7. Fases
104
7.2.3 Distribución de conexiones del
RK
Multi
Control
Distribución de las conexiones del enchufe de 5 polos
Distribución de conexiones del borne de interruptor manual serial
(borne de conexión 6)
Distribución de conexiones del borne del motor (bornes de conexión 1 y 2)
Distribución de conexiones del borne de la batería (borne de conexión 8)
3
2
1
5
4
extender
retraer
12 V / 20 mA
conectado con
conectado con
Masa
extender
retraer
+12 V
terminal 2
terminal 4
terminal 1
Ejemplo de ajuste
Contactos sin
potencial
terminal 2
terminal 4
GND
RxD
+5V
TxD
Tasa de baudios: 9600 baudios
Bit de datos: 7
Bit de parada: 1
Paridad: impar
Nivel: TTL
GND
+12 V
Motor -
Motor -
Sensor de reverberacón canal B /
Sentido de giro del motor
Posibilidad
Terminal
1+7
Terminal
2+4
Dirrección
1
+
-
retraer
2
-
+
extender
Interruptor de fin de carrera arriba
Sensor de reverbe-
carrera abajo
Interruptor de fin de
ration canal A /
terminal 1+7
terminal 2+4
GND
+24 V