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8 Freedrive (Teach-Modus)
Alternativ zum Roboter-Teach-Button, können Sie den Freedrive-Modus direkt am Greifer folgendermaßen akti-
vieren:
ECBPMi Plus verbunden (siehe Kapitel Konfiguration Status
Connected)
1. Umfassen Sie den Greifer wie abgebildet (siehe
Bild): Beide Pfeiltasten sind abgedeckt.
2. Der Roboter wechselt nach 2 Sekunden automa-
tisch in den Freedrive-Modus.
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Der LED-Ring leuchtet blau.
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Auf dem UR Panel wird der Roboter-Status
„Freedrive“ (blaues ICON) angezeigt.
Im blauen „Freedrive-Modus" können sie nun den Roboter manuell führen um z. B. in ihrem UR-Pro-
gramm neue Wegpunkte zu definieren.
9 Betrieb
ECBPMi Plus verbunden (siehe Kapitel Konfiguration Status
Connected)
•
(1)
Die Schaltfläche “Program” wählen
•
(2)
"URCaps" wählen
•
(3)
Das URCap „Schmalz Gripper“ wählen
•
Das Roboter-Ablaufprogramm können Sie mit folgenden Funktionen durch mehrfache Auswahl aufbauen:
•
(4)
„SUCTION“: Greifen des Werkstückes (Saugen aktivieren)
DE · 30.30.01.02291 · 01 · 11/20
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Содержание ROB-SET Plus ECBPMi UR
Страница 10: ...1 2 3 4 5 RELEASE Ablegen des Werkstückes Saugen deaktivieren 5 10 23 DE 30 30 01 02291 01 11 20 ...
Страница 12: ...10 Notizen 12 23 DE 30 30 01 02291 01 11 20 ...
Страница 21: ...1 2 3 4 5 RELEASE Workpiece is released deactivate suction 5 EN US 30 30 01 02291 01 11 20 21 23 ...
Страница 23: ...10 Notes EN US 30 30 01 02291 01 11 20 23 23 ...
