RoboMaster Development Board Type A Скачать руководство пользователя страница 10 | Manualshive

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CH

9

简介

RoboMaster

开发板

A

型是一款面向机器人

DIY

的开源主控。

开发板主控芯片为

STM32F427IIH6

，拥有丰富的扩展接口

和通信接口，板载

IMU

传感器，可配合

RoboMaster

出品的

M3508

、

M2006

直流无刷减速电机以及

UWB

定位模块，亦

可配合

DJI

飞控

SDK

、妙算使用，配件丰富。开发板具有防

反接和缓启动等多重保护。经过

RoboMaster

竞赛的打磨和

改进，开发板不仅满足比赛机器人的控制需求，也非常适合
用户

DIY

。

物品清单

开发板

A

型

×

1

SWD

下载线

×

1

电源线

×

1

2-Pin CAN

线

×

1

«
...
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»

Содержание Development Board Type A

Страница 1: ...RoboMaster Development Board Type A 开发板 A 型開発ボードタイプ A 2018 04 V1 2 User Guide 使用说明ユーザーガイド ...

Страница 2: ...User Guide 2 使用说明 8 ユーザーガイド 14 EN CH JP Contents ...

Страница 3: ... product and document are copyrighted by DJI with all rights reserved No part of this product or document shall be reproduced in any form without the prior written consent or authorization of DJI The final interpretation right of this disclaimer is reserved by DJI Warning 1 Visit the RoboMaster official website and download the RoboMaster Development Boards User Manual before use Read and understa...

Страница 4: ...flames smoke strange smells or other abnormality disconnect the Board Type A from the power source immediately Introduction The RoboMaster Development Board Type A is a highly flexible controller board designed to be used in a wide range of robotics projects It uses an STM32F427IIH6 as its main controller chip and features multiple extension and communication interfaces It is compatible with the R...

Страница 5: ...5 SDK CAN2 Port 6 CAN2 Port 7 Signal Synchronization Port 8 PWM Port 8 9 USB Port 10 Customizable LED 8 11 OLED Port 12 D Bus Port 13 Customizable Button 14 SWD Port 15 3 3 V Power Holes 16 UART Port 17 Reset Button 18 Customizable LED 2 19 SDK UART Port 20 5V Power Outlet Port 21 12V Power Source Indicators 22 BTUART Port 23 PWM Port 24 Power Input Port 25 12 V Power Output Port 3 26 GPIO Pin 18 ...

Страница 6: ...ower supply to external equipment CAN communication port Serial communication port PWM power supply 16 LM25116 12 V 10 A MP2233 3 3 V 3 A TPS54540 TPS54540 MP2456GJ LP5907MFX 24 V Power output Max 20 A PowerTree 3 3 V 250 mA LP5907MFX 24 V Power input Reverse polarity protector and start up protector Mounting the Board Type A Refer to the dimensions in the figure below when mounting the Board Type...

Страница 7: ... com en US products components general development board downloads to download the RoboMaster Development Boards User Manual for further information Specifications Max Voltage 26 V Supported Battery Type 4S to 6S LiPo Max Operating Current continuous 20 A Weight 1 54 oz 48 g Dimensions L W 3 35 2 28 in 85 58 mm Operating Temperature Range 32 to 131 F 0 to 55 C Max operating current was tested in a...

Страница 8: ...7 EN Pin Diagram of the Board Type A ...

Страница 9: ...技有限公司及其关联公司的商标本文出现的产品名称品牌等均为其所属公司的商标本产品及手册为大疆创新版权所有未经许可不得以任何形式复制翻印关于免责声明的最终解释权归大疆创新所有产品使用注意事项 1 使用前请前往 RoboMaster 官网下载 RoboMaster 开发板用户手册仔细阅读里面的注意事项并了解具体使用方法然后再使用该产品 2 请按照说明书正确连接线材以免损坏接口以及开发板 3 使用前请检查线材有无老化短路老化或短路的线材不适合继续使用 4 请按照本文规定的工作环境如电压电流温度等参数使用否则将会影响产品寿命或造成永久性损坏 5 安装时注意做好保护防止静电物理损坏 6 请保持开发板的干净整洁避免由于异物造成短路或性能下降 7 请不要用手直接接触开发板上的芯片避免由于静电放电造成开发板损坏或性能下降 8 开发板上电后如发现有...

Страница 10: ... 开发板主控芯片为 STM32F427IIH6 拥有丰富的扩展接口和通信接口板载 IMU 传感器可配合 RoboMaster 出品的 M3508 M2006 直流无刷减速电机以及 UWB 定位模块亦可配合 DJI 飞控 SDK 妙算使用配件丰富开发板具有防反接和缓启动等多重保护经过 RoboMaster 竞赛的打磨和改进开发板不仅满足比赛机器人的控制需求也非常适合用户 DIY 物品清单开发板 A 型 1 SWD 下载线 1 电源线 1 2 Pin CAN 线 1 ...

Страница 11: ...10 11 12 13 14 8 15 1 CAN1 2 可控电源输出接口 3 TF 卡槽 4 电压调节拨码 5 SDK CAN2 6 CAN2 7 同步信号 8 PWM 8 9 USB 10 用户自定义 LED 8 11 OLED 接口 12 DBUS 13 用户自定义按键 14 SWD 15 3 3 V 电源输出接口 16 UART 17 复位按键 18 用户自定义 LED 2 19 SDK UART 20 5 V 电源输出接口 21 12 V 电源指示灯 22 蓝牙串口 23 PWM 24 电源输入接口 25 12 V 电源输出接口 X 3 26 GPIO X 18 5 V 电源 ...

Страница 12: ...us Buzzer 3 3 V 250 mA 5 V 500 mA IMU MCU LM25116 12 V 10 A MP2233 3 3 V 3 A TPS54540 TPS54540 MP2456GJ LP5907MFX 24 V Power output Max 20 A 3 3 V 250 mA LP5907MFX 5 12 V 5 A 5 V 2 A 5 V PowerTree 24 V电源输入防反接缓启动通讯接口电源安装尺寸请按照下图开发板尺寸或参考开发板背面丝印尺寸将其安装于合适位置单位 mm 64 58 32 85 4x 3 50 ...

Страница 13: ...模式下载固件请扫描下方二维码或前往官网 https www robomaster com zh CN products components general development board downloads 下载 RoboMaster 开发板用户手册了解详细操作方法请依据官网说明书正确连接电源和通讯接口特征参数最大电压 26 V 支持电池 4 6S LiPo 最大允许输入电流持续 20 A 重量 48 g 尺寸长宽 85 58 mm 工作温度范围 0 55 室温 25 通风良好的实验环境下测得 ...

Страница 14: ...CH 13 丝印及引脚定义图 ...

Страница 15: ...関連会社の商標です本書に記載されている製品ブランドなどの名称はその所有者である各社の商標または登録商標です本製品および本書は不許複製禁無断転載を原則とする DJI の著作物のため DJI から書面による事前承認または許諾を得ることなく何らかの形で本製品または文書のいかなる部分も複製することは固く禁じられています本免責事項の最終解釈権限は DJI が有します警告 1 ご使用前に RoboMaster 公式ウェブサイトにアクセスして RoboMaster 開発ボードユーザーマニュアルをダウンロードしてくださいボードタイプ A を使用する際はマニュアル全体を読んで内容を理解しマニュアル記載の指示を厳守してください 2 RoboMaster 開発ボードユーザーマニュアル記載の指示に従ってケーブルを正しく接続してくださいそうしないとコネクターやボー...

Страница 16: ...たりするおそれがあります 8 火炎煙異臭などの異常を検知した場合は速やかにボードタイプ A を電源から取り外してくださいはじめに RoboMaster 開発ボードタイプ A は広範囲のロボット関連プロジェクトで使用するように設計された柔軟性の高いコントローラーボードですメインコントローラーチップには STM32F427IIH6 が使用され複数の拡張ポートと通信ポートを装備しています本製品は RoboMaster M3508 M2006 ブラシレス DC ギアモーター RoboMaster UWB 位置決めシステム DJI オンボード SDK DJI マニホールドの高性能組み込みコンピューターに対応しています同梱物ボードタイプ A x 1 SWD ケーブル x 1 電源ケーブル x 1 2 ピン CAN ケーブル x 1 ...

Страница 17: ...出力ポート 3 TF カードスロット 4 電圧調整用 DIP スイッチ 5 SDK CAN2 ポート 6 CAN2 ポート 7 信号同期ポート 8 PWM ポート 8 9 USB ポート 10 カスタマイズ可能 LED 8 11 OLED ポート 12 D Bus ポート 13 カスタマイズ可能ボタン 14 SWD ポート 15 3 3V 出力ポート 16 UART ポート 17 リセットボタン 18 カスタマイズ可能 LED 2 19 SDK UART ポート 20 5V 電源出力ポート 21 12V 電源インジケーター 22 BTUART ポート 23 PWM ポート 24 電源入力ポート 25 12V 電源出力ポート 3 26 GPIO ピン 18 5V 電源 ...

Страница 18: ...r 3 3 V Power supply to external equipment CAN communication port Serial communication port PWM power supply 16 LM25116 12 V 10 A MP2233 3 3 V 3 A TPS54540 TPS54540 MP2456GJ LP5907MFX 24 V Power output Max 20 A PowerTree 3 3 V 250 mA LP5907MFX 24 V Power input Reverse polarity protector and start up protector ボードタイプ A の取り付けボードタイプ A の取り付けの際は下図の寸法を参照してください単位 mm 64 58 32 85 4x 3 50 ...

Страница 19: ...ードによるファームウェア更新に対応しています詳細については QR コードをスキャンするか https www robomaster com en US products components general development board downloads にアクセスして RoboMaster 開発ボードユーザーマニュアルをダウンロードしてご確認ください仕様最大電圧 26 V 対応バッテリータイプ 4S 6S LiPo 最大動作電流連続 20A 重量 48g 寸法長さ幅 85 58mm 動作環境温度 0 55 最大動作電流はラボ環境でテストしましたこの値は参考値です ...

Страница 20: ...JP 19 ボードタイプ A のピン配置図 ...

Страница 21: ...Printed in China 中国印制 and are trademarks of DJI Copyright 2018 DJI All Rights Reserved 和是大疆创新的商标 Copyright 2018 大疆创新版权所有 WWW ROBOMASTER COM YC BZ SS000450 02 ...

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