrauben / Screws DIN EN ISO 4762/A2 HUE

9941404

Schraubschelle mini / Screw clamp mini R+S 4 HUE

9941408

Schraubschelle mini / Screw clamp mini R+S 9 HUE

5512993

Abdeckung / Cover SD

5513001

Abdeckblech / Cover plate SD

5513009

Zwischendeckel / Intermediate cover SD

5513017

Zwischenbacke / Intermediate jaw SD

5513 023

Dichtbolzen / Sealing bolt SD

5509 642

Hülse / Sleeve Ø 8 SD

9611 404

O-Ring / O-ring 22.00 x 1.50 SD

9664 028

Senkschraube / Countersunk screw

M2.5 x 6 SD

9660 414

Schraube / Screw

M3.0 x 8 SD

9660 411

Schraube / Screw

M4.0 x 14 SD

9935 674

Scheibe / Washer 5.50 mm SD

5512 045

Beipack ohne GKS / Accessories supplied without GKS

5512 053

Beipack mit GKS / Accessories supplied with GKS

* Einzelteile sind aufeinander abgestimmt und können nicht vom

Kunden ausgetauscht werden.

GKS:

Greifkraftsicherung

AS:

Außensichern

IS:

Innensichern

SD:

Staubabdeckung

KVZ:

Kraftverstärkungszylinder

HUE:

Schutzhülle

EX:

ATEX-Ausführung

* Individual components are matched to one another so that the cus-

tomer should not replace them with different parts.

GKS:

Gripping force safety device

AS:

Safety device O.D. gripping

IS:

Safety device I.D. gripping

SD:

Dust Cover

KVZ:

Power booster cylinder

HUE:

Protective cover

EX:

ATEX-Version

Verschleißteile, empfohlen bei Wartung auszutauschen

Wear parts; replacement during maintenance recommended

Содержание PGN-plus

Страница 1: ...ative Office Tel 86 21 64433177 Fax 86 21 64431922 info cn schunk com www cn schunk com CZECH REPUBLIC SCHUNK Intec s r o Tel 420 545229095 Fax 420 545220508 info cz schunk com www cz schunk com DENMA...

Страница 2: ...er 11 8 3 6 Option HUE Schutzh lle Option HUE Protective cover 11 8 3 7 Erh hung der IP Schutzklasse bei Anwendung der HUE Schutzh lle Increasing the IP protection class through use of the HUE protect...

Страница 3: ...formed by authorized appropriately trained personnel 4 Modes of operation that adversely affect the function and or the operational safety of the gripper are to be refrained from 5 Never move any part...

Страница 4: ...n AGB Diese finden Sie auf unserer Webseite www de schunk com unter Service bei den Verkaufs und Lieferbedingungen Die Einheit gilt dann als defekt wenn deren Grundfunktion Greifen oder Schwenken nich...

Страница 5: ...he unit produces air borne noise at 70 dB A 5 Assembly If PGN plus EX are used for ATEX applications consider the enclosed brief instruction CAUTION Before starting assembly of the gripper the power s...

Страница 6: ...ftanschluss Air purge connection nicht bei not for PGN plus 40 M5 bei for PGN plus 50 300 M6 bei for PGN plus 380 2 x M3 bei for PGN plus 40 2 x M5 bei for PGN plus 50 64 80 2 x R1 8 bei for PGN plus...

Страница 7: ...d Futterkolben Schmutz zwischen den Grundbacken und der F hrung Mindestdruck unterschritten Magnet von Zylinderkolben hat sich gel st Keine ausreichende Ebenheit der Anschraubfl che Die Greifkraft l s...

Страница 8: ...sdrehen und dann das Abdeckblech Pos 5 entfernen 3 Die Einbaulage des Kolbens Pos 3 8 und der Grundbacken Pos 2 7 im Geh use markieren 4 Die Schrauben Pos 41 herausdrehen und dann den Deckel Pos 4 ent...

Страница 9: ...2 entnehmen 9 Die Schrauben 1 herausdrehen und die Vorrichtung 1 vor sichtig entfernen Weiter zerlegen wie beim Greifer ohne Greifkraftsicherung Kapitel 8 3 2 von Punkt 6 bis 9 5 Undo the screw item 4...

Страница 10: ...h entfernt werden k nnen Die Schrauben Pos 46 herausdrehen Danach den Schraub stock vorsichtig entspannen bis die Druckfeder entspannt ist Den Deckel und die Druckfeder abnehmen Assembly of sizes 40 1...

Страница 11: ...Pos 1 befestigen 5 Die Fixierung der Aufsatzbacken erfolgt ber Zentrierh lsen Pos 75 an den Zwischenbacken Pos 72 Continue as in the case of the gripper without gripping force safety device from para...

Страница 12: ...GN plus 200 75 Nm 6 Nm 116 Nm 25 Nm PGN plus 240 75 Nm 6 Nm 116 Nm 25 Nm PGN plus 300 120 Nm 6 Nm 150 Nm 25 Nm PGN plus 380 200 Nm 6 Nm 200 Nm 50 Nm IP 60 IP 63 IP 64 IP 65 Greifer h ngend ohne Kehlna...

Страница 13: ...s 125 300 PGN plus 40 100 nicht bei not for PGN plus 40 125 Pos 12 bei for PGN plus 40 80 1 6 11 60 17 34 25 16 31 44 42 15 19 50 48 43 48 33 8 3 5 47 7 2 12 25 40 30 49 9 46 49 45 30 10 60 33 4 41 46...

Страница 14: ...bly and Operating Manual for 2 Finger Parallel Gripper Type PGN plus 9 2 Zusammenbau der Staubabdeckung Bei PGN plus EX f r ATEX Anwendungen nicht zul ssig 9 2 Assembly of the dust cover Not admissibl...

Страница 15: ...erst rkungs zylinders Bei PGN plus EX f r ATEX Anwendungen nicht zul ssig 9 3 Assembling the power booster cylinder Not admissible for PGN plus EX used for ATEX applications 33 nicht bei not for PGN p...

Страница 16: ...erating Manual for 2 Finger Parallel Gripper Type PGN plus 9 4 Zusammenbau der Schutzh lle Bei PGN plus EX f r ATEX Anwendungen nicht zul ssig 9 4 Assembling of the protective cover Not admissible for...

Страница 17: ...x 1 50 1 34 9611227 O Ring O ring 5 00 x 1 00 4 Pos item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 30 9610028 Quad Ring Square ring 39 34 x 2 62 1 31 9610008 Quad Ring Square ring 14 00 x...

Страница 18: ...73 Quad Ring Square ring 34 29 x 5 33 1 32 SNT 006174 O Ring O ring 185 00 x 2 00 1 33 9611115 O Ring O ring 18 00 x 1 50 2 34 9611081 O Ring O ring 6 00 x 1 50 4 Pos item Ident Nr Id No Bezeichnung D...

Страница 19: ...on Menge Quantity 19 9939382 Zentrierh lse Centering sleeve 16 6 35 9611112 O Ring O ring 4 00 x 1 50 2 PGN plus 240 240 S Pos item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 1 5516112 Geh...

Страница 20: ...olben ohne GKS GKS IS Cylinder piston without GKS GKS IS 1 6 5519020 Zylinderkolben ohne GKS GKS IS EX Cylinder piston without GKS GKS IS EX 1 7 5512630 Grundbacke Hub 2 Base jaw Stroke 2 2 8 5512631...

Страница 21: ...1 12 9937443 Flachdichtung Flat seal 1 15 9937473 Schaltnocke Operating cam 2 16 9936953 Halter f r Schaltnocke Bracket for operating cam 2 17 9646015 Halter f r N herungsschalter Bracket for proximi...

Страница 22: ...er 4 3 mm SD 4 98 5512044 Beipack ohne GKS Accessories supplied without GKS 1 99 5512052 Beipack mit GKS Accessories supplied with GKS 1 Einzelteile sind aufeinander abgestimmt und k nnen nicht vom Ku...

Страница 23: ...GKS IS 2 60 9938063 Rundmagnet Round magnet GKS AS 1 65 5513805 Zwischengeh use Intermediate housing KVZ 1 66 5513815 Distanzkolben Distance piston KVZ 1 72 5512758 Zwischenbacke Intermediate jaw PGN...

Страница 24: ...7474 Schaltnocke Operating cam 2 16 9936955 Halter f r Schaltnocke Bracket for operating cam 2 17 5503506 Halter f r N herungsschalter Bracket for proximity switch 2 19 5509643 Zentrierh lse 10 GKS Ce...

Страница 25: ...scription Menge Quantity 1 5511244 Geh use Housing 1 1 5519039 Geh use EX Housing EX 1 2 5511252 Grundbacke Hub 1 Base jaw Stroke 1 2 3 5511260 Kolben Hub 1 Piston Stroke 1 1 4 5511268 Deckel ohne GKS...

Страница 26: ...net 1 65 5513807 Zwischengeh use Intermediate housing KVZ 1 66 5513817 Distanzkolben Distance piston KVZ 1 72 5512760 Zwischenbacke Intermediate jaw PGN 125 PVC HUE 2 73 5512768 F llst ck Filler piece...

Страница 27: ...ntersunk screw M3 x 5 4 48 9936175 Gewindestift Set screw M5 x 4 6 49 9936175 Gewindestift Set screw M5 x 4 4 50 5511494 Geh use mit Grundbacken Hub 1 Housing with base jaws Stroke 1 1 50 5511502 Geh...

Страница 28: ...9936956 Halter f r Schaltnocke Bracket for operating cam 2 17 5503506 Halter f r N herungsschalter Bracket for proximity switch 2 19 5509645 Zentrierh lse 14 GKS Centering sleeve 14 GKS 2 25 9937955 D...

Страница 29: ...ts are matched to one another so that the cus tomer should not replace them with different parts GKS Gripping force safety device AS Safety device O D gripping IS Safety device I D gripping SD Dust Co...

Страница 30: ...w M5 x 10 SD 4 91 9907240 Schraube Screw M12 x 25 SD 4 98 5513858 Beipack ohne GKS Accessories supplied without GKS 1 99 5513859 Beipack mit GKS Accessories supplied with GKS 1 Einzelteile sind aufein...

Страница 31: ...KS 8 42 9938231 Schraube Screw M4 x 40 Hub 1 Stroke 1 2 42 9936687 Schraube Screw M4 x 30 Hub 2 Stroke 2 2 43 9936059 Schraube Screw M4 x 35 Hub 1 Stroke 1 2 43 9660219 Schraube Screw M4 x 25 Hub 2 St...

Страница 32: ...25 9941465 Druckfeder GKS AS Pressure spring GKS AS 1 25 9941466 Druckfeder GKS IS Pressure spring GKS IS 1 30 9941460 Quad Ring Square ring 164 47 x 5 33 1 31 9941461 Quad Ring Square ring 34 29 x 5...

Страница 33: ...x 35 PGN plus 100 81 50 38 54 36 66 38 10 6 6 11 30 3 5 7 M6 x 40 d5 d6 d9 d8 d7 l 5 l2 l3 l 6 l 4 B C A D D D D 50 C C 42 d4 d3 d2 l 1 l3 d1 C C Vorrichtung 1 Device 1 Vorrichtung 2 Device 2 11 2 Mon...

Страница 34: ...DIN EN 60529 IP 67 f r die Rundsteckverbindung nur im verschraubten Zustand 12 Accessories on separate order If you would like more information on the operation of sensors please contact your SCHUNK r...

Страница 35: ...Teil gegriffen Innengreifen 1 Das zu greifende Teil spannen Weiter vorgehen wie unter Greifer ge ffnet von Punkt 2 5 beschrieben CAUTION When adapter plates made of ferro magnetic material e g standa...

Страница 36: ...en und mit der Befestigungs schraube klemmen The V2 M8 4 2xM8 3 distributor is used to convert the 4 pin con nector plug of the MMS P 22 S M8 PNP sensor to two standard M8 plugs with 3 pins each The M...

Страница 37: ...13 5 22 4 PGN plus 240 1 33 5 42 4 PGN plus 80 1 IS 35 1 44 0 PGN plus 240 1 AS 91 0 99 9 PGN plus 100 1 18 8 27 7 PGN plus 240 1 IS 90 0 98 9 PGN plus 100 1 AS 11 0 19 9 PGN plus mit Kraftverst rkun...

Страница 38: ...nd k nnen diese wie folgt korrigiert werden Aktion Info 1 Taster Pos 4 5 Sek lang LED 1 Pos 5 blinkt von dr cken Sek 2 bis Sek 5 LED 1 Pos 5 geht nach 5 Sek aus 2 Taster loslassen 3 Greifer in Stellun...

Страница 39: ...nominal sensing distance Range of operat temp 25 C 70 C Max operating frequency 1000 Hz Voltage drop approx 1 5 V Protection class DIN EN 60529 IP 67 only when screwed in place in case of circular con...

Страница 40: ...winde stiften verschlie en Workpiece gripped O D gripping 1 Move proximity switch 2 to the stop in the bracket item 17 and fasten it by tightening the screw item 17a 2 Clamp the workpiece to be grippe...

Страница 41: ...Quantity 21 5512 278 Schaltnocke Control Cam 1 26 5512 312 Distanzscheibe Spacer 1 38 9937 005 Schraube M3 x 30 Screw M3 x 30 1 AS PGN plus 100 2 Ident Nr Id No 0301635 Pos Item Ident Nr Id No Bezeich...

Страница 42: ...With the chamfered side to the front insert the operating cam item 21 23 into the base jaw item 2 7 and screw it with the screw provided item 38 3 First insert the spacer item 26 and then flexible pos...

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