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RoboMaster

ESC Center Board 2

v1.0 2020.01

User Guide

使用说明

ユーザーガイド

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Содержание ESC Center Board 2

Страница 1: ...RoboMaster ESC Center Board 2 v1 0 2020 01 User Guide 使用说明ユーザーガイド ...

Страница 2: ...ectly or indirectly from the use of this product DJI is a trademark of SZ DJI TECHNOLOGY CO LTD abbreviated as DJI and its affiliated companies Names of products brands etc appearing in this document are trademarks or registered trademarks of their respective owner companies This product and document are copyrighted by DJI with all rights reserved No part of this product or document shall be repro...

Страница 3: ...side and short circuit the center board 5 Insert the rubber plug to prevent foreign objects from entering the center board and causing a short circuit when the power port is out of use Introduction The RoboMaster ESC Center Board 2 is a highly integrable expansion board that consists of multiple power output ports and CAN bus ports which can provide power to several components at the same time The...

Страница 4: ...the input current provided by the power input port 3 CAN Bus Port 2 pin port on the side There are three 2 pin CAN bus ports on either side of the center board They are connected in parallel to each other and also in parallel to other CAN bus ports on the center board The pin sequence is as below CANL CANH 4 CAN Bus Port 2 pin port on the top There is a 2 pin CAN bus port on the top of the center ...

Страница 5: ...A GND 5 CAN Bus Port 4 pin port on the top There is a 4 pin CAN bus port on the top of the center board which is connected in parallel to other CAN bus ports on the center board The pin sequence is as below CANH CANL ...

Страница 6: ...3 0 4 6 14 0 5 Mounting the Center Board Refer to the dimensions in the figure below when mounting the center board Unit mm 4 5 0 4 2 7 36 41 41 36 ...

Страница 7: ...rt 15 A No of XT60 Input Ports 1 No of XT30 Output Ports 7 No of CAN Bus Ports 8 Dimensions 41 41 14 mm Weight 28 g Operating Temperature Range 0 to 55 C 0 to 131 F For more information scan the QR code or go to https www robomaster com en US products components detail 2496 ...

Страница 8: ...I 是深圳市大疆创新科技有限公司及其关联公司的商标本文出现的产品名称品牌等均为其所属公司的商标本产品及手册为大疆创新版权所有未经许可不得以任何形式复制翻印本文档及本产品所有相关的文档最终解释权归大疆创新所有如有更新恕不另行通知请访问 www robomaster com 官方网站以获取最新的产品信息产品使用注意事项 1 请按照本说明使用合适的线材以免损坏中心板 2 请在规定的工作环境如电流温度等参数下使用中心板否则可能影响产品寿命 3 请使用正确的方式固定中心板避免中心板受到物理损坏 4 使用时请不要掀开硅胶外壳避免异物进入中心板造成短路 5 当电源输入接口不使用时请盖上胶塞避免异物进入中心板造成短路简介 RoboMaster 电调中心板 2 是一款专为实现电源及 CAN Bus 通信接口扩展的转接板中心板具有结构紧凑接口集成度高等特...

Страница 9: ...0 24V 电源输入接口额定输入电流 30A 峰值输入电流 60A 2 电源输出接口 XT30 24V 电源输出接口单个接口额定输出电流 15A 峰值输出电流 30A 7 个接口并联由电源输入接口提供输入电流 3 CAN 总线接口侧面 2 pin 2 pin CAN 总线接口两侧共 6 个接口并联同时与中心板上其它 CAN 总线接口并联引脚线序如下所示 CANL CANH 1 2 3 3 3 2 2 2 2 2 2 4 5 ...

Страница 10: ...4 CAN 总线接口顶部 2 pin 2 pin CAN 总线接口与中心板上其它 CAN 总线接口并联引脚线序如下所示 5 CAN 总线接口顶部 4 pin 4 pin CAN 总线接口与中心板上其它 CAN 总线接口并联引脚线序如下所示 CANL CANH N A GND 9 CANH CANL ...

Страница 11: ...3 0 4 6 14 0 安装与使用请参考图示尺寸正确安装中心板 4 5 0 4 2 7 36 41 41 36 单位 mm 10 ...

Страница 12: ...OMASTERTM ESCセンターボード 2 以下センターボードをお買い上げいただき誠にありがとうございますご使用前にこの文書全体に目を通し DJITM が提供する安全で合法的慣行についての説明を注意深くお読みください指示と警告に従わなかった場合ご自身や他の人に重傷を負わせたりまたはお客様のDJI製品および周辺の他の物の破損につながる恐れがあります本製品を使用することにより本書の免責事項および警告をよく読み記載されている利用規約を理解し順守することに同意したとみなされます更多信息请扫描二维码或前往官网了解 https www robomaster com zh CN products components detail 2495 ...

Страница 13: ...方法によっても複製することは固く禁じられています本書およびその他すべての付属書は DJI独自の裁量で変更されることがあります最新の製品情報については http www robomaster comにアクセスのうえ本製品に対応する製品ページをクリックしてご覧くださいこの免責条項は複数の言語で提供されています言語版によって相違がある場合には英語版が優先されます警告 1 本書の指示に従いケーブルを正しく接続してください正しく接続されない場合ケーブルまたはセンターボードが重大な損傷を受ける可能性があります 2 本製品は本書記載の各仕様を厳守してご使用ください遵守しない場合には製品寿命が短くなったり製品に修復不能な損傷が発生したりするおそれがあります 3 物理的な損傷を避けるためセンターボードを正しく組み立ててください 4 シリコンケースは開けないでくださ...

Страница 14: ...より電源を同時にいくつかのコンポーネントに供給できますセンターボードはコンパクトな設計で新しいシリコンケースにより信頼性が向上していますインターフェースの説明 1 2 3 3 3 2 2 2 2 2 2 4 5 13 1 XT60 電源入力ポート 30Aの定格入力電流および60Aのピーク時入力電流で 24V電源入力に使用します 2 XT30 電源出力ポート 24V電源出力に使用します 1つのXT30電源出力ポートで 15Aの定格出力電流および30Aのピーク時出力電流となります並列接続のポートが7つあり入力電流は電源入力ポートにより供給されます ...

Страница 15: ...ンターボードのその他の CAN Busポートにも並列で接続していますピンの順序は次のとおりです 4 CAN Busポート上部の2ピンポートセンターボードの上部に2ピンCAN Busポートが1つありこのポートはセンターボードの他のCAN Busポートに並列で接続していますピンの順序は次のとおりです CANH CANL 5 CAN Busポート上部の4ピンポートセンターボードの上部に4ピンCAN Busポートが1つありこのポートはセンターボードの他のCAN Busポートに並列で接続していますピンの順序は次のとおりです 14 CANL CANH ...

Страница 16: ...センターボードへの取り付けセンターボードの取り付けの際は下図の寸法を参照してください 15 CANL CANH N A GND 4 5 0 4 2 7 36 41 41 36 ...

Страница 17: ...位 mm 仕様定格入力電流 30 A 定格出力電流シングルポート 15 A XT60入力ポートの数 1 XT30出力ポートの数 7 CAN Busポートの数 8 寸法 41 41 14 mm 重量 28 g 動作環境温度範囲 0 55 16 詳細については QRコードをスキャンするか https www robomaster com en US products components detail 2496 をご覧ください ...

Страница 18: ...Printed in China and are trademarks of DJI Copyright 2020 DJI All Rights Reserved WWW ROBOMASTER COM YC BZ SS001172 01 ...

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