94
SE AS FOTOCÉLULAS NÃO ESTIVEREM INSTALADAS
Definir
5 0
0 0
,
5 1
0 0
,
5 3
0 0
e
5 4
0 0
Ou saltar os seus bornes com o borne COM.
3.3
Configuração padrão das bordas sensíveis
Como padrão de produção estão habilitadas as
entradas COS1 e COS2.
A seguir é mostrada a configuração padrão das
bordas sensíveis e os relativos parâmetros da
modalidade extensa:
Intervenção da borda sensível 1
(tipo a switch) inverte sempre o
movimento
7 3
0 3
Intervenção da borda sensível 2
(tipo a switch) inverte o movimento
apenas durante o fecho
7 4
0 1
NO CASO EM QUE AS BORDAS SENSÍVEIS NÃO
ESTEJAM INSTALADAS
Definir
7 3
0 0
e
7 4
0 0
.
Ou saltar os seus bornes com o borne COM.
3.4
Receptor de rádio com ficha
O receptor (ver
figura 1
) coloca a disposição duas
funções de comando a distância via rádio que, como
padrão de produção, são atribuídas do seguinte
modo:
PR1
comando passo-passo (modificável agindo no
parâmetro
76
da modalidade extensa)
PR2
comando abertura pedestre (modificável
agindo no parâmetro
77
da modalidade
extensa)
3.5
Modalidade de funcionamento do ecrã
De acordo com a modalidade de funcionamento
em que se encontra a unidade de controlo, no ecrã
pode-se visualizar as seguintes informações:
•
MODALIDADE ESTADO DE COMANDOS E
SEGURANÇAS
: nos dois dígitos da esquerda é
representado o estado das entradas de comando,
nos dois dígitos da direita o estado das seguranças
•
MODALIDADE DOS PARÂMETROS
: os dois dígitos
da esquerda visualizam o nome do parâmetro, os
dois de direita visualizam o seu valor numérico:
Na modalidade simplificada, padrão de produção,
extensa), e são previstos os fins de curso na
abertura definindo o parâmetro
8-
no valor
01
na modalidade simplificada (ou
72
no valor
01
na modalidade extensa), conecta-se a
INP1
o fim
de curso de abertura do motor 1 e a
INP2
o fim de
curso de abertura do motor 2. Em todos os outros
casos:
INP1
tem a função de comando por relógio
(
ORO
) e
INP2
de borda sensível 2 (
COS2
).
3.1.1
Conexão dos motores
Os motores brushless têm três fases (X, Y, Z) que
podem ser conectadas de diversos modos obtendo
o lado de rotação desejado; se o motor gira para
o lado oposto àquele requerido é suficiente trocar
duas quaisquer das três conexões X,Y,Z.
ATENÇÃO ! No caso em que sejam utilizados braços
articulados, se forem trocados M1 e M2, devem de
toda forma trocar as conexões dos fins de curso nos
bornes
27
(
INP1
) e
20
(
INP2
).
Para a conexão dos motores à unidade de
controlo deve-se utilizar um cabo 3x2.5mm
2
, com
comprimento máximo de 10 metros; o uso de
uma secção inferior (mínimo 1.5mm
2
) leva a uma
redução do torque máximo.
Se for utilizar um cabo 3 x 1.5mm
2
para
comprimentos superiores a 3 metros tem-se uma
perda de torque máximo, quantificável em 5% para
cada metro a mais (com comprimento de 8 metros,
tem-se portanto o torque máximo reduzido de
25%). No caso em que seja necessário comprimento
maior do que 10 metros, para um desempenho
ideal é necessário o uso de uma secção de 4mm
2
.
3.2
Configuração padrão das fotocélulas
Como padrão de produção estão habilitadas as
entradas
FT1
e
FT2
.
A seguir é mostrada a configuração padrão das
fotocélulas e os relativos parâmetros da modalidade
extensa:
FT1 ignorada durante a abertura
5 0
0 0
interrupção da FT1 no fecho provoca
inversão do movimento, isto é, abre
5 1
0 2
permite a activação dos motores
em abertura mesmo se FT1 estiver
obscurecida
5 2
0 1
interrupção da FT2 em abertura
provoca uma paragem, uma vez
libertado o feixe continua a abrir
5 3
0 3
interrupção da FT2 em fecho
provoca uma paragem, uma vez
libertado o feixe inverte, isto é, abre
5 4
0 4
permite a activação dos motores
em abertura mesmo se FT2 estiver
obscurecida
5 5
0 1
Содержание BRUSHLESS B70/2DC
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