单位:mm
灯效说明
电源管理模块从上到下共有 5 个指示灯,分别为:Chassis 指示灯(指示底盘供电状态)、Gimbal 指示灯(指示云
台供电状态)、Ammo-Booster 指示灯(指示发射机构供电状态)、Sys 指示灯(指示电源管理模块状态)和 Link
指示灯(指示与主控的连接状态),指示灯的具体意义如下:
信号灯
灯效
说明
Sys 指示灯
红灯每秒闪烁一次
系统正常工作
Link 指示灯
绿灯不亮
未正常连接至主控模块
绿灯闪烁
已连接至主控模块
Страница 1: ...RoboMaster Referee System Power Management Module PM01 User Guide 使用说明 v1 0 2018 11 ...
Страница 2: ...ands etc appearing in this document are trademarks or registered trademarks of their respective owner companies This product and document are copyrighted by DJI with all rights reserved No part of this product or document shall be reproduced in any form without the prior written consent or authorization of DJI DJI reserves the right of final interpretation of this disclaimer Product Usage Precauti...
Страница 3: ...ates power and then turns on or off the power output according to the commands from the server Additionally the Power Management Module offers 5 V 12 V and 24 V DC power supply to other modules of the Referee System The Power Management Module forwards the data packets sent by the modules to the target module as required Information about the Referee System is output via the user serial interface ...
Страница 4: ...dule UWB Module Camera Video Transmitter Module VTM and Light Indicator Module supplies power to them and communicates with them 6 User SM03B GHS TB interface 3 pin socket A user information output interface The wiring scheme is visible on the surface screen printing at the bottom of the interface 7 System upgrade SM03B GHS TB interface 3 pin socket A system upgrade interface The wiring scheme is ...
Страница 5: ...d Installation Properly secure the Power Management Module to your robot using four M2 5 screws according to the size and distance of the mounting holes of the Power Management Module as shown in the figure Unit mm ...
Страница 6: ...roller The specific meaning of the indicators are as follows Indicator Status Description Sys indicator Flashes red once per second The system is functioning properly Link indicator No light Not properly connected to the Main Control Module Flashes green Connected to the Main Control Module Chassis indicator No light The power output to the chassis is turned off Solid green The power output to the...
Страница 7: ...an 500 ms Gimbal 10 A maximum continuous load 30 A output duration of less than 500 ms Ammo Booster launching mechanism 8 A maximum continuous load 30 A output duration of less than 500 ms Total of the above 3 channels 20 A maximum continuous load Mini PC 6 A maximum continuous load Power Consumption Static no load power consumption 2 2 W WWW ROBOMASTER COM and are trademarks of DJI Copyright 2018...
Страница 8: ... RoboMaster 是深圳市大疆 创新科技有限公司及其关联公司的商标 本文出现的产品名称 品牌等 均为其所属 公司的商标 本产品及手册为大疆创新版权所有 未经许可 不得以任何形式复制翻印 关于免责声明的最终解释权 归大疆创新所有 产品使用注意事项 1 使用前请确保连线正确 2 使用前请检查零部件是否完好 3 电源管理模块在大功率负载工况下 外壳温度偏高 请勿用手触碰 4 请将电源管理模块安装至通风良好的地方 避免安装于不耐热材料上 如 3D 打印材料 5 禁止使用 3M 胶等胶类物质固定电源管理模块 6 使用前 请前往 RoboMaster 官网下载 RoboMaster 2019 裁判系统用户手册 了解产品更为详细的使用功 能 简介 RoboMaster 电源管理模块可为机器人的底盘 云台 发射机构分别提供 3 个通道 24V 的直流电源输出 监测这 ...
Страница 9: ...这 三路通道提供供电和检测功能外 电源管理模块还可提供 5V 12V 24V 直流电源供其他裁判系统模块使用 电源 管理模块具有通信转发功能 可将各模块发送的数据包按照要求转发至目标模块 裁判系统相关信息将可通过电源 管理模块的用户串口 User 接口 输出 物品清单 电源管理模块 1 3 Pin 串口线 1 接口说明 1 装甲模块 SM06B GHS TB 接口 6 Pin 插座 连接至装甲模块 对装甲模块进行供电 并与其通 信 2 场地交互模块 SM04B GHS TB 接口 4 Pin 插 座 ...
Страница 10: ...模块进行供电 并实现模块间的通 信 6 用户 SM03B GHS TB 接口 3 Pin 插座 用户信息输出接口 可于接口下方的表面丝印查看 线序 7 系统升级 SM03B GHS TB 接口 3 Pin 插座 系统升级接口 可于接口下方的表面丝印获取线序 8 裁判系统电源 XT60 输入接口 24V 直流电源输入 XT60 公头 9 Mini PC 电源 XT30 输出接口 Mini PC 24V 直流电源输出 XT30 母头 10 底盘电源 XT30 输出接口 底盘 24V 直流电源输出 XT30 母头 11 云台电源 XT30 输出接口 云台 24V 直流电源输出 XT30 母头 12 发射机构电源 XT30 输出接口 发射机构 24V 电源输出 XT30 母头 尺寸与安装 请按照图中电源管理模块安装孔尺寸大小及间距 使用 4 个 M2 5 螺丝固定电源管理模块到机器人的合适位置 ...
Страница 11: ...理模块从上到下共有 5 个指示灯 分别为 Chassis 指示灯 指示底盘供电状态 Gimbal 指示灯 指示云 台供电状态 Ammo Booster 指示灯 指示发射机构供电状态 Sys 指示灯 指示电源管理模块状态 和 Link 指示灯 指示与主控的连接状态 指示灯的具体意义如下 信号灯 灯效 说明 Sys 指示灯 红灯每秒闪烁一次 系统正常工作 Link 指示灯 绿灯不亮 未正常连接至主控模块 绿灯闪烁 已连接至主控模块 ...
Страница 12: ...亮 发射机构通道电源输出关闭 绿灯常亮 发射机构通道电源输出打开 产品参数 供电电压 DC 24 V 输出电压 DC 5 V DC 12 V DC 24 V 尺寸 70 48 22 5 mm 重量 约 120 g 最大输出电流 Chassis 底盘 10 A 最大持续负载 30 A 输出持续时间小于 500 毫秒 Gimbal 云台 10 A 最大持续负载 30 A 输出持续时间小于 500 毫秒 Ammo Booster 发 射 机构 8 A 最大持续负载 30 A 输出持续时间小于 500 毫秒 以上 3 通道合计 20 A 最大持续负载 Mini PC 6 A 最大持续负载 功耗 静态空载功耗 2 2 W WWW ROBOMASTER COM ...
Страница 13: ...Copyright 2018 大疆创新 版权所有 Contact us 联系我们 RoboMaster Website www robomaster com RoboMaster BBS bbs robomaster com RoboMaster Email robomaster dji com ...