SCHUNK LDN G Series Скачать руководство пользователя страница 110

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Assembly

110

06.00 | LDN | Assembly and Operating Manual | en | GAS360925

6.2.7 MSA111C absolute measuring system

Description

MSA111C

Operating voltage [VDC]

4.5 - 30

Output signal

SSI, Sin, Cos

Signal amplitude [Vss]

1 ± 10%

Offset sine/cosine [V]

2.5 ± 0.5%

Signal period [µm]

1000

Distance, reading head – measuring tape
[mm]

0.1 - 0.2

Pin

Assignment

adjust

D+

D-

T-

Us+

SIN-

SIN+

COS-

COS+

Config

T+

GND

Содержание LDN G Series

Страница 1: ...Montage und Betriebsanleitung LDN Linearmotorachse Assembly and Operating Manual LDN Linear Motor Axis...

Страница 2: ...deutsch 3 english 75 2 06 00 LDN Montage und Betriebsanleitung de en GAS360925...

Страница 3: ...Original Betriebsanleitung Montage und Betriebsanleitung LDN Linearmotorachse...

Страница 4: ...nd uns vorbehalten Dokumentennummer GAS360925 Auflage 06 00 29 09 2020 de SCHUNK Electronic Solutions GmbH Alle Rechte vorbehalten Sehr geehrte Kundin sehr geehrter Kunde vielen Dank dass Sie unseren...

Страница 5: ...Personalqualifikation 12 2 7 Pers nliche Schutzausr stung 13 2 8 Hinweise zum sicheren Betrieb 13 2 9 Transport 14 2 10 St rungen 14 2 11 Entsorgung 14 2 12 Warnschilder am Antrieb 15 2 13 Grunds tzl...

Страница 6: ...her Anschluss nur bei Haltebremse 41 7 Wartung und Instandsetzungsarbeiten 43 7 1 bersicht 45 7 2 Motorgeh use wechseln 45 7 2 1 Motorgeh use ausbauen 46 7 2 2 Motorgeh use einbauen 46 7 3 Motorstecke...

Страница 7: ...Ersatzteilen 61 9 2 Verschlei teile 61 9 3 Achsen 62 9 4 Motoren 63 9 5 F hrung 66 9 6 Messsystem 67 9 7 Haltebremse 68 9 8 Zubeh r 69 9 9 Hilfsmittel 70 10 Einbauerkl rung 71 10 1 Anlage zur Einbaue...

Страница 8: ...nleitung Abbildungen in dieser Anleitung dienen dem grunds tzlichen Verst ndnis und k nnen von der tats chlichen Ausf hrung abweichen Neben dieser Anleitung gelten die aufgef hrten Dokumente unter Mit...

Страница 9: ...k bei bestimmungsgem em Gebrauch unter folgenden Bedingungen Beachten der mitgeltenden Unterlagen Mitgeltende Unterlagen 9 Beachten der Umgebungs und Einsatzbedingungen Umgebungs und Einsatzbedingunge...

Страница 10: ...ive Sensoren 3 Mechanische Endschalter 4 Anschlusskabel f r Referenz und Endschalter 5 Sto d mpfer 6 Abstreifer 7 Schleppkette 8 Haltebremse 9 Pneumatisches Schaltventil 10 Adapterplatten 11 Greifer u...

Страница 11: ...lanwendung Das Produkt ist f r folgende Einsatzf lle nicht geeignet Verwendung als Personen oder Tiertransport Betrieb des Motors direkt am Netz Betrieb unter Wasser Betrieb im explosionsgef hrdetem B...

Страница 12: ...Sachschaden verursacht werden Alle Arbeiten durch daf r qualifiziertes Personal durchf hren lassen Vor Arbeiten am Produkt muss das Personal die komplette Anleitung gelesen und verstanden haben Landes...

Страница 13: ...agen Bei bewegten Bauteilen eng anliegende Schutzkleidung und zus tzlich Haarnetz bei langen Haaren tragen 2 8 Hinweise zum sicheren Betrieb Unsachgem e Arbeitsweise des Personals Durch eine unsachgem...

Страница 14: ...0 St rungen Verhalten bei St rungen Produkt sofort au er Betrieb nehmen und die St rung den zust ndigen Stellen Personen melden St rung durch daf r ausgebildetes Personal beheben lassen Produkt erst w...

Страница 15: ...u er Funktion setzen Vor der Inbetriebnahme des Produkts den Gefahrenbereich mit einer geeigneten Schutzma nahme absichern Vor Montage Umbau Wartungs und Einstellarbeiten die Energiezuf hrungen entfer...

Страница 16: ...hriften beachten Geeignete Montage und Transporteinrichtungen einsetzen und Vorkehrungen gegen Einklemmen und Quetschen treffen Unsachgem es Heben von Lasten Herunterfallende Lasten k nnen zu schweren...

Страница 17: ...hungen muss von einer fehlerhaften Antriebsbewegung ausgegangen werden deren Wirkung von der Steuerung und dem aktuellen Betriebszustand des Antriebs abh ngt Wartungs Umbau und Anbauarbeiten au erhalb...

Страница 18: ...lektrischen Komponenten gem Anschlussplan korrekt angebracht ist Pr fen ob Abdeckungen und Schutzvorrichtungen gegen das Ber hren von spannungsf hrenden Komponenten angebracht sind Anschlussstellen de...

Страница 19: ...gieversorgung vor Montage Einstell und Wartungsarbeiten abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern Die elektrische Installation darf nur von einer Elektro Fachkraft durchgef hrt werden Umrichter v...

Страница 20: ...bfallende und herausschleudernde Gegenst nde W hrend des Betriebs k nnen herabfallende und herausschleudernde Gegenst nde zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod f hren Durch geeignete Ma nahmen den...

Страница 21: ...x Zwischenkreisspan nung V 750 Umgebungstemperatur max C 40 Umgebungstemperatur min C 5 Oberfl chentemperatur max 70 Dichtheit IP 00 Druckmittel Druckluft Qualit t ISO 8573 1 7 4 4 Druckmittel Drucklu...

Страница 22: ...Technische Daten 22 06 00 LDN Montage und Betriebsanleitung de GAS360925 3 1 Typen bersicht...

Страница 23: ...n Linearmotorachsen Typen bersicht Linearmotorachse Typ LDN mit 2 Schlitten S mtliche Ausf hrungen der Linearmotorachsen sind mit mehreren Schlitten erh ltlich 23 06 00 LDN Montage und Betriebsanleitu...

Страница 24: ...111A 0122 LD N U S 0100 1 345 650 LxBV 111A 0122 Wegmesssytem End und Referenzschalter V Bremsventil B Bremse x Platzhalter L R Motor links rechts Achsl nge Nutzhub aktive Schlittenanzahl Baugr e S S...

Страница 25: ...N EG Mx max Nm 108 108 108 My max Nm 285 532 780 Mz max Nm 285 532 780 Fy max N 4950 4950 4950 Fz max N 4950 4950 4950 Pos LDN US LDN UL LDN xG Mx max Nm 108 108 108 My max Nm 384 631 879 Mz max Nm 38...

Страница 26: ...agerung 4 1 Transport Das Produkt ist ein Pr zisionsger t Die Verpackung muss das Produkt vor allen u eren Einfl ssen wie z B mechanische St e und Feuchtigkeit sch tzen 4 2 Lagerung Die Lagerung muss...

Страница 27: ...et tigter Haltebremse wird die Haltebremse besch digt Die Achse nicht ohne gel ste Bremse bewegen Darauf achten dass vor dem Verschieben der Achse die pneumatische Haltebremse gel st ist Die Haltebrem...

Страница 28: ...nur bei Fehlbedienung und im St rfall vor Selbstzerst rung bewahren Option Sto d mpfer 28 5 4 Option Abstreifer Bei dieser Option ist das Produkt mit Abstreifer ausger stet Hierbei folgendes beachten...

Страница 29: ...Wartungsarbei ten abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern Die elektrische Installation darf nur von einer Elektro Fachkraft durchgef hrt werden Umrichter vom Stromnetz trennen Die Zwischenkrei...

Страница 30: ...t wird Anforderungen an die Ebenheit der Anschraubfl che Ma e in mm Kantenl ngen Zul ssige Unebenheit 100 0 02 100 0 05 Montieren Die Einheit kann sowohl an den Endplatten und oder am Schlitten versch...

Страница 31: ...auzeichnung LDN Ex xxxx A B D E F G H L L1 L2 LDN ES xxxx 150 130 95 42 86 210 180 105 LDN EL xxxx 250 230 140 124 170 72 205 310 280 155 LDN EG xxxx 350 330 240 221 105 305 410 380 205 31 06 00 LDN M...

Страница 32: ...e und Betriebsanleitung de GAS360925 LDN Ux xxxx LDN Ux xxxx A B D E F G H L L1 L2 LDN US xxxx 190 170 95 42 86 250 220 125 LDN UL xxxx 290 270 140 124 170 72 205 350 320 175 LDN UG xxxx 390 330 240 2...

Страница 33: ...t durchgef hrt werden Umrichter vom Stromnetz trennen Die Zwischenkreiskondensatoren m ssen entladen sein Reihenfolge beim Anschlie en der Kabel beachten zuerst Erdungskabel dann stromf hrende Kabel A...

Страница 34: ...06 00 LDN Montage und Betriebsanleitung de GAS360925 6 2 1 Erdung PE Erdungsschraube M5 6 2 2 Elektrische Anschl sse am Schlitten Anschl sse am Produkt Pos Bezeichnung 1 Leistungsstecker 2 Messsystem...

Страница 35: ...signal Sin Cos Signalamplitude Vss 1 10 Offset Sinus Cosinus V 2 5 0 5 Signalperiode m 1000 Referenzsignal periodisch mm 20 Abstand Lesekopf Stahlband mm 0 05 0 2 Pin Belegung 1 SIN 2 SIN 3 COS 4 COS...

Страница 36: ...LE100 Betriebsspannung VDC 5 5 Ausgangssignal Sin Cos Signalamplitude Vss 1 10 Offset Sinus Cosinus V 2 5 0 5 Signalperiode m 1000 Referenzsignal periodisch mm 20 Abstand Lesekopf Ma band mm 0 05 0 2...

Страница 37: ...Q Beschreibung MSA111C DQ Betriebsspannung VDC 10 30 Abstand Lesekopf Magnetbandband mm 0 05 0 2 Pin Belegung 1 Vcc 2 Tsens 3 GND 4 TXN 5 TXP 6 N C 7 RXN 8 RXP 9 D A 10 Tsens 11 N C 12 D B 37 06 00 LD...

Страница 38: ...TTK70 TTK70S Beschreibung TTK70 TTK70S Betriebsspannung VDC 7 12 Ausgangssignal Hiperface Sin Cos Signalamplitude Vss 1 10 Offset Sinus Cosinus V 2 5 0 5 Signalperiode m 1000 Abstand Lesekopf Ma band...

Страница 39: ...5 30 Ausgangssignal SSI Sin Cos Signalamplitude Vss 1 10 Offset Sinus Cosinus V 2 5 0 5 Signalperiode m 1000 Abstand Lesekopf Ma band mm 0 1 0 2 Pin Belegung 1 adjust 2 D 3 D 4 T 5 Us 6 SIN 7 SIN 8 C...

Страница 40: ...ung de GAS360925 6 2 8 Motor 1 Leistungsstecker Pin Belegung Leistungsstecker Pin Belegung Bemerkung 1 U Phase Antriebsregler 2 PE Schutzleiter Antriebsregler 3 W Phase Antriebsregler 4 V Phase Antrie...

Страница 41: ...Luftversorgung beachten Technische Daten 21 Pneumatikanschluss 1 Pneumatikanschluss f r Haltebremse M5 Versorgungsdruck min 5 bar bis max 7 bar Schaltventil 1 Handbet tigung 2 Druckluftversorgung P Dr...

Страница 42: ...Montage 42 06 00 LDN Montage und Betriebsanleitung de GAS360925 Pneumatikplan Pneumatikplan f r Haltebremsen...

Страница 43: ...h in ausgeschaltetem Zustand Die im Produkt integrierten Sekund rteile sind Hochleistungs Dauermagnete Medizinische Ger te wie z B Herzschrittmacher H rger te k nnen zerst rt werden oder Fehlfunktione...

Страница 44: ...trieb von einer Schutzumz unung umgeben sein WARNUNG Aus Sicherheitsgr nden sollten Wartungsarbeiten prinzipiell an der ausgeschalteten und drucklosen Einheit durchgef hrt werden Bestimmte Wartungsarb...

Страница 45: ...gefahr K rperteile k nnen gequetscht werden wenn der Motor von den starken Magneten angezogen wird Der Gefahrenbereich d rfen sich keine Personen aufhalten Motoren immer mit Abdr ckschrauben montieren...

Страница 46: ...Umgebungstemperatur abgek hlt sind Lineardirektantrieb Typ LDN Motorgeh use wechseln 7 2 1 Motorgeh use ausbauen 1 Schutzleiter und Motorkabel demontieren 2 Schrauben 1 entfernen 3 Mit Abdr ckschraub...

Страница 47: ...kung 2 entfernen 4 Schrauben 3 herausdrehen 4x 5 Leistungsstecker 4 vorsichtig ca 2 mm herausziehen Motorstecker einbauen 1 Leistungsstecker 4 vorsichtig in die Aussparung dr cken 2 Schrauben 3 hinein...

Страница 48: ...Wechsel des Motorsteckers darf aufgrund der elektrischen Sicherheit nur von einer eingewiesenen Elektrofachkraft durchgef hrt werden Motorstecker abbauen Motorstecker umbauen 1 Motorgeh use ausbauen M...

Страница 49: ...cht gequetscht werden Motordrehrichtung beachten 1 Motorstecker 6 vorsichtig in die Aussparung auf der gegen berliegenden Seite dr cken 2 Schrauben 5 hineindrehen 4x um den Leistungsstecker zu befesti...

Страница 50: ...i gegenl ufiger Pfeilrichtung l uft der Lineardirektantrieb nicht bzw es kann zu unkontrollierten Bewegungen kommen Bei der Montage des Motors beachten dass der Pfeil auf dem Motor 1 in die gleiche Ri...

Страница 51: ...tzrollen 5 entnehmen 4x St tzrollen einbauen 1 St tzrollen 5 einsetzen 4x 2 Exzenterwelle 3 durch Drehbewegung einpassen 4x 3 Exzenterwelle 3 mit Innensechskantschl ssel drehen bis sich die St tzroll...

Страница 52: ...enwechsel Festlagerseite St tzrollenwechsel Festlagerseite 1 Rollenabdeckung 1 entfernen 2 St tzrollenlager 2 mit Abzieher 3 herausziehen 4x 3 St tzrollen 4 entnehmen 4x St tzrollen einbauen 1 St tzro...

Страница 53: ...tellung auf der gesamten Laufbahn berpr fen dass alle Rollen spielfrei eingestellt sind Spurbreite 1 Tuschierpaste auf alle F hrungsbahnen auftragen 2 F hrungsschlitten verfahren 3 Laufspurbreite pr f...

Страница 54: ...nd rteils Permanentmagnete des Lineardirektantriebs bringen Auf Markierung auf dem Magnetband achten Dokumentation Messsystem wechseln 1 F hrungsschlitten 1 auf eine Seite schieben 2 Magnetbandklemmun...

Страница 55: ...Magnetbandklemmung 2 montieren 2x 7 10 Abstreifer wechseln Abstreifer wechseln 1 F hrungs schlitten 2 Befestigungsschrau ben 3 Abstreifer ACHTUNG Beim Einsatz von Abstreifern ist besonders darauf zu a...

Страница 56: ...g sofort aufgehoben ist und es zu gef hrlichen Bewegungen kommen kann Der Schlitten oder F hrungstr ger darf bei geschlossener Bremse nicht bewegt werden Hierdurch kann es zu Besch digungen am Produkt...

Страница 57: ...einbauen 1 O Ring 3 leicht fetten und einsetzen 2 Bremskolben 5 einsetzen und Membran einpassen 3 Tellerfedern 4 und Bremsdeckel 1 auflegen 4 Schraubzwinge auf den Bremsdeckel 1 setzen und diesen einp...

Страница 58: ...haltfahne 4 Endschalter und Referenzschalter Grundplatte 5 Endschalter Grundplatte 6 Distanzplatte 7 Schaltabstand mechanischer Endschalter 8 Schaltabstand induktiver Referenzschalter 1 Befestigungssc...

Страница 59: ...iche Wartung je nach Verschmutzungsgrad Die F hrungsleisten mit einem l getr nkten Lappen abreiben nur l GAS301478 verwenden Alle 2 bis 4 Wochen Sekund rteil 2 mit fusselfreiem Tuch reinigen 7 14 Kont...

Страница 60: ...erreicht die Zykluszeiten nicht M gliche Ursache Ma nahmen zur Behebung Anbauten an das Produkt haben eine zu gro e Masse Zykluszeitberechnung pr fen Vorgaben durch Steuerung nicht korrekt Vorgaben k...

Страница 61: ...SCHUNK verwenden 9 2 Verschlei teile Die zu erwartende Lebensdauer h ngt von dem jeweiligen Einsatz fall Umgebungsbedingung Belastung und Zykluszeit ab Die Angaben zur Lebensdauer sind als Richtwerte...

Страница 62: ...ung Anzahl Option Bestellnummer 11a ES EL EG F hrungsprofil 1 H GAS 319 722 11b DS DL DG F hrungsprofil 1 H GAS 329 199 12 US UL F hrungsprofil 1 H GAS 325 894 13a ES EL EG Endplatte 2 GAS 319 743 13b...

Страница 63: ...0200 Linearmotor MGN DS 0200 RS 1 GAS 360 510 20 LDN xL 0200 Linearmotor MGN EL 0200 LS 1 2 GAS 363 002 20 LDN xL 0200 Linearmotor MGN EL 0200 RS 1 1 GAS 358 772 20 LDN DL 0400 Linearmotor MGN EL 0200...

Страница 64: ...de GAS360925 Motorvarianten 1 und 2 Motorvarianten LS und RS 1 Variante 1 Linearmotor RS 2 Variante 2 Linearmotor LS Motorvariante 4 Typ LDN Doppelmotoren LDN DS 0200 Motorvariante 4 Typ LDN DS 0200 1...

Страница 65: ...Typ LDN Doppelmotoren LDN DL 0400 LDN DG 0600 Motorvariante 5Typ LDN DL 0400 LDN DG 0600 1 Variante 5 Linearmotor LS 2 Variante 5 Linearmotor RS 3 Variante 6 Linearmotor RS 65 06 00 LDN Montage und Be...

Страница 66: ...e Rollenabdeckung 4 GAS 305 003 31b G Rollenabdeckung 2 GAS 350 908 31c G Rollenabdeckung 2 GAS 350 909 32a alle St tzrolle 8 GAS 300 895 32b G St tzrolle 12 GAS 300 895 33a alle St tzrollenlager 4 GA...

Страница 67: ...ichnung Anzahl Option Bestellnummer 41a alle Lesekopf LE100 5 m 1 GAS 336 025 41b alle Lesekopf LE100 10 m 1 GAS 341 782 42 alle Magnetband LE100 1 H GAS 346 611 43 alle Magnetbandklemmung 2 GAS 333 9...

Страница 68: ...Ersatzteile Bremse Pos Achstyp Bezeichnung Anzahl Bestellnummer 51 LDN Sx Einbausatz pneumatische Bremse 1 GAS 323 695 51 LDN Lx 2 GAS 323 695 51 LDN Gx 2 GAS 323 695 52 alle Bremsventil 10 m Kabel S...

Страница 69: ...scher Endschalter 2 GAS 308 190 62 alle Induktiver Endschalter PNP ffner 2 GAS 312 586 63 alle Induktiver Referenzschalter PNP Schlie er 1 GAS 306 182 64 alle induktiver Referenzschalter NPN Schlie er...

Страница 70: ...sanleitung de GAS360925 9 9 Hilfsmittel Pos Bezeichnung An zahl Bestellnummer 1 Reinigungstuch 1 GAS 372 063 2 l 50 ccm 1 GAS 301 478 3 Pr fger t Messsystem 1 GAS 323 712 4 Dokumentation Inbetriebnahm...

Страница 71: ...harmonisierte Normen insbesondere EN ISO 12100 2010 Sicherheit von Maschinen Allgemeine Gestaltungsleits tze Risikobeurteilung und Risikominderung EN 60204 1 2006 Sicherheit von Maschinen Elektrische...

Страница 72: ...1 5 Konstruktion der Maschine im Hinblick auf die Handhabung X 1 1 6 Ergonomie X 1 1 7 Bedienungspl tze X 1 1 8 Sitze X 1 2 Steuerungen und Befehlseinrichtungen 1 2 1 Sicherheit und Zuverl ssigkeit v...

Страница 73: ...en an nichttrennende Schutzeinrichtungen X 1 5 Risiken durch sonstige Gef hrdungen 1 5 1 Elektrische Energieversorgung X 1 5 2 Statische Elektrizit t X 1 5 3 Nichtelektrische Energieversorgung X 1 5 4...

Страница 74: ...e oder pharmazeutische Erzeugnisse X 2 2 Handgehaltene und oder handgef hrte tragbare Maschinen X 2 2 1 Tragbare Befestigungsger te und andere Schussger te X 2 3 Maschinen zur Bearbeitung von Holz und...

Страница 75: ...Translation of Original Operating Manual Assembly and Operating Manual LDN Linear Motor Axis...

Страница 76: ...r the purpose of technical improvement Document number GAS360925 Version 06 00 29 09 2020 en SCHUNK Electronic Solutions GmbH All rights reserved Dear Customer thank you for trusting our products and...

Страница 77: ...fication 84 2 7 Personal protective equipment 85 2 8 Notes on safe operation 85 2 9 Transport 85 2 10 Malfunctions 86 2 11 Disposal 86 2 12 Warnings on the drive 86 2 13 Fundamental dangers 87 2 13 1...

Страница 78: ...or the holding brake 112 7 Maintenance and repair work 114 7 1 Overview 115 7 2 Changing the motor housing 116 7 2 1 Uninstalling the motor housing 117 7 2 2 Installing the motor housing 117 7 3 Turni...

Страница 79: ...ts 133 9 3 Axes 134 9 4 Motors 135 9 5 Guide 138 9 6 Measuring system 139 9 7 Holding brake 140 9 8 Accessories 141 9 9 Aids 142 10 Translation of original declaration of incorporation 143 10 1 Annex...

Страница 80: ...s manual Illustrations in this manual are provided for basic understanding and may differ from the actual product design In addition to these instructions the documents listed under Applicable documen...

Страница 81: ...y date under the following conditions Observe the applicable documents Applicable documents 81 Observe the ambient conditions and operating conditions Ambient conditions and operating conditions 84 Ob...

Страница 82: ...ctive sensors 3 Mechanical limit switches 4 Connection cable for reference and limit switches 5 Shock absorbers 6 Wiper 7 Cable track 8 Holding brake 9 Pneumatic switching valve 10 Adapter plate 11 Gr...

Страница 83: ...manual 2 2 Reasonably foreseeable misuse The product is not suitable for the following applications Use as passenger or animal transportation Operation of the motor directly on the network Operation u...

Страница 84: ...d the result may be serious injuries and significant property damage All work may only be performed by qualified personnel Before working with the product the personnel must have read and understood t...

Страница 85: ...bly may impair the product s safety and cause serious injuries and considerable material damage Avoid any manner of working that may interfere with the function and operational safety of the product U...

Страница 86: ...ied Test the product after a malfunction to establish whether it still functions properly and no increased risks have arisen 2 11 Disposal Handling of disposal The incorrect handling of disposal may i...

Страница 87: ...derable material damage Have all work carried out by appropriately qualified personnel For all work secure the product against accidental operation Observe the relevant accident prevention rules Use s...

Страница 88: ...ffective it must be assumed that the drive movement is faulty with its action being dependent on the control unit and the current operating condition of the drive Perform maintenance work modification...

Страница 89: ...diagram Check whether covers and protective devices are fitted to prevent contact with live components Do not touch the product s terminals when the power supply is switched on Possible electrostatic...

Страница 90: ...ack on again Only qualified electricians my carry out electrical installation work Disconnect the converters from the power supply The intermediate circuit capacitors must be discharged Note the corre...

Страница 91: ...danger zone WARNING Risk of burns through contact with hot surfaces Surfaces of components can heat up severely during operation Skin contact with hot surfaces causes severe burns to the skin For all...

Страница 92: ...C Ohm 7 6 3 8 2 5 3 8 1 9 request Max intermediate circuit voltage V 750 Ambient temperature max C 40 Ambient temperature min C 5 Surfacetemperaturemax 70 Impermeability IP 00 Pressurising medium com...

Страница 93: ...Technical Data 3 1 Overview of types 93 06 00 LDN Assembly and Operating Manual en GAS360925...

Страница 94: ...Data 94 06 00 LDN Assembly and Operating Manual en GAS360925 Linear motor axes Overview of types Linear motor axis type LDN with 2 slides All versions of the linear motor axes are available with multi...

Страница 95: ...g system Limit and reference switch V brake valve B brake x place holder L R motor left right Axis length Useful stroke number of active slides Size S standard slide L long slide G extra long slides U...

Страница 96: ...ble static load of the unit Item LDN ES LDN EL LDN EG Mx max Nm 108 108 108 My max Nm 285 532 780 Mz max Nm 285 532 780 Fy max N 4950 4950 4950 Fz max N 4950 4950 4950 Item LDN US LDN UL LDN xG Mx max...

Страница 97: ...sion device The packaging must protect the product from all external effects such as mechanical shocks and humidity 4 2 Storage Store the product in a clean dry environment Ambient temperature 10 40 C...

Страница 98: ...tuated when the axis is at a standstill Forced movement when the holding brake is activated will damage it Do no move the axis without the brake having been released Ensure that the pneumatic holding...

Страница 99: ...f an operating error or malfunction Optional shock absorbers 99 5 4 Optional wipers In this optin the product is equipped with wipers Observe the following in this respect The wipers can wipe the cont...

Страница 100: ...upply before any assembly adjustment or maintenance work and secure against being switched back on again Only qualified electricians my carry out electrical installation work Disconnect the converters...

Страница 101: ...mensions in mm Edge length Permissible unevenness 100 0 02 100 0 05 Assembly The unit can be screwed both to the end plates and or to the slide and fixed with a centering sleeve Mechanical connection...

Страница 102: ...Manual en GAS360925 6 1 1 dimensions LDN Ex xxxx Installation Drawings LDN Ex xxxx A B D E F G H L L1 L2 LDN ES xxxx 150 130 95 42 86 210 180 105 LDN EL xxxx 250 230 140 124 170 72 205 310 280 155 LD...

Страница 103: ...xxxx A B D E F G H L L1 L2 LDN US xxxx 190 170 95 42 86 250 220 125 LDN UL xxxx 290 270 140 124 170 72 205 350 320 175 LDN UG xxxx 390 330 240 224 270 105 305 450 420 225 103 06 00 LDN Assembly and Op...

Страница 104: ...y out electrical installation work Disconnect the converters from the power supply The intermediate circuit capacitors must be discharged Note the correct sequence for connecting cables first the grou...

Страница 105: ...6 2 1 PE ground M5 grounding screw 6 2 2 Electrical connections at the slide Connections on the product 1 Power connector 2 Measuring system connection 105 06 00 LDN Assembly and Operating Manual en G...

Страница 106: ...escription LE100 M12 Operating voltage VDC 5 5 Output signal Sin Cos Signal amplitude Vss 1 10 Offset sine cosine V 2 5 0 5 Signal period m 1000 Reference signal periodic mm 20 Distance reading head s...

Страница 107: ...amplitude Vss 1 10 Offset sine cosine V 2 5 0 5 Signal period m 1000 Reference signal periodic mm 20 Distance reading head measuring tape mm 0 05 0 2 Pin Assignment 1 N C 2 SIN 3 SIN 4 GND 5 COS 6 COS...

Страница 108: ...en GAS360925 6 2 5 MSA111C DQ absolute measuring system Description MSA111C DQ Operating voltage VDC 10 30 Distance reading head magnetic tape mm 0 05 0 2 Pin Configuration 1 Vcc 2 Tsens 3 GND 4 TXN...

Страница 109: ...Output signal Hiperface sin cos Signal amplitude Vss 1 10 Offset sine cosine V 2 5 0 5 Signal period m 1000 Distance between reading head and measuring tape mm 0 1 0 2 Pin Assignment 1 SIN 2 SIN 3 COS...

Страница 110: ...ng system Description MSA111C Operating voltage VDC 4 5 30 Output signal SSI Sin Cos Signal amplitude Vss 1 10 Offset sine cosine V 2 5 0 5 Signal period m 1000 Distance reading head measuring tape mm...

Страница 111: ...power connector Pin Assignment Note 1 U Phase drive controller 2 PE Protective conductor drive controller 3 W Phase drive controller 4 V Phase drive controller A n c B n c C Temperature D Temperature...

Страница 112: ...ly for the holding brake CAUTION Observe the requirements for the air supply Technical Data 92 Pneumatic connection 1 Pneumatic connection for holding brake M5 Supply pressure min 5 bar to max 7 bar S...

Страница 113: ...Assembly Pneumatic diagram Pneumatic diagram for holding brake 113 06 00 LDN Assembly and Operating Manual en GAS360925...

Страница 114: ...rmanent magnets Medical devices such as pacemakers or hearing aids may be destroyed or cause malfunctions Keep a sufficient minimum distance to the secondary part if you have a pacemaker or are wearin...

Страница 115: ...cribed in this document or for person who have been trained and authorized NOTE The maintenance work can either be carried out by the customer the person responsible for the technical care of the unit...

Страница 116: ...ARNING Danger of crushing Motors and steel parts are attracted by the secondary part Do not place motors and metal parts in the vicinity of the secondary part WARNING Risk of burns through contact wit...

Страница 117: ...e the motor housing 3 7 2 2 Installing the motor housing 1 Fit the lifting screws 2 Let them protrude 5 mm 2 Place the motor housing 3 on the guide rail 3 Slowly unscrew the lifting screws 2 one by on...

Страница 118: ...7 2 Unscrew the 2 screws 1 3 Remove the cable cover 2 4 Unscrew the 4 screws 3 5 Carefully pull out the power connector 4 by about 2 mm Installing the motor plug 1 Carefully press the power connector...

Страница 119: ...only be replaced by a trained electrician Removing the motor plug Modifying the motor plug 1 Remove the motor housing Uninstalling the motor housing 117 2 Unscrew the 2 screws 1 3 Remove the cable cov...

Страница 120: ...ed to mechanical loads The cable must not be crushed when mounting the cable cover Observe the correct motor rotation direction 1 Carefully press the motor plug 6 into the notch on the opposite side 2...

Страница 121: ...her not function or uncontrolled movements may occur When mounting the motor take care to ensure that the arrow on the motor 1 points in the same direction as the arrow on the measuring system housing...

Страница 122: ...4 eccentric shafts 3 using the extracting tool 4 4 Remove the 4 support rollers 5 Installing the support rollers 1 Fit the 5 support rollers 4 2 Turn to fit the 4 eccentric shafts 3 into place 3 Turn...

Страница 123: ...e 1 Remove the roller cover 1 2 Pull out the 4 support roller bearings 2 using the extracting tool 3 3 Remove the 4 support rollers 4 Installing the support rollers 1 Fit the 4 support rollers 4 2 Fit...

Страница 124: ...e entire track to ensure all of the rollers are free from play Track width 1 Apply marking paste to all guideways 2 Move the guided slides 3 Check the running track width track width B 3 4 4 1mm 7 8 C...

Страница 125: ...trip clamps 2 3 Carefully detach the magnetic strip 3 and 6 from the guide rail 4 using a knife point and pull it off 4 Carefully clean the guide rail 4 of all adhesive residue using petroleum ether 5...

Страница 126: ...neath the guided slide 1 and place it on the magnetic strip 4 11 Slightly lift up one side of the covering tape 6 and use forceps to remove the protective film 5 from the adhesive film 12 Press the co...

Страница 127: ...ecially important that you clean the guide strips and lubricate them with an oil soaked cloth Note that the usable stroke is reduced when installing wipers 1 Slide the guided slide 1 to the center of...

Страница 128: ...ed when the compressed air supply is switched on and this can lead to dangerous movements The slide or guide rail must not be moved when the brakes are applied This can damage the product This especia...

Страница 129: ...he brake piston 1 Slightly grease and insert the O ring 3 2 Insert the brake piston 5 and fit the membrane into place 3 Fit the disk springs 4 and the brake cover 1 4 Set the vise onto the brake cover...

Страница 130: ...3 Switching lug 4 Limit and reference switch baseplate 5 Limit switch baseplate 6 Distance plate 7 Switching distance mechanical limit switch 8 Switching distance inductive reference switch 1 Unscrew...

Страница 131: ...epending on degree of contamination Rub the guide strips with a cloth soaked in oil only use GAS301478 oil Every 2 to 4 weeks Clean the secondary part 2 with a lint free cloth 7 14 Checks Regularly ch...

Страница 132: ...does not achieve the cycle times Possible cause Corrective action Attachments on the product have too much mass Check cycle time calculation Specifications made by control unit are not correct Correc...

Страница 133: ...and wear parts 9 2 Wearing parts The expected life span depends on the respective application ambient conditions load and cycle time The information concerning the life span is a guide value Wearing p...

Страница 134: ...on Quantity Option Order Number 11a ES EL EG Profile guide 1 H GAS 319 722 11b DS DL DG Profile guide 1 H GAS 329 199 12 US UL Profile guide 1 H GAS 325 894 13a ES EL EG End plate 2 GAS 319 743 13b DS...

Страница 135: ...00 MGN DS 0200 RS linear motor 1 GAS 360 510 20 LDN xL 0200 MGN EL 0200 LS linear motor 1 2 GAS 363 002 20 LDN xL 0200 MGN EL 0200 RS linear motor 1 1 GAS 358 772 20 LDN DL 0400 MGN EL 0200 LS linear...

Страница 136: ...n GAS360925 Motor variants 1 and 2 Motor variants LS and RS 1 Variant 1 Linear motor RS 2 Variant 2 Linear motor LS Motor variants 4 type LDN double motors LDN DS 0200 Motor variant 4 type LDN DS 0200...

Страница 137: ...pe LDN double motors LDN DL 0400 LDN DG 0600 Motor variants 5 type LDN DL 0400 LDN DG 0600 1 Variant 5 linear motor LS 2 Variant 5 linear motor RS 3 Variant 6 linear motor RS 137 06 00 LDN Assembly an...

Страница 138: ...ller cover 4 GAS 305 003 31b G Roller cover 2 GAS 350 908 31c G Roller cover 2 GAS 350 909 32a All Support roller 8 GAS 300 895 32b G Support roller 12 GAS 300 895 33a All Support roller bearing 4 GAS...

Страница 139: ...gnation Quantity Option Order Number 41a All LE100 5 m reading head 1 GAS 336 025 41b All LE100 10 m reading head 1 GAS 341 782 42 All LE100 magnetic strip 1 H GAS 346 611 43 All Magnetic strip clamp...

Страница 140: ...re parts Brake Item Type of axis Designation Quantity Order Number 51 LDN Sx Installation set for pneumatic brake 1 GAS 323 695 51 LDN Lx 2 GAS 323 695 51 LDN Gx 2 GAS 323 695 52 All Brake valve 10 m...

Страница 141: ...ll Mechanical limit switch 2 GAS 308 190 62 All Inductive limit switch PNP opener 2 GAS 312 586 63 All Inductive reference switch PNP closer 1 GAS 306 182 64 All Inductive reference switch NPN closer...

Страница 142: ...al en GAS360925 9 9 Aids Item Designation Quant ity Order number 1 Cleaning cloth 1 GAS 372 063 2 Oil 50 ccm 1 GAS 301 478 3 Measuring system tester 1 GAS 323 712 4 Documentation Commissioning of Indr...

Страница 143: ...chinery Directive 2006 42 EC is confirmed Applied harmonized standards especially EN ISO 12100 2010 Safety of machinery General principles for design Risk assessment and risk reduction EN 60204 1 2006...

Страница 144: ...rials and products X 1 1 4 Lighting X 1 1 5 Design of machinery to facilitate its handling X 1 1 6 Ergonomics X 1 1 7 Operating positions X 1 1 8 Seating X 1 2 Control Systems 1 2 1 Safety and reliabi...

Страница 145: ...her hazards 1 5 1 Electricity supply X 1 5 2 Static electricity X 1 5 3 Energy supply other than electricity X 1 5 4 Errors of fitting X 1 5 5 Extreme temperatures X 1 45 6 Fire X 1 5 7 Explosion X 1...

Страница 146: ...tain categories of machinery X 2 1 Foodstuffs machinery and machinery for cosmetics or pharmaceutical products X 2 2 Portable hand held and or guided machinery X 2 2 1 Portable fixing and other impact...

Страница 147: ......

Страница 148: ...Folgen Sie uns I Follow us 09 2020 2020 SCHUNK GmbH Co KG 06 00 LDN Montage und Betriebsanleitung de en GAS360925...

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