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Publication 4100-IN505A-EN-P - October 2000
Table of Contents
Preface
Using This Manual
Read This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1
Who Should Use this Manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1
Purpose of this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1
Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-2
Contents of this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-3
Related Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-3
Terminology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-3
Common Techniques Used in this Manual . . . . . . . . . . . . . P-4
Product Receiving & Storage Responsibility . . . . . . . . . . . . P-4
Allen-Bradley Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-5
Local Product Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-5
Technical Product Assistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-5
On the Web . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-6
Chapter 1
Overview
ESRS Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Principal features of the ESRS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
ESRS Front Panel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
ESRS Footprint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
ESRS Principal Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Mechanical Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Environmental Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Power Supply and Fuses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Power Supply Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Quadrature Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
Index Pulse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
I/O Filtering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
Chapter 2
Installation
Mounting the ESRS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Enable Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
External Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
