Parrot Sequoia Скачать руководство пользователя страница 335

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Содержание Sequoia

Страница 1: ...User guide Guide utilisateur Gebrauchsanleitung Guida per l utente Manual de usuario Guia do usuário ɢɧɫɬɪɭɤɰɢɹ ɩɨ ɷɤɫɩɥɭɚɬɚɰɢɢ ϡΩΧΗγϣϟ ϝϳϟΩ ֵ ֵ ࣘ ࢨ ࢻ 㟝G V1 1 05 2017 ...

Страница 2: ......

Страница 3: ...English 5 Français 42 Deutsch 77 Italiano 113 Español 148 Português 183 218 254 㑷儊ѣᮽ 289 ㆶ ѣᮽ 322 ᮏㄒ 354 䚐ạ㛨 389 ...

Страница 4: ......

Страница 5: ...ION 8 CONFIGURING SEQUOIA 13 CHECKS TO BE MADE BEFORE USE 17 USING SEQUOIA 18 UPDATING SEQUOIA 25 RETREIVING DATA 26 SEQUOIA MAINTENANCE 28 PROCESSING DATA 29 INTEGRATING SEQUOIA VIA PTP OR PTP IP 29 HTTP API 32 TECHNICAL SPECIFICATIONS 33 GENERAL INFORMATION 38 ...

Страница 6: ...ible wavelength Four narrow band and synchronised 1 2 Mpx monochrome sensors Green Red Red Edge and Near Infrared An calibrated camera thanks to the sunshine module Sequoia also has A sensor weighing 72 grams which is suitable for all types of drones1 A removable protective lens cover Integrated GPS GNSS to locate the camera when photos are being taken 64GB internal memory corresponding to 10 flig...

Страница 7: ... connect the two modules Micro USB cable to connect Sequoia to the drone Protective lens cover User Guide Microfibre cloth Quick Start Guide Sunshine sensor holders x 3 32 GB SD Card Sequoia works without batteries Sequoia is powered directly by the drone using a micro USB connection ...

Страница 8: ...to take pictures of agricultural fields in several spectral bands which measure the state of the vegetation Green 550nm wavelength 40nm bandwidth Red 660nm wavelength 40nm bandwidth Red Edge 735nm wavelength 10nm bandwidth and Near Infrared 790nm wavelength 40nm bandwidth The photos taken can then be analysed using various software They can be used to make indexed maps NDVI NDRE etc and make recom...

Страница 9: ...9 ENGLISH Red edge 735nm wavelength 10nm bandwidth Definition 1 2 Mpx Near infrared 790nm wavelength 40nm bandwidth Definition 1 2 Mpx RGB Definition 16Mpx ...

Страница 10: ...r Infrared 790nm 40nm Bandwidth 2 16 megapixel RGB sensor 3 Indicator light reference for taking photos and calibration 4 Shutter button enable disable burst mode enable disable Wi Fi and take a photo 5 Micro USB host port connects the multispectral sensor to the sunshine sensor 6 Micro USB device device connects the multispectral sensor to the drone Other multispectral sensor features Inertial me...

Страница 11: ...ended to use a TS32GSDU3X SD card with Sequoia Performances are not guaranteed for other SD cards Check SD card compatibilities on www parrot com entreprises sequoia 1 2 3 4 1 4 ambient light sensors These sensors are fitted with band pass filters identical to those on the multispectral sensor 2 Slot for an SD card 3 Indicator light Reference for calibration and indicates if GPS GNSS is enabled 4 ...

Страница 12: ...e sunshine sensor to a flat surface Concave bottom holder to attach the sunshine sensor to a rounded surface Pivoted holder to attach the sunshine sensor to a rounded surface This holder means you can turn the sunshine sensor in the direction you want Flat bottom holder Concave bottom holder Pivoted holder Sunshine sensor 47 mm 39 6 mm 18 5 mm ...

Страница 13: ...s memory when it is switched on or off You can set up Sequoia from a computer smartphone or tablet 1 Connect the multispectral sensor USB device port to a drone or a USB battery Sequoia turns on automatically 2 Make sure that the Wi Fi appears in the list of available Wi Fi If not press four times on the multispectral sensor button 3 Connect to the Wi Fi network Sequoia_XXXX 4 Open your internet b...

Страница 14: ...interval of time in seconds between each shot GPS take burst shots at regular distances Specify in the GPS field the distance in metres between each photo Once the set up is complete press the Shot button The camera starts taking shots To stop taking shots press the Stop shot button To automatically calculate your settings press Mono Cameran and Main Camera Select Image resolution 0 3 Mpx or 1 2 M...

Страница 15: ...f the RGB camera 12 MP or 16 MP Pictures Recording Select the location to save the photos SD card or internal memory Activate automatic selection to automatically save to the SD card My Sequoia Enable and disable the sensors that you want Press to start the snapshots To enable disable the snapshot sound press Status GPS The GPS screen tells you about The number of satellites detected ...

Страница 16: ...r and the sunshine sensor Irradiance The Irradiance screen tells you about the light intensity of each band Green Red Red Edge Near Infrared Temperature The Temperature screen tells you about the temperature of all Sequoia s parts Gallery The Gallery screen can be used to retrieve the photos taken during your flights You can select the photos that you would like to view All RGB Green Red Red Edge ...

Страница 17: ...e the following checks Make sure that the lenses are clean Use the microfibre cloth sup plied to clean them Free up enough memory either in the multispectral sensor internal memory or on your SD card so you can save all the photos taken during the flight Make sure that the two modules are properly attached to the drone and that they are not likely to come off during the flight Make sure that the m...

Страница 18: ...nshine sensor holder which is most suitable for your drone 2 Remove the plastic film from the holder and stick the holder on the back of the drone The holder must be positioned parallel to the drone diagram A Diagram A 3 Insert the sunshine sensor in its holder To avoid distorting the data the sunshine sensor must not be covered during photo shoots 4 Insert the multispectral sensor under the drone...

Страница 19: ...r to the battery using the USB device cable Sequoia turns on automatically Diagram C Diagram C Calibrating Sequoia Before using Sequoia you must calibrate it Before starting the calibration make sure that the two sensors are properly attached and connected to the drone The multispectral sensor and the sunshine sensor must be attached perpendicularly It is recommended to calibrate the two sensors a...

Страница 20: ... Z X Y Yaw Roll Pitch 1 2 3 Z X Y 1 Make sure that the Sequoia indicator light flashes purple Diagram D Diagram D 2 Turn the drone on the Z axis yaw axis Diagram E until the multispectral sensor indicator light flashes green ...

Страница 21: ... G Note Once the calibration is complete the colour of the multispectral sensor light varies depending on Sequoia s status For example if the multispectral sensor memory is full the indi cator light will flash yellow Radiometric calibration 1 Place the test pattern on a flat surface 2 Make sure no shadows cover the test pattern 3 Connect to the Sequoia web interface 4 Push the Start radiometric ca...

Страница 22: ... of the multispectral sensor button Use the button to enable disable burst mode take photos and enable disable Wi Fi on Sequoia Note Sequoia must be turned on to activate these features 1 click Take a photo 2 clicks Enable disable shots 4 clicks Enable disable Wi Fi Hold down 3 seconds Switch off Sequoia Disconnect the multispectral Press and hold the Sequoia button for 3 seconds to turn it off Th...

Страница 23: ...ng blue Enabling Disabling Wi Fi Problem Continuous red Hardware malfunction Flashing red Corrupted memory Repair in progress Once the repair is complete the LED reverts to green This operation may take several seconds depending on the space available on your SD card Flashing yellow Memory full Calibration of the magnetometer Steady purple The sensor must be stationary for 1 second Flashing purple...

Страница 24: ... files is underway Sunshine sensor Problem Continuous red Hardware malfunction Flashing yellow SD Card full Calibration of the magnetometer Steady purple The sensor must be stationary for 1 second Flashing purple The sensor needs to be calibrated Flashing green Calibration in progress pitch axis Flashing blue Calibration in progress roll axis Radiometric calibration Steady blue Shot being taken St...

Страница 25: ...o files in plf format 2 Go to the Sequoia help page www parrot com uk support 3 Download the update file available in plf format 4 Copy the file to the root directory on your USB key without putting it in a folder or renaming it 5 Connect your micro USB OTG cable to the USB host port on the multispectral sensor 6 Connect the USB key containing the update file to the other end of the cable 7 Turn o...

Страница 26: ...uring the update the multispec tral sensor light flashes orange Diagram J Once the update is complete the light turns green Diagram J Via the Sequoia web interface 1 Visit the Sequoia support page www parrot com fr support 2 Download the update file available in plf format 3 Connect to the Sequoia web interface 4 Go to Settings 5 Click on Update Sequoia An explorer window opens 6 Select your updat...

Страница 27: ...a creates a folder for each sequence of shots For example if you have taken a single shot and then a shot in burst mode you will have two different folders in the Sequoia memory 3 For Mac open Image Transfer This will take you to the multispectral sensor internal memory You can retrieve the photos taken during the flight Via Wi Fi 1 Connect the multispectral sensor USB device port to a drone or a ...

Страница 28: ...hine sensor as an SD card reader To do this connect the sensor s micro USB device port to your computer Do not take out the SD card when Sequoia is on SEQUOIA MAINTENANCE Cleaning the sensors If dust or dirt gets on the lens and or the sensors 1 Use the microfibre cloth supplied to clean the lens 2 Remove any remaining traces with a cotton bud soaked in lens cleaner Obtaining spare parts The follo...

Страница 29: ...X4Dmapper software For more information go to www pix4d com Agronomic recommendations from AIRINOV Airinov offers a nitrogen fertiliser recommendation service for rapeseed and wheat For more information go to www airinov fr INTEGRATING SEQUOIA VIA PTP OR PTP IP PTP and PTP IP protocol can be used to control and set up Sequoia PTP and PTP IP software such as gphoto2 and ptpcam must be used and this...

Страница 30: ...ITIATE_CAPTURE FORMAT_STORE GET_DEVICE_PROP_DESC GET_DEVICE_PROP_VALUE SET_DEVICE_PROP_VALUE RESET_DEVICE_PROP_VALUE TERMINATE_OPEN_CAPTURE INITIATE_OPEN_CAPTURE Event EVENT_CANCEL_TRANSACTION EVENT_OBJECT_ADDED EVENT_OBJECT_REMOVED EVENT_STORE_ADDED EVENT_STORE_REMOVED EVENT_DEVICE_PROP_CHANGED EVENT_DEVICE_INFO_CHANGED EVENT_STORE_FULL EVENT_CAPTURE_COMPLETE ...

Страница 31: ...E_PROGRAM_MODE DATETIME STILL_CAPTURE_MODE TIMELAPSE_NUMBER TIMELAPSE_INTERVAL FOCUS_METERING_MODE Custom Request GET_SUNSHINE_VALUES GET_TEMPERATURE_VALUES GET_ANGLE_VALUES GET_GPS_VALUES GET_GYROSCOPE_VALUES GET_ACCELEROMETER_VALUES GET_MAGNETOMETER_VALUES GET_IMU_VALUES GET_STATUS_MASK START_MAGNETO_CALIB STOP_MAGNETO_CALIB MAGNETO_CALIB_STATUS SEND_FIRMWARE_UPDATE ...

Страница 32: ...uoia PTP and PTP IP protocols see the Integration Guide available in the Sequoia set up interface help section and on www parrot com uk support HTTP API You can control Sequoia via HTTP All data is exchanged in JSON format The main URLs are capture See the Sequoia s snapshot status Start stop a snapshot config See the camera settings and configure them status Get information on the physical state ...

Страница 33: ...de available in the Sequoia configuration interface help topic and on developer parrot com TECHNICAL SPECIFICATIONS Sensor resolution The ground resolution of the RGB sensor and the multispectral sensor depends on the height of the flight Refer to the table below to determine the flight height depending on the required resolution Ground resolution cm px Height m Monochrome RGB 30 3 7 0 8 40 4 9 1 ...

Страница 34: ...e between shots The RGB sensor can take shots with a minimum delay of 1 second between each photo Multispectral sensors can take shots with a minimum delay of 0 5 seconds between each photo To find out the minimum time to be respected depending on the flight height refer to the following chart and diagram Time between shots Height m 5 m s 10 m s 13 m s 20 m s 30 1 1 0 5 0 4 0 3 40 1 4 0 7 0 5 0 4 ...

Страница 35: ... the sensors can be activated 0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4 4 5 5 5 5 6 30 50 70 90 110 130 150 Time between shots s Flight height m Time between shots for an 80 coverage rate V 5 m s V 10 m s V 13 m s V 20 m s For the best coverage rate during flights at a certain altitude you must allow for a distance between shots To find out the minimum time to be respected depending on the flight height refer to ...

Страница 36: ... 4 16 8 130 36 5 30 4 24 3 18 2 140 39 3 32 7 26 2 19 6 150 42 1 35 1 28 0 21 0 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 30 50 70 90 110 130 150 Distance between two flight lines m Flight height m Distance between shots Overlap 70 Overlap 75 Overlap 80 Overlap 85 Distance between two flight lines Refer to the diagram below to find out the distance between two flight lines depending on the Sequoia flight height...

Страница 37: ...3500 4000 30 50 70 90 110 130 150 Memory used per hectare Flight height m Memory used per hectare Overlap 70 Overlap 75 Overlap 80 Overlap 85 Overlap 70 Overlap 75 Overlap 80 Overlap 85 Other technical specifications The maximum frame rate is 1 frame per second for recordings done on internal memory and 1 frame every 1 5 s for recordings done on SDCard Environmental operating conditions o Light ra...

Страница 38: ...d must be discarded as a safety measure If you use Sequoia with a drone refer to the general information for your drone Wi Fi Before you use your Sequoia check the restrictions regarding the use of Wi Fi frequencies in the place where you are going to fly Certain frequencies may be restricted or prohibited Warning regarding privacy and respect for property Recording and broadcasting an individual ...

Страница 39: ...ronic format on the www parrot com website How to recycle this product The symbol on the product or documentation indicates that it must not be disposed of with household waste The uncontrolled disposal of waste may harm the environment or human health Please separate it from other types of waste and recycle it responsibly This will help to foster the sustainable re use of material resources Indiv...

Страница 40: ...ance of at least 20 cm must be maintained between the product s antenna and people To ensure compliance it is recommended that the device not be used at any shorter distance This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class B digital device pursuant to part 15 of the FCC rules These limits are designed to provide reasonable protection against harmful interference in a ...

Страница 41: ...or compliance could void the user s authority to operate the equipment Canada Industry Canada IC Notices This Class B digital apparatus complies with Canadian ICES 003 and RSS 210 This device complies with Industry Canada license exempt RSS standard s Operation is subject to the following two conditions 1 this device may not cause interference and 2 this device must accept any interference includi...

Страница 42: ...NFIGURER SEQUOIA 50 VÉRIFICATIONS AVANT UTILISATION 54 UTILISER SEQUOIA 55 METTRE À JOUR SEQUOIA 61 RÉCUPÉRER LES DONNÉES 63 ENTRETIEN DU SEQUOIA 64 TRAITER LES DONNÉES 65 INTÉGRER SEQUOIA VIA PTP OU PTP IP 65 HTTP API 68 SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES 69 INFORMATIONS GÉNÉRALES 74 ...

Страница 43: ...eurs monochromes 1 2 Mpx en bande étroite et synchroni sées vert rouge red edge et proche infra rouge Un appareil calibré grâce au sunshine sensor Sequoia c est aussi Un capteur de 72 grammes qui s adapte à tous les types de drones1 Une coque de protection de lentille amovible Un GPS GNSS intégré permettant de localiser l appareil lors des prises de photos Une de 64 Go correspondant à 10 vols Un e...

Страница 44: ...ux modules Câble micro USB pour relier Sequoia au drone Coque de protection de lentille Guide utilisateur Chiffon microfibre Guide de démarrage rapide Support pour le sunshine sensor x3 Carte SD 32 Go Sequoia fonctionne sans batterie Sequoia est alimenté directement par le drone via une connexion micro USB ...

Страница 45: ...mages de parcelles agricoles dans plusieurs bandes spectrales mesurant l état de la végétation vert longueur d onde 550nm bande passante 40nm rouge longueur d onde 660nm bande passante 40 nm red edge longueur d onde 735nm bande passante 10nm et proche infrarouge longueur d onde 790nm bande passante 40nm Les photos prises peuvent ensuite être analysées par différents logiciels Elles permettent la r...

Страница 46: ...46 Red edge Longueur d onde 735nm Bande passante 10nm Définition 1 2 Mpx Proche infrarouge Longueur d onde 790nm Bande Passante 40nm Définition 1 2 Mpx RGB Définition 16Mpx ...

Страница 47: ...bande passante 10nm et proche infrarouge longueur d onde 790nm bande passante 40nm 2 Capteur photos RGB 16 mégapixels 3 Voyant lumineux référence pour les prises de photo et la calibration 4 Déclencheur activer désactiver le mode rafale activer désactiver le Wi Fi et prendre une photo 5 Port micro USB host connecte le capteur multispectral au sunshine sensor 6 Port micro USB device connecte le cap...

Страница 48: ...te SD TS32GSDU3X avec Sequoia Les performances techniques ne sont pas garanties pour les autres cartes SD Référez vous à la liste des cartes SD compatibles sur www parrot com entreprises sequoia 1 2 3 4 1 4 capteurs de lumière ambiante Ces capteurs sont munis d un filtre passe bande identique aux filtres du capteur multispectral 2 Emplacement pour une carte SD 3 Voyant lumineux Référence pour la c...

Страница 49: ...ine sensor sur une surface plate Support à fond concave pour fixer le sunshine sensor sur une sur face arrondie Support à pivot pour fixer le sunshine sensor sur une surface arron die Ce support vous permet d orienter le sunshine sensor dans la direction que vous souhaitez Support à fond plat Support à fond concave Support à pivot Sunshine sensor 47 mm 39 6 mm 18 5 mm ...

Страница 50: ...s pouvez configurer Sequoia depuis un ordinateur un smartphone ou une tablette 1 Branchez le port USB device du capteur multispectral à un drone ou à une batterie USB Sequoia s allume automatiquement 2 Assurez vous que le Wi Fi apparaît dans la liste des Wi Fi disponibles Si ce n est pas le cas appuyez quatre fois sur le bouton du capteur multispectral 3 Connectez vous au réseau Wi Fi Sequoia_XXXX...

Страница 51: ...es l inter valle de temps que vous voulez entre chaque capture GPS faire des captures en rafale à intervalles de distances ré guliers Dans le champ gps indiquez la distance en mètres entre chaque photo Auto faire des captures basées sur le taux de recouvrement Une fois la configuration terminée appuyez sur le bouton Capture Les captures démarrent Pour arrêter les captures appuyez sur le bouton Sto...

Страница 52: ...sur le cap teur que vous voulez activer ou désactiver La résolution de la caméra RGB 12 MPix ou 16 MPix Enregistrement des photos Sélectionnez l emplacement d enregistrement des photos carte SD ou mémoire interne Activez l auto sélection pour enregistrer automatiquement sur carte SD Mon Sequoia Activez et désactivez les capteurs que vous souhaitez Appuyez sur pour lancer les captures Pour activer ...

Страница 53: ... par seconde L altitude de Sequoia en mètres Instruments L écran Instruments vous informe sur l orientation du capteur multispectral et du sunshine sensor Sunshine sensor L écran sunshine sensor vous informe sur l intensité lumineuse par bande vert rouge red edge proche infrarouge Temperature L écran Temperature vous informe sur la température de chaque élé ment de Sequoia Gallery ...

Страница 54: ... restau rer le Sequoia aux paramètres d usine VÉRIFICATIONS AVANT UTILISATION Avant chaque session de vol avec Sequoia procédez aux vérifications suivantes Assurez vous que les objectifs sont propres Utilisez le chiffon mi crofibre fourni pour les nettoyer Libérez assez de mémoire soit dans la mémoire interne du capteur multispectral soit sur votre carte SD afin d enregistrer toutes les photos pri...

Страница 55: ...électionnez le support du sunshine sensor le plus adapté à votre drone 2 Retirezlefilmplastiquedusupportetcollezlesupportsurledosdudrone Le support doit être positionné de façon parallèle au drone schéma A Schéma A 3 Insérez le sunshine sensor dans son support Afin de ne pas fausser les données le sunshine sensor ne doit pas être recouvert lors des prises de vue 4 Insérez capteur multispectral sou...

Страница 56: ...âble USB device Sequoia s allume automatiquement schéma C Schéma C Calibrer Sequoia Calibration Magnétique Avant d utiliser Sequoia vous devez le calibrer Avant de commencer la calibration assurez vous que les deux capteurs sont bien fixés et branchés au drone Le capteur multispectral et le sunshine sensor doivent être fixés de manière perpendiculaire Il est recommandé de calibrer les deux capteur...

Страница 57: ...iolet schéma D Schéma D 2 Tournez le drone sur l axe Z yaw lacet schéma E jusqu à ce que le voyant lumineux du capteur multispectral clignote vert Schéma E Schéma E 3 Tournez le drone sur l axe Y pitch tangage schéma F jusqu à ce que le voyant lumineux du capteur multispectral clignote cyan Schéma F ...

Страница 58: ...de l état de Sequoia Par exemple si la mémoire du capteur multispectral est pleine le voyant clignotera jaune Calibration radiométrique 1 Posez la mire sur une surface plane 2 Assurez vous qu aucune zone d ombre ne recouvre la mire 3 Connectez vous à l interface web de Sequoia 4 Appuyez sur le bouton Lancer la calibration radiométrique 5 Positionnez le Sequoia au dessus de la mire La caméra doit c...

Страница 59: ...photo 2 clics Activer désactiver les captures 4 clics Activer désactiver le Wi Fi Appui long 3 secondes Eteindre Sequoia Eteindre le capteur multispectral Maintenez le bouton de Sequoia pendant 3 secondes pour l éteindre Le voyant lumineux s éteint Si vous débranchez Sequoia pendant que le voyant est allumé les dernières photos pourront être corrompues Comportement de la LED Capteur multispectral ...

Страница 60: ...e Violet clignotant Le capteur doit être calibré Vert clignotant Calibration en cours pitch tangage Cyan clignotant Calibration en cours roll roulis Calibration radiométrique Bleu fixe Capture en cours Vert clair fixe Capteurs monochromes activés Prise de vue Bleu fixe Capture en cours Vert clair fixe Au moins un des quatre capteurs est activé Vert clair clignotant L écriture des fichiers est en c...

Страница 61: ... via USB vous devez utiliser un câble OTG micro USB fiche mâle avec une prise USB femelle schéma H et une clé USB Schéma H 1 Connectez votre clé USB sur un ordinateur et assurez vous qu elle ne contient pas de fichiers en format plf 2 Rendez vous sur la page support de Sequoia www parrot com fr support 3 Téléchargez le fichier de mise à jour disponible au format plf 4 Copiez le fichier à la racine...

Страница 62: ...éléchargez le fichier de mise à jour disponible au format plf 4 Copiez le fichier à la racine de votre carte SD sans le mettre dans un dossier et sans le renommer 5 Insérez la carte SD dans le sunshine sensor 6 Allumez Sequoia La mise à jour se fait automatiquement Pendant la mise à jour le voyant du capteur multispectral clignote orange Schéma J Une fois la mise à jour terminée le voyant devient ...

Страница 63: ... SD Les photos prises par le Sequoia sont en format tiff pour les quatre capteurs photo monochromes et en format jpeg pour le capteur photo RGB Via USB 1 A l aide du câble micro USB fourni connectez le port micro USB Device du capteur multispectral à votre ordinateur 2 Sur Windows allez dans Démarrer Ordinateur Sequoia Internal Vous accédez à la mémoire interne du capteur multispectral Vous pouvez...

Страница 64: ...4 Ouvrez votre navigateur internet et connectez vous à l adresse IP 192 168 47 1 5 Allez dans l onglet Gallery et récupérez les photos prises lors de la session de vol Via une carte SD 1 Insérez votre carte SD dans un adaptateur compatible avec votre ordinateur 2 Récupérez les photos prises lors de la session de vol Vous pouvez aussi utiliser le sunshine sensor comme lecteur de carte SD Pour cela ...

Страница 65: ...e logiciel de cartographie Pix4Dmapper Vous pouvez analyser les photos prises par Sequoia avec le logiciel Pix4Dmapper Pour plus d informations rendez vous sur le site www pix4d com Les prescriptions agronomiques de AIRINOV La société Airinov propose un service de prescriptions pour fertilisation azotée pour le colza et le blé Pour plus d informations rendez vous sur www airinov fr INTÉGRER SEQUOI...

Страница 66: ...ITIATE_CAPTURE FORMAT_STORE GET_DEVICE_PROP_DESC GET_DEVICE_PROP_VALUE SET_DEVICE_PROP_VALUE RESET_DEVICE_PROP_VALUE TERMINATE_OPEN_CAPTURE INITIATE_OPEN_CAPTURE Event EVENT_CANCEL_TRANSACTION EVENT_OBJECT_ADDED EVENT_OBJECT_REMOVED EVENT_STORE_ADDED EVENT_STORE_REMOVED EVENT_DEVICE_PROP_CHANGED EVENT_DEVICE_INFO_CHANGED EVENT_STORE_FULL EVENT_CAPTURE_COMPLETE ...

Страница 67: ...E_PROGRAM_MODE DATETIME STILL_CAPTURE_MODE TIMELAPSE_NUMBER TIMELAPSE_INTERVAL FOCUS_METERING_MODE Custom Request GET_SUNSHINE_VALUES GET_TEMPERATURE_VALUES GET_ANGLE_VALUES GET_GPS_VALUES GET_GYROSCOPE_VALUES GET_ACCELEROMETER_VALUES GET_MAGNETOMETER_VALUES GET_IMU_VALUES GET_STATUS_MASK START_MAGNETO_CALIB STOP_MAGNETO_CALIB MAGNETO_CALIB_STATUS SEND_FIRMWARE_UPDATE ...

Страница 68: ...ubrique d aide de l interface de configuration de Sequoia et sur developer parrot com HTTP API Vous pouvez contrôler Sequoia via HTTP Toutes les données sont échangées au format JSON Les URLs principaux sont capture Connaître l état de capture de Sequoia Commencer arrêter une capture config Connaître les paramètres de la caméra et les configurer status Bénéficier des informations sur l état physiq...

Страница 69: ...ans la rubrique d aide de l interface de configuration de Sequoia et sur developer parrot com SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES Résolution des captures La résolution au sol du capteur RGB et du capteur multispectral dépend de la hauteur de vol Référez vous au tableau pour déterminer la hauteur de vol en fonction de la résolution souhaitée Résolution au sol cm px Hauteur m Monochrome RGB 30 3 7 0 8 40 4 9 ...

Страница 70: ...e chaque photo Les capteurs multispectraux peuvent faire des captures avec un délai minimum de 0 5 seconde entre chaque photo Pour connaitre le délai minimum à respecter en fonction de la hauteur de vol référez vous au tableau et au schéma suivants Temps entre les captures Hauteur m 5 m s 10 m s 13 m s 20 m s 30 1 1 0 5 0 4 0 3 40 1 4 0 7 0 5 0 4 50 1 8 0 9 0 7 0 5 60 2 2 1 1 0 8 0 6 70 2 6 1 3 1 ...

Страница 71: ...0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4 4 5 5 5 5 6 30 50 70 90 110 130 150 Temps entre les captures s Hauteur de vol m Temps entre les captures pour un taux de recouvrement de 80 V 5 m s V 10 m s V 13 m s V 20 m s Pour un taux de recouvrement optimal lors de vos vols à une certaine altitude vous devez respecter une distance entre les captures Référez vous au tableau et au schéma suivants pour plus d informatio...

Страница 72: ...3 32 7 26 2 19 6 150 42 1 35 1 28 0 21 0 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 30 50 70 90 110 130 150 Distance entre les captures m Hauteur de vol m Distance entre les captures m Recouvrement 70 Recouvrement 75 Recouvrement 80 Recouvrement 85 Distance entre deux lignes de vol Référez vous au schéma ci dessous pour connaître la distance entre deux lignes de vol en fonction de la hauteur de vol de Sequoia ...

Страница 73: ...utilisée par hectare Hauteur de vol m Mémoire utilisée par hectare Recouvrement 70 Recouvrement 75 Recouvrement 80 Recouvrement 85 Recouvrement 70 Recouvrement 75 Recouvrement 80 Recouvrement 85 Autres spécifications techniques La fréquence de prise de photos est de 1 fps frame per second maximum pour les enregistrements faits sur la mémoire interne et 1 frame par 1 5 seconde pour les enregistreme...

Страница 74: ...stion de petits éléments Les emballages ne font pas partie du produit et doivent être jetés par mesure de sécurité Si vous utilisez Sequoia avec un drone référez vous aux informations générales de votre drone Wi Fi Avant d utiliser votre Sequoia renseignez vous sur les restrictions d utilisation des fréquences Wi Fi de votre lieu de vol Certaines fréquences peuvent être restreintes ou interdites M...

Страница 75: ...e que le produit que vous avez acheté diffère légèrement de celui décrit au sein du présent document Dans ce cas vous pourrez éventuellement trouver une nouvelle version du guide utilisateur au format électronique sur le site www parrot com Comment recycler ce produit Le symbole sur le produit ou sa documentation indique qu il ne doit pas être éliminé en fin de vie avec les autres déchets ménagers...

Страница 76: ...011 65 EC Déclaration de conformité Canada Cet appareil numérique de classe B est conforme aux normes canadiennes ICES 003 et RSS 210 Le présent appareil est conforme aux CNR d Industrie Canada applicables aux appareils radio exempts de licence L exploitation est autorisée aux deux conditions suivantes 1 l appareil ne doit pas produire de brouillage et 2 l utilisateur de l appareil doit accepter t...

Страница 77: ...OIA KONFIGURIEREN 85 ÜBERPRÜFUNGEN VOR DEM GEBRAUCH 89 SEQUOIA VERWENDEN 90 SEQUOIA AKTUALISIEREN 96 ABRUFEN DER DATEN 98 SEQUOIA WARTEN 99 DATENAUFBEREITUNG 100 SEQUOIA ÜBER PTP ODER PTP IP EINBINDEN 101 HTTP API 104 TECHNISCHE SPEZIFIKATIONEN 105 ALLGEMEINE INFORMATIONEN 109 ...

Страница 78: ... sichtbaren Licht Vier schmalbandige und synchronisierte 1 2 Megapixel Monochrom Sensoren Grün Rot Red Edge und Nahinfrarot Ein kalibriertes Gerät durch den sunshine sensor Sequoia das bedeutet auch Ein 72 Gramm leichter Sensor der sich an alle Arten von Drohnen anpasst1 Eine abnehmbare Schutzkappe Integriertes GPS GNSS zur Lokalisierung des Gerätes während den Fotoaufnahmen 64 GB interner Speiche...

Страница 79: ... Modulen Micro USB Kabel zur Verbindung von Sequoia mit der Drohne Schutzkappe Gebrauchsanleitung Mikrofasertuch Kurzanleitung Halterung für den sunshine sensor x3 32 GB SD Karte Für Sequoia werden keine Batterien benötigt Sequoia wird via Mi cro USB Verbindung direkt über die Drohne mit Strom versorgt ...

Страница 80: ...möglicht Aufnahmen von landwirtschaftlich genutzten Parzellen in mehreren Spektralbreiten die den Vegetationszustand ermitteln Grün Wellenlänge 550nm Bandbreite 40nm Rot Wellenlänge 660nm Bandbreite 40nm Red Edge Wellenlänge 735nm Bandbreite 10nm und Nahinfrarot Wellenlänge 790nm und Bandbreite 40nm Die Fotos können anschließend über verschiedene Softwares analysiert werden Sie ermöglichen die Ers...

Страница 81: ...81 DEUTSCH Red Edge Wellenlänge 735nm Bandbreite 10nm Auflösung 1 2 Megapixel Nahinfrarot Wellenlänge 790nm Bandbreite 40nm Auflösung 1 2 Megapixel RGB Auflösung 16 Megapixel ...

Страница 82: ... Bandbreite 40nm und Nahinfrarot Wellenlänge 790nm Bandbreite 40nm 2 16 Megapixel RGB Fotosensoren 3 Leuchtanzeige Referenz für die Fotoaufnahmen und die Kalibrierung 4 Auslöser Burstmodus aktivieren desaktivieren Wi Fi aktivieren desaktivieren und ein Foto aufnehmen 5 Micro USB Host Anschluss verbindet den Multispektralsensor mit dem sunshine sensor 6 Anschluss für Micro USB Gerät verbindet den M...

Страница 83: ...ralsensor mit Strom versorgt Wir empfehlen Ihnen eine TS32GSDU3X SD Karte für Sequoia zu verwenden Bei Verwendung anderer SD Karten besteht keine Leistungsgarantie Überprüfen Sie die Kompatibilität Ihrer SD Karte auf www parrot com enterprises sequoia 1 2 3 4 1 4 Umgebungslichtsensoren Diese Sensoren sind mit einem Bandbreitenfilter ausgestattet der mit den Filtern des Multispektralsensors identis...

Страница 84: ...hem Boden zur Befestigung des sunshine sen sors auf einer ebenen Oberfläche Halterung mit konkavem Boden zur Befestigung des sunshine sen sors auf einer gekrümmten Oberfläche Schwenkbare Halterung zur Befestigung des sunshine sensors auf einer gekrümmten Oberfläche Diese Halterung ermöglicht Ihnen den sunshine sensor in die von Ihnen gewünschte Richtung zu drehen Halterung mit flachem Boden Halter...

Страница 85: ...r ein Tablet konfigurieren 1 Verbinden Sie eine Drohne oder eine USB Batterie mit dem Anschluss für USB Geräte des Multispektralsensors Sequoia wird automatisch eingeschaltet 2 Vergewissern Sie sich dass das Wi Fi auf der Liste der verfügbaren Wi Fi Dienste erscheint Sollte dies nicht der Fall sein drücken Sie viermal auf die Taste des Multispektralsensors 3 Verbinden Sie sich mit dem Wi Fi Netz S...

Страница 86: ...e wünschen GPS Aufnahmen im Burstmodus in regelmäßigen Abständen machen Geben Sie in die Fläche GPS die Entfernung in Metern zwischen jeder Aufnahme ein Wenn Sie die Konfiguration beendet haben drücken Sie die Taste Aufnahme Die Aufnahmen werden gestartet Um die Aufnahmen zu stoppen drücken Sie die Taste Aufnahme Stopp Zur automatischen Berechnung Ihrer Einstellungen drücken Sie auf Monokamera und...

Страница 87: ...lösung der RGB Kamera 12 MP oder 16 MP Speichern der Fotos Wählen Sie den Ort an dem Sie die Fotos speichern möchten SD Karte oder interner Speicher Aktivieren Sie die Autoselektion um automatisch auf der SD Karte zu speichern Mein Sequoia Aktivieren und desaktivieren Sie die von Ihnen gewünschten Sensoren Drücken Sie auf um die Aufnahmen zu starten Um den Ton der Aufnahmen zu aktivieren desaktivi...

Страница 88: ...kunde Die Höhe von Sequoia in Metern Instruments Die Anzeige Instruments informiert Sie über die Ausrichtung des Multispektralsensors und des sunshine sensors Sunshine sensor Die Anzeige sunshine sensor gibt Ihnen Auskunft über die Lichtintensität pro Band Grün Rot Red Edge Nahinfrarot Temperature Die Anzeige Temperature informiert Sie über die Temperatur aller Bauteile von Sequoia Gallery ...

Страница 89: ...ederherstellen um die Werkseinstellungen von Sequoia wiederherzustellen ÜBERPRÜFUNGEN VOR DEM GEBRAUCH Vor jeder Flugsession mit Sequoia führen Sie bitte folgende Überprüfungen durch Vergewissern Sie sich dass die Objektive sauber sind Verwenden Sie das mitgelieferte Mikrofasertuch um sie zu reinigen Schaffen Sie ausreichend Speicherplatz entweder im internen Speicher des Multispektralsensors oder...

Страница 90: ...den 1 Wählen Sie die am besten für Ihre Drohne geeignete Halterung des sunshine sensors 2 Entfernen Sie die Schutzfolie von der Halterung und kleben Sie letzere auf die Oberseite der Drohne Die Halterung muss parallel zur Drohne ausgerichtet werden Abbildung A Abbildung A 3 Legen Sie den sunshine sensor in seine Halterung ein Um die Daten nicht zu verfälschen darf der sunshine sensor während der A...

Страница 91: ...USB Geräte Kabel mit der Batterie Sequoia wird automatisch eingeschaltet Abbildung C Abbildung C Sequoia kalibrieren Vor dem ersten Gebrauch müssen Sie Sequoia kalibrieren Bevor Sie mit der Kalibrierung beginnen vergewissern Sie sich dass die beiden Sensoren ordnungsgemäß befestigt und mit der Drohne verbunden sind Der Multispektralsensor und der sunshine sensor müssen senkrecht zueinander befesti...

Страница 92: ...t blinkt Abbildung D Abbildung D 2 Drehen Sie die Drohne um die Z Achse Gierachse Abbildung E bis die Leuchtanzeige des Multispektralsensors grün blinkt Abbildung E 3 Drehen Sie die Drohne um die Y Achse Nickachse Abbildung F bis die Leuchtanzeige des Multispektralsensors blau blinkt Abbildung F ...

Страница 93: ... Sequoia Zustandes Wenn beispielsweise der Speicher des Multispektralsensors voll ist blinkt die Anzeige gelb Radiometrische Kalibrierung 1 Legen Sie das Testbild auf eine ebene Fläche 2 Vergewissern Sie sich dass das Testbild nicht von Schatten bedeckt wird 3 Verbinden Sie sich mit der Webschnittstelle von Sequoia 4 Drücken Sie die Taste Radiometrische Kalibrierung starten 5 Legen Sie Sequoia auf...

Страница 94: ...equoia muss eingeschaltet sein um diese Funktionen zu aktivieren 1 Klick Foto aufnehmen 2 Klicks Die Aufnahmen aktivieren desaktivieren 4 Klicks Wi Fi aktivieren desaktivieren Gedrückt halten 3 Sekunden Sequoia ausschalten Abschalten des Multispektralsensors Halten Sie die Taste von Sequoia 3 Sekunden lang gedrückt um ihn abzuschalten Die Leuchtanzeige erlischt Wenn Sie Sequoia ausschalten während...

Страница 95: ...ere Sekunden dauern Lämpchen blinkt gelb Speicher voll Kalibrierung des Magnetometers Dauerhaft violett Der Sensor darf eine Sekunde lang nicht bewegt werden Lämpchen blinkt violett Der Sensor muss kalibriert werden Lämpchen blinkt grün Kalibrierung läuft nickachse Lämpchen blinkt blau Kalibrierung läuft rollachse Radiometrische Kalibrierung Dauerhaft blau Aufnahme läuft Dauerhaft hellgrün Monochr...

Страница 96: ...NSS Verbindung aufgebaut SEQUOIA AKTUALISIEREN Es gibt zwei Möglichkeiten Sequoia zu aktualisieren Über USB Um Sequoia über USB zu aktualisieren müssen Sie den Stecker eines Micro USB OTG Kabels mit einer USB Buchse verbinden Abbildung H Abbildung H 1 Verbinden Sie Ihren USB Stick mit einem Computer und vergewissern Sie sich dass sich keine Dateien im Format plf darauf befinden 2 Gehen Sie auf die...

Страница 97: ...n Sie auf die Sequoia Support Seite www parrot com de kundenkontakt 3 Laden Sie die verfügbare Update Datei im Format plf herunter 4 Kopieren Sie die Datei auf Ihre SD Karte ohne sie in einen Ordner zu legen oder sie umzubenennen 5 Legen Sie die SD Karte in den sunshine sensor ein 6 Schalten Sie Sequoia ein Das Update erfolgt automatisch Während des Updates blinkt die Leuchtanzeige des Multispektr...

Страница 98: ...er zu übertragen Sie können Ihre Daten auf drei verschiedene Arten übertragen über USB über Wi Fi und über eine SD Karte Die Fotos werden von Sequoia von den vier monochromen Fotosensoren im Format tiff und vom RGB Fotosensor im Format jpeg aufgenommen Über USB 1 Verbinden Sie den Micro USB Geräte Anschluss über das mitgelieferte Micro USB Kabel mit Ihrem Computer 2 Windows Gehen Sie auf Starten C...

Страница 99: ...auf die Taste des Multispektralsensors Die Leuchtanzeige des Multispektralsensors blinkt blau wenn das Wi Fi aktiviert ist 3 Verbinden Sie Ihren Computer Ihr Tablet oder Ihr Smartphone mit dem Wi Fi Netz Sequoia_XXXX 4 Öffnen Sie Ihren Internetbrowser und melden Sie sich mit der IP Adresse 192 168 47 1 an 5 Gehen Sie in die Registerkarte Gallery und übertragen Sie die während der Flugsession aufge...

Страница 100: ... Daten können auf verschiedene Arten aufbereitet werden Mit der Datenverwaltungssoftware MicaSense ATLAS Sie können die von Sequoia aufgenommenen Fotos mit der Software MicaSense ATLAS analysieren Für weitere Informationen gehen Sie bitte auf die Website www micasense com Mit der Kartographie Software Pix4Dmapper Sie können die von Sequoia aufgenommenen Fotos mit der Software Pix4Dmapper analysier...

Страница 101: ...n Programmen die Sequoia integrieren oder die Kommunikation mit einem anderen Support Sequoia unterstützt die folgenden PTP Befehle Standard Request GET_STORAGE_IDS GET_STORAGE_INFO GET_NUM_OBJECTS GET_OBJECT_HANDLES GET_OBJECT_INFO GET_OBJECT GET_THUMB DELETE_OBJECT GET_PARTIAL_OBJECT INITIATE_CAPTURE FORMAT_STORE GET_DEVICE_PROP_DESC GET_DEVICE_PROP_VALUE SET_DEVICE_PROP_VALUE RESET_DEVICE_PROP_...

Страница 102: ...P_CHANGED EVENT_DEVICE_INFO_CHANGED EVENT_STORE_FULL EVENT_CAPTURE_COMPLETE Device Properties FUNCTIONAL_MODE IMAGE_SIZE COMPRESSION_SETTING WHITE_BALANCE F_NUMBER FOCAL_LENGTH FOCUS_DISTANCE FOCUS_MODE EXPOSURE_METERING_MODE EXPOSURE_PROGRAM_MODE DATETIME STILL_CAPTURE_MODE TIMELAPSE_NUMBER TIMELAPSE_INTERVAL FOCUS_METERING_MODE ...

Страница 103: ...US MAGNETO_CALIBRATION_STATUS Properties PHOTO_SENSORS_ENABLE_MASK PHOTO_SENSORS_KEEP_ON MULTISPECTRAL_IMAGE_SIZE MAIN_BIT_DEPTH MULTISPECTRAL_BIT_DEPTH HEATING_ENABLE WIFI_STATUS WIFI_SSID Beachten Sie die Dokumentation Ihrer PTP oder PTP IP Software z B gphto2 oder ptpcam Für weitere Informationen zu den PTP und PTP IP Protokollen von Sequoia konsultieren Sie den Integrationsführer verfügbar unt...

Страница 104: ...en und eine Kalibrierung starten beenden storage Informationen über den Speicher von Sequoia erhalten file Informationen über die Dateien und Ordner erhalten download Die Dateien herunterladen delete Die Dateien und Ordner löschen version Die Serien Nr und die Nr der Softwareversion erfahren wifi Die SSID von Sequoia herausfinden manualmode die Ausrichtung und die Lichtempfindlichkeit ISO erfahren...

Страница 105: ...r Auflösung beachten Sie bitte die Tabelle Bodenauflösung cm Pixel Höhe m Monochrom RGB 30 3 7 0 8 40 4 9 1 1 50 6 2 1 4 60 7 4 1 6 70 8 6 1 9 80 9 9 2 2 90 11 1 2 4 100 12 4 2 7 110 13 6 2 9 120 14 8 3 3 130 16 1 3 5 140 17 3 3 7 150 18 6 4 1 Aktivierung der Sensoren Foto 2 Foto 1 Deckungsgrad zu erfassender Bereich Flugbahn der Drohne Entfernung zwischen zwei Flugbahnen Abflug der Drohne ...

Страница 106: ...st Zeitabstand in Abhängigkeit von der Flughöhe zu erfahren beachten Sie bitte die nachfolgende Tabelle und Abbildung Zeit zwischen den Aufnahmen Höhe m 5 m s 10 m s 13 m s 20 m s 30 1 1 0 5 0 4 0 3 40 1 4 0 7 0 5 0 4 50 1 8 0 9 0 7 0 5 60 2 2 1 1 0 8 0 6 70 2 6 1 3 1 0 0 7 80 2 9 1 4 1 1 0 74 90 3 3 1 6 1 2 0 8 100 3 7 1 8 1 4 0 9 110 4 1 2 1 1 6 1 0 120 4 4 2 2 1 7 1 1 130 4 8 2 4 1 9 1 2 140 5 ...

Страница 107: ...ie zwischen den Aufnahmen eine räumlichen Abstand einhalten Beachten Sie bitte die nachfolgende Tabelle und Abbildung für weitere Informationen Abstand zwischen den Aufnahmen Höhe m 0 7 0 75 0 8 0 85 30 8 4 7 0 5 6 4 2 40 11 2 9 3 7 5 5 6 50 14 0 11 7 9 3 7 0 60 16 8 14 0 11 2 8 4 70 19 6 16 4 13 1 9 8 80 22 4 18 7 15 0 11 2 90 25 2 21 0 16 8 12 6 100 28 0 23 4 18 7 14 0 110 30 8 25 7 20 6 15 4 12...

Страница 108: ...ehende Abbildung um den Abstand zwischen zwei Flugbahnen entsprechend der Flughöhe von Sequoia zu erfahren 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 30 50 70 90 110 130 150 Abstand zwischen zwei Flugbahnen m Flughöhe m Abstand zwischen zwei Flugbahnen Deckungsgrad 70 Deckungsgrad 75 Deckungsgrad 80 Deckungsgrad 85 Speicherauslastung pro Hektar in MB Beachten Sie bitte die untenstehende Abbildung um die...

Страница 109: ...ng per Micro USB 5V 2 4A Sequoia wird von der Drohne mit Strom versorgt auf der er angebracht ist Die Stromversorgung muss über eine sehr niedrige Sicherheitsspannung und mit begrenzter Leistung erfolgen ALLGEMEINE INFORMATIONEN Vorsichtsmaßnahmen bei Gebrauch und Wartung Verwenden Sie ausschließlich das vom Hersteller vorgegebene Zubehör Eindringender Sand oder Staub kann Sequoia unwiderruflich b...

Страница 110: ...ben Fragen Sie nach der Genehmigung bevor Sie andere Personen filmen oder ihre Stimmen aufzeichnen insbesondere wenn Sie Ihre Aufnahmen speichern und oder über das Internet verbreiten wollen Verbreiten Sie keine entwürdigenden Bilder oder Tonaufnahmen bzw Bilder oder Tonaufnahmen die dem Ruf oder der Würde einer Person schaden könnten Die Speicherung und Verbreitung von Bildern fremden Eigentums o...

Страница 111: ...und führen sie dem Recycling zu Sie begünstigen damit die nachhaltige Wiederverwendung von Materialressourcen Privatpersonen werden gebeten sich an den Händler zu wenden bei dem sie das Produkt gekauft haben oder sich in ihrer Stadtverwaltung zu erkundigen um zu erfahren wo und wie sie dieses Produkt entsorgen können damit es umweltgerecht recycelt wird Unternehmen werden gebeten sich an ihre Zuli...

Страница 112: ...linien FCC IC RF für Übertragungsgeräte zu entsprechen muss ein Mindestabstand von 20 cm zwischen der Antenne des Produkts und Personen eingehalten werden Zur Wahrung der Konformität wird von einer Verwendung mit einer geringeren Entfernung abgeraten ...

Страница 113: ...QUOIA 116 CONFIGURARE SEQUOIA 121 CONTROLLI PRIMA DELL USO 125 UTILIZZARE SEQUOIA 126 AGGIORNARE SEQUOIA 132 RECUPERARE I DATI 133 MANUTENZIONE DI SEQUOIA 135 ELABORARE I DATI 136 INTEGRARE SEQUOIA VIA PTP O PTP IP 136 HTTP API 139 SPECIFICHE TECNICHE 140 INFORMAZIONI GENERALI 145 ...

Страница 114: ...ure Quattro sensori monocromi 1 2 Mpx in banda stretta e sincronizzati Verde Rosso Red Edge e Vicino Infrarosso Una fotocamera calibrata grazie al suo modulo sunshine Sequoia è anche Un sensore da 72 grammi che si adatta a tutti i tipi di droni1 Un coperchio protettivo obiettivo rimovibile Un GPS GNSS integrato per localizzare la macchina durante gli scatti di foto Una memoria interna da 64 GB che...

Страница 115: ...legare i due moduli Cavo micro USB per collegare Sequoia al drone Coperchio di protezione Guida per l utente Panno in microfibra Guida rapida Supporto per il sunshine sensor x3 Scheda SD da 32 GB Sequoia funziona senza batterie Sequoia è alimentato direttamente dal drone tramite una connessione micro USB ...

Страница 116: ...cole in diverse bande spettrali che misurano lo stato della vegetazione Verde Lunghezza d onda 550 nm Banda Passante 40 nm Rosso Lunghezza d onda 660 nm Banda Passante 40 nm Red Edge Lunghezza d onda 735 nm Banda Passante 10 nm e Vicino Infrarosso Lunghezza d onda 790 nm Banda Passante 40 nm Le foto scattate possono poi essere analizzate con diversi software Esse consentono la realizzazione di map...

Страница 117: ...117 ITALIANO Red Edge Lunghezza d onda 735 nm Banda Passante 10 nm Risoluzione 1 2 Mpx Vicino infrarosso Lunghezza d onda 790 nm Banda Passante 40 nm Risoluzione 1 2 Mpx RGB Risoluzione 16 Mpx ...

Страница 118: ...Infrarosso 790 nm Banda Passante 40 nm 2 Sensore foto RGB 16 Mpx 3 Indicatore luminoso riferimento per gli scatti di foto e la calibrazione 4 Otturatore attivare disattivare la modalità scatto in sequenza attivare disattivare il Wi Fi e scattare una foto 5 Porta micro USB host collega il sensore multispettrale al sunshine sensor 6 Porta micro USB device collega il sensore multispettrale al drone A...

Страница 119: ... TS32GSDU3X con Sequoia Le prestazioni non sono garantite per altre schede SD Controllare le compatibilità della scheda SD su www parrot com entreprises sequoia 1 2 3 4 1 4 sensori di luce ambientale questi sensori sono dotati di un filtro passa banda identico ai filtri del sensore multispettrale 2 Slot per scheda SD 3 Indicatore luminoso riferimento per la calibrazione e indica se il GPS GNSS è a...

Страница 120: ...ne sensor su una su perficie piatta Supporto a fondo concavo per fissare il sunshine sensor su una superficie arrotondata Supporto a perno per fissare il sunshine sensor su una superficie ar rotondata Questo supporto consente di orientare il sunshine sensor nella direzione desiderata Supporto a fondo piatto Supporto a fondo concavo Supporto con perno ...

Страница 121: ...re Sequoia da un computer uno smartphone o un tablet 1 Collegare la porta USB device del sensore multispettrale a un drone o a una batteria USB Sequoia si attiva automaticamente 2 Assicurarsi che il Wi Fi appaia nella lista delle reti Wi Fi disponibili In caso contrario premere quattro volte il pulsante del sensore multispettrale 3 Collegarsi alla rete Wi Fi Sequoia_XXXX 4 Aprire il browser web 5 ...

Страница 122: ... GPS inserire la distanza in metri tra ogni foto Una volta completata la configurazione premere il pulsante Scatto Gli scatti hannoinizio Perinterromperegliscatti premereilpulsanteInterromperescatti Per calcolare automaticamente le impostazioni premi Fotocamera mono e Fotocamera principale Selezionare La risoluzione delle foto 0 3 Mpx o 1 2 Mpx La profondità di bit 8 bit o 10 bit I sensori che si ...

Страница 123: ... le foto scheda SD o memoria interna Attiva l auto selezione per registrare automaticamente sulla scheda SD Il mio Sequoia Attiva o disattiva i sensori che desideri Premi per avviare le catture Per attivare disattivare il suono delle catture premi Status GPS La schermata GPS fornisce informazioni su Il numero di satelliti rilevati ...

Страница 124: ...sore multispettrale e del sunshine sensor Sunshine sensor La schermata sunshine sensor fornisce informazioni sull intensità luminosa per banda Verde Rosso Red edge Vicino Infrarosso Temperature La schermata Temperature fornisce informazioni sulla temperatura di ogni elemento di Sequoia Gallery La schermata Gallery consente di recuperare le foto scattate durante le sessioni di volo È possibile sele...

Страница 125: ...oia CONTROLLI PRIMA DELL USO Prima di ogni sessione di volo con Sequoia controllare quanto segue Assicurarsi che le lenti siano pulite Utilizzare il panno in microfibra in dotazione per pulirle Liberare memoria sufficiente nella memoria interna del sensore multispettrale o sulla scheda SD per registrare tutte le foto scat tate durante il volo Assicurarsi che entrambi i moduli sono fissati corretta...

Страница 126: ...sunshine sensor più adatto al proprio drone 2 Rimuovere la pellicola di plastica del supporto e incollare il supporto sul dorso del drone Il supporto deve essere posizionato parallelamente al drone Figura A Figura A 3 Inserire il sunshine sensor nel suo supporto Al fine di non distorcere i dati il sunshine sensor non deve essere coperto durante gli scatti fotografici 4 Inserire il sensore multispe...

Страница 127: ...n il cavo USB device Sequoia si accende automaticamente Figura C Figura C Calibrare Sequoia Prima di utilizzare Sequoia è necessario calibrarlo Prima di iniziare la calibrazione assicurarsi che entrambi i sensori siano ben fissati e collegati al drone Il sensore multispettrale e il sunshine sensor devono essere fissati perpendicolarmente Si raccomanda di calibrare i due sensori contemporaneamente ...

Страница 128: ...igura D 2 Ruotare il drone sull asse Z yaw imbardata Figura E fino a quando l indicatore luminoso del sensore multispettrale lampeggia in verde Figura E Fig E 3 Ruotare il drone sull asse Y pitch beccheggio Figura F fino a quando l indicatore luminoso del sensore multispettrale lampeggia in blu Figura F in blu ...

Страница 129: ...empio se la memoria del sensore multispettrale è piena l indicatore lampe ggerà in giallo Calibrazione radiometrica 1 Posizionare il mirino su una superficie piana 2 Assicurati che nessuna zona d ombra copra il mirino 3 Collegati all interfaccia web di Sequoia 4 Premi il pulsante Iniziare la calibrazione radiometrica 5 Posiziona il Sequoia al di sopra del mirino La fotocamera deve captare tutto il...

Страница 130: ...are gli scatti 4 click Attivare disattivare il Wi Fi Premere a lungo 3 secondi Spegnere Sequoia Scollegare il sensore multispettrale Tenere premuto il pulsante di Sequoia per 3 secondi per spegnerlo L indicatore luminoso si spegne Se si scollega Sequoia mentre l indicatore luminoso è acceso le ultime foto potrebbero venire corrotte Comportamento del LED Sensore multispettrale Avvio Quando si accen...

Страница 131: ...de lampeggiante Calibrazione in corso pitch beccheggio Blu lampeggiante Calibrazione in corso roll rollio Calibrazione radiometrica Blu fisso Cattura in corso Verde chiaro fisso Sensori monocromatici attivati Scatto di foto Blu fisso Cattura in corso Verde chiaro fisso Almeno uno dei quattro sensori è attivato Verde chiaro lampeggiante La scrittura dei file è in corso Sunshine sensor Problema Ross...

Страница 132: ...non contenga file in formato plf 2 Visitare la pagina di supporto di Sequoia www parrot com it assistenza 3 Scaricare il file di aggiornamento disponibile in formato plf 4 Copiare il file nella cartella principale dell unità USB senza metterlo in una sottocartella e senza rinominarlo 5 Collegare il cavo OTG micro USB alla porta USB host del sensore multispettrale 6 Collegare l unità USB contenente...

Страница 133: ...ra J Una volta completato l aggiornamento il LED diventa verde Figura J Tramite l interfaccia web di Sequoia 1 Visita la pagina di supporto di Sequoia www parrot com fr support 2 Scarica il file di aggiornamento disponibile nel formato plf 3 Collegati all interfaccia web di Sequoia 4 Vai in Impostazioni 5 Clicca su Aggiornare Sequoia Si apre una finestra di esplorazione 6 Seleziona il file di aggi...

Страница 134: ...emplice e poi uno scat to in sequenza si avranno due diverse cartelle nella memoria di Sequoia 3 Su Mac aprire Trasferimento di immagini Così è possibile accedere alla memoria interna del sensore multispettrale È possibile recuperare le foto scattate durante la sessione di volo Tramite Wi Fi 1 Collegare la porta USB device del sensore multispettrale a un drone o a una batteria USB Sequoia si accen...

Страница 135: ... di scheda SD Per fare questo collegare la porta micro USB device del sensore al computer Non rimuovere la scheda SD mentre Sequoia è acceso MANUTENZIONE DI SEQUOIA Pulire i sensori Se c è polvere o terra sulla lente e o sui sensori 1 Utilizzare il panno in microfibra in dotazione per pulire la lente 2 Rimuovere le restanti tracce con un cotton fioc imbevuto di prodotto per pulire le lenti Ottener...

Страница 136: ... il software Pix4Dmapper Per ulteriori informazioni visitare il sito www pix4d com Prescrizioni agronomiche di AIRINOV L azienda Airinov propone un servizio di prescrizioni per la concimazione azotata di colza e grano Per ulteriori informazioni visitare il sito www airinov fr INTEGRARE SEQUOIA VIA PTP O PTP IP Il protocollo PTP e PTP IP permette di controllare e configurare Sequoia È richiesto l u...

Страница 137: ...CT INITIATE_CAPTURE FORMAT_STORE GET_DEVICE_PROP_DESC GET_DEVICE_PROP_VALUE SET_DEVICE_PROP_VALUE RESET_DEVICE_PROP_VALUE TERMINATE_OPEN_CAPTURE INITIATE_OPEN_CAPTURE Event EVENT_CANCEL_TRANSACTION EVENT_OBJECT_ADDED EVENT_OBJECT_REMOVED EVENT_STORE_ADDED EVENT_STORE_REMOVED EVENT_DEVICE_PROP_CHANGED EVENT_DEVICE_INFO_CHANGED EVENT_STORE_FULL EVENT_CAPTURE_COMPLETE ...

Страница 138: ...OGRAM_MODE DATETIME STILL_CAPTURE_MODE TIMELAPSE_NUMBER TIMELAPSE_INTERVAL FOCUS_METERING_MODE Custom Request GET_SUNSHINE_VALUES GET_TEMPERATURE_VALUES GET_ANGLE_VALUES GET_GPS_VALUES GET_GYROSCOPE_VALUES GET_ACCELEROMETER_VALUES GET_MAGNETOMETER_VALUES GET_IMU_VALUES GET_STATUS_MASK START_MAGNETO_CALIB STOP_MAGNETO_CALIB MAGNETO_CALIB_STATUS SEND_FIRMWARE_UPDATE ...

Страница 139: ...brica di aiuto dell interfaccia di configurazione di Sequoia e su www parrot com it assistenza HTTP API Puoi controllare Sequoia via HTTP Tutti i dati vengono scambiati nel formato JSON Gli URL principali sono capture Conoscere lo stato di cattura di Sequoia Iniziare arrestare una cattura config Conoscere le impostazioni della fotocamera e configurarle status Beneficiare delle informazioni sullo s...

Страница 140: ...di aiuto dell interfaccia di configurazione di Sequoia e su developer parrot com SPECIFICHE TECNICHE Risoluzione delle foto La risoluzione al suolo del sensore RGB e del sensore multispettrale dipende dall altezza di volo Fare riferimento alla tabella per determinare l altezza di volo in funzione della risoluzione desiderata Risoluzione al suolo cm px Altezza m Monocromatico RGB 30 3 7 0 8 40 4 9 ...

Страница 141: ...catti con un ritardo minimo di 1 secondo tra ogni foto I sensori multispettrali possono effettuare scatti con un ritardo minimo di 0 5 secondi tra ogni foto Per conoscere l intervallo minimo da rispettare in funzione dell altezza di volo fare riferimento alla tabella e al diagramma seguente Tempo tra gli scatti Altezza m 5 m s 10 m s 13 m s 20 m s 30 1 1 0 5 0 4 0 3 40 1 4 0 7 0 5 0 4 50 1 8 0 9 0...

Страница 142: ...4 4 5 5 5 5 6 30 50 70 90 110 130 150 Tempo tra le foto s Altezza di volo m Tempo tra le foto per un tasso di copertura di 80 V 5 m s V 10 m s V 13 m s V 20 m s Per un tasso di copertura ottimale durante i voli a una certa altitudine è necessario rispettare una distanza tra gli scatti Fare riferimento alla tabella e allo schema seguenti per maggiori informazioni Distanza tra le foto m Altezza m 0 ...

Страница 143: ...6 2 19 6 150 42 1 35 1 28 0 21 0 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 30 50 70 90 110 130 150 Distanza tra due linee di volo m Altezza di volo m Distanza tra le foto Sovrapposizione 70 Sovrapposizione 75 Sovrapposizione 80 Sovrapposizione 85 Distanza tra due linee di volo Fare riferimento allo schema che segue per conoscere la distanza tra due linee di volo in funzione dell altezza di volo di Sequoia ...

Страница 144: ... 30 50 70 90 110 130 150 Memoria utilizzata per ettaro Altezza di volo m Memoria utilizzata per ettaro Sovrapposizione 70 Sovrapposizione 75 Sovrapposizione 80 Sovrapposizione 85 Sovrapposizione 70 Sovrapposizione 75 Sovrapposizione 80 Sovrapposizione 85 Altre specifiche tecniche La frequenza di scatto di foto Memoria interna 1 fps fotogramma per secondo massimo Scheda SD 1 fotogramma per 1 5 seco...

Страница 145: ... fanno parte del prodotto e devono essere eliminati per motivi di sicurezza Se si utilizza Sequoia con un drone fare riferimento alle informazioni generali del proprio drone Wi Fi Prima di utilizzare Sequoia informarsi sulle restrizioni d uso delle frequenze Wi Fi previste nell area in cui si intende effettuare il volo Alcune frequenze potrebbero essere limitate o vietate Precauzioni relative al r...

Страница 146: ... una nuova versione della guida per l utente in formato elettronico sul sito www parrot com Come riciclare questo prodotto Il simbolo sul prodotto o sulla relativa documentazione indica che non deve essere smaltito con i rifiuti domestici Lo smaltimento incontrollato dei rifiuti può arrecare danni all ambiente o alla salute umana pertanto si prega di separare questo prodotto dagli altri tipi di ri...

Страница 147: ...06 A11 2009 A1 2010 A12 2011 A2 2013 secondo le disposizioni della direttiva R TTE 1999 5 CE della direttiva 2006 95 EC relativa ai dispositivi a bassa tensione e della direttiva ROHS 2011 65 CE FCC IC Per soddisfare i requisiti relativi all esposizione RF della FCC IC per i dispositivi di trasmissione deve essere osservata una distanza di almeno 20 cm tra l antenna del prodotto e le persone Per g...

Страница 148: ...CONFIGURAR SEQUOIA 156 COMPROBACIONES ANTES DE USAR 160 UTILIZAR SEQUOIA 161 ACTUALIZAR SEQUOIA 167 RECUPERAR LOS DATOS 169 MANTENIMIENTO DE SEQUOIA 171 TRATAR LOS DATOS 171 INTEGRAR SEQUOIA VÍA PTP O PTP IP 172 HTTP API 175 ESPECIFICACIONES TÉCNICAS 175 INFORMACIÓN GENERAL 180 ...

Страница 149: ... Cuatro sensores monocromos de 1 2 Mpx en banda estrecha y sin cronizados verde rojo Red edge e infrarrojo cercano Un aparato con calibración gracias al sunshine sensor Sequoia también es Un sensor de 72 gramos que se adapta a todos los tipos de drones1 Una cubierta de protección de lente desmontable Un GPS GNSS integrado que permite localizar el aparato mientras toma fotografías Una memoria inter...

Страница 150: ...s dos módulos Cable micro USB para conectar Sequoia al dron Cubierta de protección de lente Manual de usuario Gamuza de microfibras Guía de inicio rápido Soporte para el sunshine sensor x3 Tarjeta SD 32 GB Sequoia funciona sin batería Sequoia se alimenta directamente a través del dron mediante una conexión micro USB ...

Страница 151: ...ícolas en diversas bandas espectrales que miden el estado de la vegetación verde longitud de onda de 550 nm banda pasante de 40 nm rojo longitud de onda de 660 nm banda pasante de 40 nm Red Edge longitud de onda de 735 nm banda pasante de 10 nm e infrarrojo cercano longitud de onda de 790 nm banda pasante de 40 nm A continuación las imágenes tomadas pueden analizarse con diferentes programas infor...

Страница 152: ...152 Red Edge Longitud de onda de 735 nm Banda pasante de 10 nm Definición 1 2 Mpx Infrarrojo cercano Longitud de onda de 790 nm Banda pasante 40 nm Definición 1 2Mpx RGB Definición 16 Mpx ...

Страница 153: ... cercano 79 nm banda pasante 40 nm 2 Sensor de imagen RGB 16 megapíxeles 3 Indicador luminoso referencia para las tomas de fotografías y la calibración 4 Activador activar desactivar el modo ráfaga activar desactivar la conexión Wi Fi y tomar una foto 5 Puerto micro USB host conecta el sensor multiespectral en el sunshine sensor 6 Puerto micro USB device conecta el sensor multiespectral al dron Ot...

Страница 154: ...rantizan las buenas prestaciones con otras tarjetas SD Compruebe las compatibilidades de las tarjetas SD en www parrot com entreprises sequoia 1 2 3 4 1 4 sensores de luz ambiental Estos sensores están provistos de un filtro pasabanda idéntico al de los filtros del sensor multiespectral 2 Alojamiento para una tarjeta SD 3 Indicador luminoso referencia para la calibración e indica si el GPS GNSS es...

Страница 155: ...jar el sunshine sensor a una super ficie plana Soporte de fondo cóncavo para fijar el sunshine sensor a una su perficie curvada Soporte de pivote para fijar el sunshine sensor a una superficie curvada Este soporte le permite orientar el sunshine sensor en la dirección que desee Soporte de fondo plano Soporte de fondo cóncavo Soporte de pivote ...

Страница 156: ...esde un ordenador un teléfono móvil o una tableta 1 Conecte el puerto USB Device del sensor multiespectral a un dron o a una batería USB Sequoia se enciende automáticamente 2 Asegúrese de que la conexión Wi Fi aparezca en la lista de redes Wi Fi disponibles Si no fuese el caso pulse cuatro veces el botón del sensor multiespectral 3 Conéctese a la red Wi Fi Sequoia_XXXX 4 Abra su navegador web 5 En...

Страница 157: ...as regu lares En el campo gps indique la distancia en metros entre cada fotografía Cuando haya terminado la configuración pulse el botón Capture Las capturas comenzarán Para detener las capturas pulse el botón Stop capture Para calcular automáticamente sus ajustes pulse Cámara mono y Cámara principal Seleccione La resolución de las capturas 0 3 Mpx o 1 2 Mpx La profundidad de bits 8 bits o 10 bits...

Страница 158: ...s Seleccione la ubicación para guardar las fotos tarjeta SD o memoria interna Active la selección automática para guardar automáticamente en la tarjeta SD Mi Sequoia Active y desactive los sensores que desee Pulse para iniciar las capturas Para activar desactivar el sonido de las capturas pulse Status ...

Страница 159: ...or segundos La altitud de Sequoia en metros Instruments La pantalla Instruments le informa de la orientación del sensor multiespectral y del sunshine sensor Sunshine sensor La pantalla sunshine sensor le informa sobre la intensidad luminosa por banda verde rojo Red edge e infrarrojo cercano Temperature La pantalla Temperature le informa sobre la temperatura de cada elemento de Sequoia Gallery ...

Страница 160: ...taurar el dispositivo Sequoia a los ajustes de fábrica COMPROBACIONES ANTES DE USAR Antes de cada sesión de vuelo con Sequoia realice las siguientes comprobaciones Asegúrese de que los objetivos estén limpios Utilice la gamuza de microfibras incluida para limpiarlos Libere la suficiente memoria en la memoria interna del sensor mul tiespectral o en la tarjeta SD para guardar todas las fotografías q...

Страница 161: ...orte del sunshine sensor que mejor se adapte a su dron 2 Quite la película de plástico del soporte y pegue el soporte a la parte trasera del dron El soporte debe colocarse en paralelo al dron plano A Plano A 3 Inserte el sunshine sensor en su soporte Para no obtener datos erróneos el sunshine sensor no debe cubrirse durante las tomas 4 Inserte el sensor multiespectral en el dron con el kit previst...

Страница 162: ...a con el cable USB Device Sequoia se enciende automáticamente plano C Plano C Calibrar Sequoia Antes de utilizar Sequoia debe calibrarlo Antes de comenzar la calibración asegúrese de que los dos sensores estén fijados y conectados correctamente al dron El sensor multiespectral y el sunshine sensor deben fijarse en perpendicular Le recomendamos que calibre los dos sensores a la vez Nota Puede calib...

Страница 163: ...padee en violeta plano D Plano D 2 Gire el dron por el eje Z yaw guiñada plano E hasta que el indicador luminoso del sensor multiespectral parpadee en verde Plano E Pla E 3 Gire el dron por el eje Y pitch cabeceo plano F hasta que el indicador luminoso del sensor multiespectral parpadee en cian ...

Страница 164: ...en función del estado de Sequoia Por ejemplo si la memoria del sensor multiespectral está llena el indi cador parpadeará en amarillo Calibrado radiométrico 1 Coloque el objetivo sobre una superficie plana 2 Asegúrese de que no haya zonas de sombra en el objetivo 3 Conéctese a la interfaz web de Sequoia 4 Pulse el botón Iniciar la calibración radiométrica 5 Coloque el dispositivo Sequoia sobre el o...

Страница 165: ...a activar desactivar el modo ráfaga tomar fotografías y activar desactivar el Wi Fi de Sequoia Nota Sequoia debe encenderse para activar estas funciones 1 clic Tomar una fotografía 2 clics Activar desactivar las capturas 4 clics Activar desactivar el Wi Fi Pulsación prolongada 3 segundos Apagar Sequoia Desconectar el sensor multiespectral Mantenga pulsado el botón de Sequoia durante 3 segundos par...

Страница 166: ...ón desactivación del Wi Fi Problema Rojo fijo Funcionamiento incorrecto Rojo intermitente Error en memoria Reparación en curso Cuando termine la reparación el LED vuelve a ponerse en verde Esta operación puede tardar varios segundos en función del espacio disponible en la tarjeta SD Amarillo intermitente Memoria llena Calibración del magnetómetro Violeta fijo El sensor debe permanecer inmóvil dura...

Страница 167: ...oleta fijo El sensor debe permanecer inmóvil durante 1 segundo Violeta intermitente El sensor debe calibrarse Verde intermitente Calibración en curso pitch cabeceo Cian intermitente Calibración en curso roll alabeo Calibrado radiométrico Azul fijo Captura en curso Verde claro fijo Sensores monocromos activos GPS GNSS Amarillo fijo Conexión GPS GNSS no establecida Verde fijo Conexión GPS GNSS estab...

Страница 168: ...da Sequoia La actualización se realizará automáticamente Durante la actuali zación el indicador del sensor multiespectral parpadea en naranja plano I Cuando la actualización haya terminado el indicador pasa a verde Plano I Con tarjeta SD Antes de comenzar asegúrese de que el sensor multiespectral esté conectado al sunshine sensor 1 Inserte la tarjeta SD en un ordenador y asegúrese de que no conten...

Страница 169: ...ctualización y haga clic en Abrir Se muestra un botón Enviar en la página Ajustes 7 Haga clic en el botón Enviar La actualización se inicia automáticamente RECUPERAR LOS DATOS Le recomendamos que guarde sus datos en el ordenador tras cada vuelo Puede guardar sus datos de tres maneras con el USB la conexión Wi Fi y la tarjeta SD Las fotografías tomadas por Sequoia estarán en formato tiff para los c...

Страница 170: ... USB Device del sensor multiespectral a un dron o a una batería USB Sequoia se enciende automáticamente 2 Asegúrese de que la conexión Wi Fi aparezca en la lista de redes Wi Fi disponibles Si no fuese el caso pulse cuatro veces el botón del sensor multiespectral El indicador luminoso del sensor multiespectral parpadea en azul cuando la conexión Wi Fi está activada 3 Conecte el ordenador la tableta...

Страница 171: ... o tierra en la lente o en los sensores 1 Utilice la gamuza de microfibras incluida para limpiar la lente 2 Elimine los restos con un algodón impregnado en producto limpiador de lentes Obtener piezas de recambio Las siguientes piezas están disponibles Cubierta de protección de lente Cable micro USB Host device Soportes del sunshine sensor Para más información póngase en contacto con su distribuido...

Страница 172: ...a más información entre en www airinov fr INTEGRAR SEQUOIA VÍA PTP O PTP IP El protocolo PTP y PTP IP permite controlar y configurar Sequoia Se requiere el uso de programas informáticos PTP y PTP IP como gphoto2 y ptpcam para desarrollar programas que integran Sequoia o establecer una comunicación con otro soporte Sequoia soporta los siguientes comandos PTP Standard Request GET_STORAGE_IDS GET_STO...

Страница 173: ..._PROP_CHANGED EVENT_DEVICE_INFO_CHANGED EVENT_STORE_FULL EVENT_CAPTURE_COMPLETE Device Properties FUNCTIONAL_MODE IMAGE_SIZE COMPRESSION_SETTING WHITE_BALANCE F_NUMBER FOCAL_LENGTH FOCUS_DISTANCE FOCUS_MODE EXPOSURE_METERING_MODE EXPOSURE_PROGRAM_MODE DATETIME STILL_CAPTURE_MODE TIMELAPSE_NUMBER TIMELAPSE_INTERVAL FOCUS_METERING_MODE ...

Страница 174: ...TUS MAGNETO_CALIBRATION_STATUS Properties PHOTO_SENSORS_ENABLE_MASK PHOTO_SENSORS_KEEP_ON MULTISPECTRAL_IMAGE_SIZE MAIN_BIT_DEPTH MULTISPECTRAL_BIT_DEPTH HEATING_ENABLE WIFI_STATUS WIFI_SSID Consulte la documentación de su software PTP o PTP IP gphoto2 o ptpcam por ejemplo Para más información sobre los protocolos PTP y PTP IP de Sequoia consulte la Guía de integración disponible en la sección de ...

Страница 175: ...moria de Sequoia file Acceder a información sobre los archivos y las carpetas download Descargar los archivos delete Eliminar los archivos y las carpetas version Acceder al número de serie y al número de versión del software wifi Conocer el SSID de Sequoia manualmode Conocer y configurar manualmente la exposición y el ISO Para más información consulte la Guía de integración disponible en la secció...

Страница 176: ... 0 8 40 4 9 1 1 50 6 2 1 4 60 7 4 1 6 70 8 6 1 9 80 9 9 2 2 90 11 1 2 4 100 12 4 2 7 110 13 6 2 9 120 14 8 3 3 130 16 1 3 5 140 17 3 3 7 150 18 6 4 1 Activación de los sensores Fotografía 2 Fotografía 1 Solapamiento Zona que desea cartografiar Recorrido del dron Distancia entre dos líneas de vuelo Salida del dron ...

Страница 177: ...ebe respetar en función de la altura de vuelo consulte la tabla y el gráfico siguientes Tiempo entre las capturas Altura m 5 m s 10 m s 13 m s 20 m s 30 1 1 0 5 0 4 0 3 40 1 4 0 7 0 5 0 4 50 1 8 0 9 0 7 0 5 60 2 2 1 1 0 8 0 6 70 2 6 1 3 1 0 0 7 80 2 9 1 4 1 1 0 74 90 3 3 1 6 1 2 0 8 100 3 7 1 8 1 4 0 9 110 4 1 2 1 1 6 1 0 120 4 4 2 2 1 7 1 1 130 4 8 2 4 1 9 1 2 140 5 2 2 6 2 0 1 3 150 5 6 2 8 2 2 ...

Страница 178: ...altitud debe respetar una distancia entre las capturas Para más información consulte la tabla y el gráfico siguientes Distancia entre las capturas m Altura m 0 7 0 75 0 8 0 85 30 8 4 7 0 5 6 4 2 40 11 2 9 3 7 5 5 6 50 14 0 11 7 9 3 7 0 60 16 8 14 0 11 2 8 4 70 19 6 16 4 13 1 9 8 80 22 4 18 7 15 0 11 2 90 25 2 21 0 16 8 12 6 100 28 0 23 4 18 7 14 0 110 30 8 25 7 20 6 15 4 120 33 7 28 0 22 4 16 8 13...

Страница 179: ...iente para conocer la distancia entre dos líneas de vuelo en función de la altura de vuelo de Sequoia 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 30 50 70 90 110 130 150 Distancia entre dos líneas de vuelo m Altura de vuelo m Distancia entre dos líneas de vuelo Solapamiento 70 Solapamiento 75 Solapamiento 80 Solapamiento 85 Memoria utilizada por hectárea Consulte el gráfico siguiente para conocer la memo...

Страница 180: ...equoia se alimenta gracias al dron que lo integra La fuente de alimentación debe ser un circuito de muy baja tensión de seguridad MBTS y de potencia limitada SPL INFORMACIÓN GENERAL Precauciones de utilización y mantenimiento Utilice solo los accesorios especificados por el fabricante Si en el sensor Sequoia penetra arena o polvo podría no funcionar correctamente de manera irreversible No utilice ...

Страница 181: ...gen del bien y ser susceptible de comprometer su responsabilidad solicite autorización a su propietario antes de grabar el bien Garantía Para conocer las condiciones de la garantía consulte las Condiciones generales de venta del distribuidor en el que haya adquirido Sequoia Modificaciones Las explicaciones y especificaciones contenidas en este manual de usuario se suministran a título indicativo y...

Страница 182: ...gistrada o propiedad de Parrot Drones SAS Mac es una marca de Apple Inc registrada en los EE UU y en otros países Wi Fi es una marca registrada de Wi Fi Alliance El resto de productos marcas y derechos de propiedad intelectual mencionados en este manual son propiedad de sus titulares respectivos Declaración de conformidad Parrot Drones SAS 174 quai de Jemmapes 75010 París Francia declara bajo su e...

Страница 183: ...6 CONFIGURAR O SEQUOIA 191 VERIFICAÇÃO ANTES DO USO 195 UTILIZAR O SEQUOIA 196 ATUALIZAÇÃO DO SEQUOIA 202 RECUPERAR OS DADOS 204 MANUTENÇÃO DO SEQUOIA 205 RECUPERAR OS DADOS 206 INTEGRAR O SEQUOIA VIA PTP OU PTP IP 206 HTTP API 209 ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS 210 INFORMAÇÕES GERAIS 215 ...

Страница 184: ...atro sensores monocromáticos 1 2 Mpx em banda estreita e sincronizados verde vermelho avermelhado e próximo do infra vermelho É um aparelho calibrado graças ao seu módulo de luz solar da Sequoia Um sensor de 72 gramas que se adapta a todos os tipos de drones1 Uma tampa de proteção de lente removível Um GPS GNSS integrado para localizar o aparelho durante fotos Uma memória interna de 64GB correspon...

Страница 185: ...s dois módulos Cabo micro USB para conectar o Sequoia ao drone Tampa de proteção de lente Guia do Usuário Pano de microfibra Guia de início rápido Suporte para o sunshine sensor x3 Cartão SD 32 Gb O Sequoia funciona sem bateria O Sequoia é alimentado direta mente pelo drone através de conexão de micro USB ...

Страница 186: ...s faixas espectrais medindo o estado da vegetação Verde comprimento de onda 550 nm e largura da banda de 40nm Vermelho comprimento de onda 660nm e largura de banda de 40nm Avermelhado comprimento de onda 735nm e largura de banda de 10nm e Próximo de infravermelho comprimento de onda 790nm e largura de banda 40nm As fotos tiradas podem então ser analisadas por diferentes programas Eles permitem a r...

Страница 187: ...187 PORTUGUÊS Avermelhado Comprimento de onda 735nm Largura de banda 10nm Definição 1 2 Mpx Próximo do Infravermelho Comprimento de onda 790nm Largura de banda 40nm Definição 1 2 Mpx RGB definição 16Mpx ...

Страница 188: ...e 10nm e Próximo de Infravermelho 790nm largura de banda 40nm 2 Sensor de fotos RGB 16 megapixels 3 Luz indicadora Referência para a realização de fotos e calibração 4 Disparador Ativar desativar o modo sequencial ativar desativar o Wi Fi e tirar uma foto 5 Porta micro USB host Conecta o sensor de luz solar ao sunshine sensor 6 Porta micro USB device Conecta o drone do sensor multiespectral Outros...

Страница 189: ...a As performances não são garantidas para outros cartões SD Verifique as compatibilidades dos cartões SD em www parrot com entreprises sequoia 1 2 3 4 1 4 sensores de luz ambiente Estes sensores estão equipados com um filtro passa banda idênticos aos filtros usados no sensor multiespectral 2 Local para um cartão SD 3 Luz indicadora Referência para a calibração e indicador se o GPS GNSS está ativad...

Страница 190: ...o sunshine sensor em uma su perfície plana Suporte de fundo côncavo para fixar o sunshine sensor em uma superfície arredondada Suporte com pivô para fixar o sunshine sensor em uma superfície arredondada Este suporte permite orientar o sunshine sensor na direção que você quiser Suporte de fundo plano Suporte de fundo côncavo Suporte de pivô ...

Страница 191: ...Sequoia a partir de um computador de um smartphone ou de um tablet 1 Conecte o dispositivo USB Device do sensor multiespectral de um drone ou uma bateria USB 2 4A o Sequoia liga automaticamente 2 Certifique se de que o Wi Fi apareça na lista de Wi Fi disponíveis Caso contrário pressione o botão do sensor multiespectral quatro vezes 3 Conectar se a redes Wi Fi Sequoia_XXXX 4 Feche o seu navegador d...

Страница 192: ...e distâncias regulares No campo GPS marque a distância em metros entre cada foto Uma vez terminada a configuração pressione o botão Capture As capturas começam Para parar as capturas pressione o botão Stop capture Para calcular automaticamente as suas definições prima em Câmara mono e Câmara principal Selecione Resolução das capturas 0 3 megapixel ou 1 2 megapixel A profundidade de bits 8 bits ou ...

Страница 193: ...ção de gravação das fotos cartão SD ou memória interna Ative a auto seleção para gravar automaticamente no cartão SD O Meu Sequoia Ative e desative os sensores que deseja Prima em esa esa esa esa esa esa esa esa esa esativ para iniciar as capturas Para ativar desativar o som das capturas prima em Status GPS A tela GPS informa ...

Страница 194: ...entação do sensor multispectral e do sunshine sensor Sunshine sensor A tela do sunshine sensor informa a intensidade luminosa por banda Verde Vermelho Avermelhado e Próximo ao infravermelho Temperature A tela Temperature informa a temperatura de cada elemento do Sequoia Gallery A tela Gallery permite que você recupere as fotos tiradas durante suas sessões de voo Você pode selecionar as fotos que d...

Страница 195: ...ntes de cada sessão de voo com o Sequoia faça as seguintes verificações Certifique se de que as objetivas estesjam limpas Use um pano de microfibra para limpá las Libere memória suficiente seja na memória interna do sensor mul tiespectral seja no cartão SD para salvar todas as fotos tiradas durante o voo Certifique se de que ambos os módulos estesjam corretamente fixados no drone e que eles não co...

Страница 196: ...de drones 1 Selecione o suporte do sunshine sensor mais adequado ao seu drone 2 Remova a película de plástico e cole o suporte nas costas do drone O suporte deve ser instalado paralelamente ao drone Figura A Figura A 3 Insira o sunshine sensor no seu suporte A fim de não distorcer os dados o sunshine sensor não deve ser coberto durante as capturas 4 Insira o sensor multiespectral sob o drone no ki...

Страница 197: ...e usando o cabo USB Device O Sequoia liga se automaticamente Figura C Figura C Calibrar o Sequoia Antes de usar Sequoia você deve calibrá lo Antes de começar a calibração certifique se de que os dois sensores estejam bem fixados e conectados ao drone O sensor multiespectral e o sunshine sensor devem ser fixados perpendicularmente Recomenda se calibrar os dois sensores ao mesmo tempo Nota Você pode...

Страница 198: ... pisque em roxo Figura D Figura D 2 Gire o drone em torno do eixo Z yaw guinada Figura E até a luz indicadora do sensor multiespectral piscar em verde Figura E Fig E 3 Gire o drone no eixo Y pitch arfagem Figura F até a luz indicadora do sensor multiespectral piscar em azul Figura F ...

Страница 199: ...endo do estado do Sequoia Por exemplo se a memória do sensor mul tiespectral estiver cheia a luz irá piscar emamarelo Calibração radiométrica 1 Posicione a mira sobre uma superfície plana 2 Certifique se de que nenhuma zona sombreada fica a cobrir a mira 3 Conecte se à interface web de Sequoia 4 Prima o botão Iniciar a calibração radiométrica 5 Posicione o Sequoia por cima da mira A câmara deve ca...

Страница 200: ...oto 2 cliques Ativar desativar as capturas 4 cliques Ativar desativar o Wi Fi Pressão longa 3 segundos Desligar o Sequoia Desconectar o sensor multispectral Segure o botão do Sequoia por três segundos para desligá lo A luz indicadora apaga se Se desligar Sequoia enquanto a luz estiver acesa as últimas fotos podem ficar corrompidas Comportamento do LED Sensor multiespectral de partida Quando você l...

Страница 201: ...do Roxo piscando O sensor deve ser calibrado Verde piscando Calibração em andamento Azul piscando Calibração em andamento Calibração radiométrica Azul fixo Captura em curso Verde claro fixo Sensores monocromáticos ativados Captura de foto Azul fixo Captura em andamento Verde claro fixo Pelo menos um dos quatro sensores está ativado Verde claro a piscar A escrita dos ficheiros está em curso Sunshin...

Страница 202: ...ê deve utilizar um cabo OTG micro USB macho com uma porta USB fêmea figura H Figura H 1 Conecte seu drive USB em um computador e se certifique de que não contenha arquivos em formato plf 2 Visite a página de suporte da Sequoia www parrot com uk support 3 Baixe o arquivo de atualização disponível no formato plf 4 Copie o arquivo para o seu drive USB sem colocá lo em uma pasta e sem renomeá lo 5 Con...

Страница 203: ...o disponível no formato plf 4 Copie o arquivo para o seu cartão SD sem colocá lo em uma pasta e sem renomeá lo 5 Insira o cartão SD no sunshine sensor 6 Ligue o Sequoia A atualização é feita automaticamente Durante a atualização a luz indicadora do sensor multiespectral pisca em laranja Figura J Depois que a atualização for concluída a luz torna se verde Figura J Via a interface web de Sequoia 1 A...

Страница 204: ...um cartão SD Fotos tiradas pela Sequoia estão no formato tiff para os quatro sensores de imagem monocromática e no formato jpeg para o sensor de foto RGB Via USB 1 Usando o cabo micro USB fornecido conecte a porta micro USB Device do sensor multiespectral no seu computador 2 No Windows Vá em Iniciar Computador Sequoia Internal Você acessa a memória interna do sensor multiespectral Você pode recupe...

Страница 205: ... smartphone na rede Wi Fi Sequoia_XXXX 4 Abra seu navegador e conecte se ao endereço IP 192 168 47 1 5 Vá para a guia Gallery e recupere as fotos tiradas durante a sessão de voo Via um cartão SD 1 Insira seu cartão SD em um adaptador compatível com o computador 2 Você pode recuperar as fotos tiradas durante a sessão de voo Você também pode usar o sunshine sensor como leitor de cartão SD Para fazer...

Страница 206: ...ebsite www micasense com Com o software de mapeamento Pix4Dmapper Você pode analisar as fotos tiradas pelo Sequoia com o software Pix4Dmapper Para mais informações visite o website www pix4d com Exigências agronômicas AIRINOV A empresa Airinov oferece os requisitos de serviço para a adubação nitrogenada para colza e trigo Para obter mais informações visite www airinov fr INTEGRAR O SEQUOIA VIA PTP...

Страница 207: ...CT INITIATE_CAPTURE FORMAT_STORE GET_DEVICE_PROP_DESC GET_DEVICE_PROP_VALUE SET_DEVICE_PROP_VALUE RESET_DEVICE_PROP_VALUE TERMINATE_OPEN_CAPTURE INITIATE_OPEN_CAPTURE Event EVENT_CANCEL_TRANSACTION EVENT_OBJECT_ADDED EVENT_OBJECT_REMOVED EVENT_STORE_ADDED EVENT_STORE_REMOVED EVENT_DEVICE_PROP_CHANGED EVENT_DEVICE_INFO_CHANGED EVENT_STORE_FULL EVENT_CAPTURE_COMPLETE ...

Страница 208: ...OGRAM_MODE DATETIME STILL_CAPTURE_MODE TIMELAPSE_NUMBER TIMELAPSE_INTERVAL FOCUS_METERING_MODE Custom Request GET_SUNSHINE_VALUES GET_TEMPERATURE_VALUES GET_ANGLE_VALUES GET_GPS_VALUES GET_GYROSCOPE_VALUES GET_ACCELEROMETER_VALUES GET_MAGNETOMETER_VALUES GET_IMU_VALUES GET_STATUS_MASK START_MAGNETO_CALIB STOP_MAGNETO_CALIB MAGNETO_CALIB_STATUS SEND_FIRMWARE_UPDATE ...

Страница 209: ...ópico da Ajuda da interface de configuração do Sequoia www parrot com uk support HTTP API Pode controlar o Sequoia através de HTTP Todos os dados são alterados para o formato JSON Os URLs principais são capture Saber qual o estado de captura de Sequoia Iniciar parar uma captura config Saber quais são as definições da câmara e configurá las status Beneficiar de informações sobre o estado físico de ...

Страница 210: ...el na secção de ajuda da interface de configuração de Sequoia e em developer parrot com ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS Resolução das capturas A resolução do sensor RGB e do sensor multiespectral depende da altura do voo Consulte a tabela para determinar a altura do voo em função da resolução desejada Resolução no solo cm px Altura m Luz monocromática RGB 30 3 7 0 8 40 4 9 1 1 50 6 2 1 4 60 7 4 1 6 70 8 6...

Страница 211: ...or RGB pode fazer capturas com um tempo mínimo de um segundo entre cada foto Os sensores multiespectrais podem fazer capturas com um mínimo de 0 5 segundos entre cada imagem Para saber o limite de tempo mínimo em função da altura do voo consulte a tabela e a figura a seguir Tempo entre disparos Altura m 5 m s 10 m s 13 m s 20 m s 30 1 1 0 5 0 4 0 3 40 1 4 0 7 0 5 0 4 50 1 8 0 9 0 7 0 5 60 2 2 1 1 ...

Страница 212: ...2 5 3 3 5 4 4 5 5 5 5 6 30 50 70 90 110 130 150 Tempo entre as captura s Altura de voo m Tempo entre tiros para uma taxa de recuperação de 80 V 5 m s V 10 m s V 13 m s V 20 m s Para uma taxa de recuperação otimizada durante seus voos a uma certa altitude você deve respeitar uma distância entre as capturas Para mais informações consulte a tabela e o esquema a seguir Distância entre as capturas m Al...

Страница 213: ...2 7 26 2 19 6 150 42 1 35 1 28 0 21 0 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 30 50 70 90 110 130 150 Distância entre duas linhas de voo m Altura do voo m Distância entre as capturas Superposição 70 Superposição 75 Superposição 80 Superposição 85 Distância entre duas linhas de voo Consulte o diagrama abaixo para determinar a distância entre duas linhas aéreas de acordo com a altura de voo do Sequoia ...

Страница 214: ...memória em MB necessária em Sequoia para um determinado número de hectares 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 30 50 70 90 110 130 150 Memória utilizada por hectare Altura de voo m Memória utilizada por hectare Superposição 70 Superposição 75 Superposição 80 Superposição 85 Superposição 70 Superposição 75 Superposição 80 Superposição 85 Outras especificações técnicas A frequência fotos Memóri...

Страница 215: ...erigosa Não use este aparelho perto de substâncias líquidas Não pouse o Sequoia em água ou em uma superfície molhada pois isso poderá causar danos irreversíveis Evite expor o Sequoia a mudanças de altitude muito grandes Não deixe o Sequoia no sol Risco de ingestão de pequenas peças Os pacotes não são parte do produto e devem ser descartados por razões de segurança Se você usar o Sequoia com um dro...

Страница 216: ...o guia do usuário sem qualquer restrição ou obrigação de alertar ao usuário No contexto do cuidado da Parrot Drones SAS com a melhoria de nossos produtos é possível que o produto que você comprou seja ligeiramente diferente daquele descrito neste documento Neste caso você pode encontrar uma nova versão do guia do usuário em formato eletrônico no site www parrot com Como reciclar este produto O sím...

Страница 217: ...o descrito neste guia do usuário está em conformidade com as técnicas de normalização EN300328 v1 8 1 EN301489 17 v2 1 1 EN 60950 1 2006 A11 2009 A1 2010 A12 2011 A2 2013 seguindo as disposições da Diretiva R TTE 1999 5 CE a Directiva 2006 95 CE relativa a baixa tensão e ROHS 2011 65 CE FCC IC Para atender aos requisitos relativos à exposição RF da FCC IC para os aparelhos de transmissão uma distâ...

Страница 218: ...218 219 220 221 226 230 231 238 239 239 242 242 245 246 251 ...

Страница 219: ...219 1 ...

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Страница 223: ... 2 3 4 5 6 1 Ɇɨɧɨɯɪɨɦɧɵɟ ɮɨɬɨɤɚɦɟɪɵ ɫ ɪɚɡɪɟɲɟɧɢɟɦ ɦɟɝɚɩɢɤɫɟɥɹ ɫɨɛɢɪɚɸɬ ɞɚɧɧɵɟ ɜ ɨɬɞɟɥɶɧɵɯ ɞɢɚɩɚɡɨɧɚɯ ɫɩɟɤɬɪɚ 2 Ɏɨɬɨɤɚɦɟɪɚ 5 3 ɋɜɟɬɨɜɨɣ ɢɧɞɢɤɚɬɨɪ 4 ȼɵɤɥɸɱɚɬɟɥɶ 5 Ɋɚɡɴɟɦ PLFUR 86 KRVW 6 Ɋɚɡɴɟɦ PLFUR 86 GHYLFH ...

Страница 224: ...224 1 2 3 4 1 ɞɚɬɱɢɤɚ ɜɧɟɲɧɟɝɨ ɨɫɜɟɳɟɧɢɹ 2 ɋɥɨɬ ɞɥɹ ɤɚɪɬɵ ɩɚɦɹɬɢ 6 3 ɋɜɟɬɨɜɨɣ ɢɧɞɢɤɚɬɨɪ 4 Ɋɚɡɴɟɦ 86 GHYLFH 59 mm 41 mm 29 5 mm 21 2 mm ...

Страница 225: ...225 Ɇɨɞɭɥɶ 36 ȽɅɈɇȺɋɋ ɂɧɟɪɰɢɚɥɶɧɚɹ ɫɢɫɬɟɦɚ ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ Ɇɚɝɧɢɬɨɦɟɬɪ ȼɟɫ Ɋɚɡɦɟɪɵ Ʉɪɨɧɲɬɟɣɧ ɞɥɹ ɩɥɨɫɤɨɝɨ ɞɧɚ Ʉɪɨɧɲɬɟɣɧ ɞɥɹ ɜɵɝɧɭɬɨɝɨ ɞɧɚ ɉɨɜɨɪɚɱɢɜɚɸɳɢɣɫɹ ɤɪɨɧɲɬɟɣɧ Sunshine sensor 47 mm 39 6 mm 18 5 mm ...

Страница 226: ...226 1 2 3 6HTXRLDB 4 5 RPH Ƚɥɚɜɧɵɣ 6WDWXV ɋɨɫɬɨɹɧɢɟ DOOHU Ƚɚɥɟɪɟɹ RPH ...

Страница 227: ...227 6LQJOH Ɉɞɢɧɨɱɧɵɣ 7LPH ODSVH Ɂɚɦɟɞɥɟɧɧɚɹ ɫɴɟɦɤɚ 36 ...

Страница 228: ...228 ...

Страница 229: ...229 36 QWUXPHQWV VXQVKLQH VHQVRU ...

Страница 230: ...230 Gallery ...

Страница 231: ...ɦɟɱɚɧɢɟ ȿɫɥɢ 6HTXRLD ɨɛɧɚɪɭɠɢɜɚɟɬ ɤɚɪɬɭ ɩɚɦɹɬɢ 6 ɮɨɬɨɝɪɚɮɢɢ ɡɚɩɢɫɵɜɚɸɬɫɹ ɧɚ ɷɬɭ ɤɚɪɬɭ ȿɫɥɢ ɤɚɪɬɚ ɩɚɦɹɬɢ 6 ɧɟ ɨɛɧɚɪɭɠɟɧɚ 6HTXRLD ɚɜɬɨɦɚɬɢɱɟɫɤɢ ɡɚɩɢɫɵɜɚɟɬ ɮɨɬɨɝɪɚɮɢɢ ɧɚ ɫɜɨɸ ɜɧɭɬɪɟɧɧɸɸ ɩɚɦɹɬɶ 1 2 1 2 ɋɯɟɦɚ 3 4 5 ...

Страница 232: ...32 6 ɋɯɟɦɚ B 1 2 ɋɯɟɦɚ ɉɪɢɦɟɱɚɧɢɟ ȼɵ ɦɨɠɟɬɟ ɩɪɨɢɡɜɨɞɢɬɶ ɤɚɥɢɛɪɨɜɤɭ ɤɚɦɟɪɵ ɢ ɞɚɬɱɢɤɨɜ ɨɬɞɟɥɶɧɨ Ɍɟɦ ɧɟ ɦɟɧɟɟ ɱɬɨɛɵ ɜɵɩɨɥɧɢɬɶ ɤɚɥɢɛɪɨɜɤɭ VXQVKLQH VHQVRU ɨɧ ɞɨɥɠɟɧ ɛɵɬɶ ɩɨɞɤɥɸɱɟɧ ɤ ɦɭɥɶɬɢɫɩɟɤɬɪɚɥɶɧɨɣ ɤɚɦɟɪɟ ...

Страница 233: ...233 Yaw Roll Pitch 1 2 3 Z X Y Yaw Roll Pitch 1 2 3 Z X Y 1 ɋɯɟɦɚ D 2 Cxema E Cxe E 3 ...

Страница 234: ...234 Cxema F Cxema F 4 Cxema G Cxe G ɉɪɢɦɟɱɚɧɢɟ 1 2 3 4 5 6 ...

Страница 235: ...ɟɱɚɧɢɟ 6HTXRLD ɞɨɥɠɧɚ ɛɵɬɶ ɜɤɥɸɱɟɧɚ ɱɬɨɛɵ ɷɬɢ ɮɭɧɤɰɢɢ ɛɵɥɢ ɞɨɫɬɭɩɧɵ ɳɟɥɱɨɤ ɋɴɟɦɤɚ ɨɞɧɨɣ ɮɨɬɨɝɪɚɮɢɢ ɳɟɥɱɤɚ ȼɤɥɸɱɟɧɢɟ ɢɥɢ ɜɵɤɥɸɱɟɧɢɟ ɤɚɦɟɪ ɳɟɥɱɤɚ ȼɤɥɸɱɟɧɢɟ ɢɥɢ ɜɵɤɥɸɱɟɧɢɟ ɦɨɞɭɥɹ L L Ⱦɨɥɝɨɟ ɧɚɠɚɬɢɟ ɫɟɤɭɧɞɵ ȼɵɤɥɸɱɟɧɢɟ 6HTXRLD ...

Страница 236: ...236 Ɋɟɠɢɦɵ ɪɚɛɨɬɵ ɫɜɟɬɨɞɢɨɞɧɨɝɨ ɢɧɞɢɤɚɬɨɪɚ ɇɟɩɨɥɚɞɤɚ Ʉɚɥɢɛɪɨɜɤɚ ɦɚɝɧɢɬɨɦɟɬɪɚ ...

Страница 237: ...237 Ɋɚɞɢɨɦɟɬɪɢɱɟɫɤɚɹ ɤɚɥɢɛɪɨɜɤɚ ɋɴɟɦɤɚ ɇɟɩɨɥɚɞɤɚ Ʉɚɥɢɛɪɨɜɤɚ ɦɚɝɧɢɬɨɦɟɬɪɚ Ɋɚɞɢɨɦɟɬɪɢɱɟɫɤɚɹ ɤɚɥɢɛɪɨɜɤɚ ...

Страница 238: ...238 36 ȽɅɈɇȺɋɋ ɋɯɟɦɚ 1 SOI 2 3 SOI 4 5 6 ɋɯɟɦɚ ...

Страница 239: ...239 1 SOI 2 3 SOI 4 5 6 ɋɯɟɦɚ 1 2 3 4 5 6 ...

Страница 240: ...6HTXRLD QWHUQDO ɉɪɢɦɟɱɚɧɢɟ 6HTXRLD ɫɨɡɞɚɟɬ ɨɬɞɟɥɶɧɭɸ ɩɚɩɤɭ ɞɥɹ ɤɚɠɞɨɝɨ ɷɬɚɩɚ ɫɴɟɦɤɢ ɇɚɩɪɢɦɟɪ ɟɫɥɢ ɛɵɥ ɫɞɟɥɚɧ ɨɞɢɧɨɱɧɵɣ ɫɧɢɦɨɤ ɚ ɡɚɬɟɦ ɛɵɥɚ ɩɪɨɢɡɜɟɞɟɧɚ ɫɴɟɦɤɚ ɜ ɪɟɠɢɦɟ ɫɟɪɢɣ ɜ ɩɚɦɹɬɢ 6HTXRLD ɛɭɞɟɬ ɧɚɯɨɞɢɬɶɫɹ ɞɜɟ ɪɚɡɧɵɟ ɩɚɩɤɢ 3 ...

Страница 241: ...241 1 2 3 6HTXRLDB 4 192 168 47 1 5 1 2 1 2 ...

Страница 242: ...242 ...

Страница 243: ...ITIATE_CAPTURE FORMAT_STORE GET_DEVICE_PROP_DESC GET_DEVICE_PROP_VALUE SET_DEVICE_PROP_VALUE RESET_DEVICE_PROP_VALUE TERMINATE_OPEN_CAPTURE INITIATE_OPEN_CAPTURE Event EVENT_CANCEL_TRANSACTION EVENT_OBJECT_ADDED EVENT_OBJECT_REMOVED EVENT_STORE_ADDED EVENT_STORE_REMOVED EVENT_DEVICE_PROP_CHANGED EVENT_DEVICE_INFO_CHANGED EVENT_STORE_FULL EVENT_CAPTURE_COMPLETE ...

Страница 244: ...STILL_CAPTURE_MODE TIMELAPSE_NUMBER TIMELAPSE_INTERVAL FOCUS_METERING_MODE Custom Request GET_SUNSHINE_VALUES GET_TEMPERATURE_VALUES GET_ANGLE_VALUES GET_GPS_VALUES GET_GYROSCOPE_VALUES GET_ACCELEROMETER_VALUES GET_MAGNETOMETER_VALUES GET_IMU_VALUES GET_STATUS_MASK START_MAGNETO_CALIB STOP_MAGNETO_CALIB MAGNETO_CALIB_STATUS SEND_FIRMWARE_UPDATE Event STATUS MAGNETO_CALIBRATION_STATUS ...

Страница 245: ...I_SSID FDSWXUH ɂɧɮɨɪɦɚɰɢɹ ɨ ɫɨɫɬɨɹɧɢɢ ɤɚɦɟɪɵ 6HTXRLD ȼɤɥɸɱɟɧɢɟ ɜɵɤɥɸɱɟɧɢɟ ɤɚɦɟɪɵ FRQ J ɂɧɮɨɪɦɚɰɢɹ ɨ ɩɚɪɚɦɟɬɪɚɯ ɤɚɦɟɪɵ ɢ ɢɯ ɧɚɫɬɪɨɣɤɚ VWDWXV ɂɧɮɨɪɦɚɰɢɹ ɨ ɮɢɡɢɱɟɫɤɨɦ ɫɨɫɬɨɹɧɢɢ 6HTXRLD FDOLEUDWLRQ ɂɧɮɨɪɦɚɰɢɹ ɨ ɫɨɫɬɨɹɧɢɢ ɤɚɥɢɛɪɨɜɤɢ ɢ ɩɭɫɤ ɨɫɬɚɧɨɜɤɚ ɤɚɥɢɛɪɨɜɤɢ VWRUDJH ɂɧɮɨɪɦɚɰɢɹ ɨ ɫɨɫɬɨɹɧɢɢ ɩɚɦɹɬɢ 6HTXRLD OH ɂɧɮɨɪɦɚɰɢɹ ɨ ɮɚɣɥɚɯ ɢ ɩɚɩɤɚɯ GRZQORDG Ɂɚɝɪɭɡɤɚ ɮɚɣɥɨɜ ...

Страница 246: ... ɢɞɟɧɬɢɮɢɤɚɬɨɪɟ 66 6HTXRLD PDQXDOPRGH Ⱦɚɧɧɵɟ ɢ ɪɭɱɧɚɹ ɧɚɫɬɪɨɣɤɚ ɷɤɫɩɨɡɢɰɢɢ ɢ ɫɜɟɬɨɱɭɜɫɬɜɢɬɟɥɶɧɨɫɬɢ 62 Ɋɚɡɪɟɲɟɧɢɟ ɧɚ ɡɟɦɥɟ ɫɦ ɩɤ ȼɵɫɨɬɚ ɦ Ɇɨɧɨɯɪɨɦɧɨɟ 5 30 3 7 0 8 40 4 9 1 1 50 6 2 1 4 60 7 4 1 6 70 8 6 1 9 80 9 9 2 2 90 11 1 2 4 100 12 4 2 7 110 13 6 2 9 120 14 8 3 3 130 16 1 3 5 140 17 3 3 7 150 18 6 4 1 ...

Страница 247: ... отображен маршрут Расстояние между двумя линиями полета Начало ȼɪɟɦɹ ɦɟɠɞɭ ɷɬɚɩɚɦɢ ɫɴɟɦɤɢ ȼɵɫɨɬɚ ɦ ɦ ɫ ɦ ɫ ɦ ɫ ɦ ɫ 30 1 1 0 5 0 4 0 3 40 1 4 0 7 0 5 0 4 50 1 8 0 9 0 7 0 5 60 2 2 1 1 0 8 0 6 70 2 6 1 3 1 0 0 7 80 2 9 1 4 1 1 0 74 90 3 3 1 6 1 2 0 8 ...

Страница 248: ... 5 2 2 5 3 3 5 4 4 5 5 5 5 6 30 50 70 90 110 130 150 Время между этапами съемки с Высота полета м Время между этапами съемки для величины перекрытия равной80 V 5 м с V 10 м с V 13 м с V 20 м с Ɋɚɫɫɬɨɹɧɢɟ ɦɟɠɞɭ ɷɬɚɩɚɦɢ ɫɴɟɦɤɢ ɦ ȼɵɫɨɬɚ ɦ 0 7 0 75 0 8 0 85 30 8 4 7 0 5 6 4 2 40 11 2 9 3 7 5 5 6 50 14 0 11 7 9 3 7 0 60 16 8 14 0 11 2 8 4 ...

Страница 249: ...8 25 7 20 6 15 4 120 33 7 28 0 22 4 16 8 130 36 5 30 4 24 3 18 2 140 39 3 32 7 26 2 19 6 150 42 1 35 1 28 0 21 0 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 30 50 70 90 110 130 150 Расстояние между этапами съемки м Высота полета м Расстояние между этапами съемки м Перекрытие 70 Перекрытие 75 Перекрытие 80 Перекрытие 85 ...

Страница 251: ...251 ...

Страница 252: ...252 ...

Страница 253: ...253 ...

Страница 254: ...254 ...

Страница 255: ...255 ϡΩΧΗγϣϟ ϝϳϟΩ 6 482 ίΎϬΟ ΔϣΩϘϣ ΔϘϳϗΩϟ Δϋ έίϠϟ ιλΧϣϟ έΎόηΗγϻ ίΎϬΟ ˬ6HTXRLD ίΎϬΟ έΎϳΗΧ ϰϠϋ ϡϛϟ έϛη 16 1 2 1 72 10 64 ZZZ SDUURW FRP ϰϠϋ Δϣ ΎϘϟ ϊΟ έ 1 ...

Страница 256: ...256 ΓϭΑόϟ ϯϭΗΣϣ 32 ...

Страница 257: ...257 6 482 ϡϳΩϘΗ 660 40 550 735 40 790 10 40 έοΧ 550 1 2 40 έϣΣ 660 1 2 40 ...

Страница 258: ...258 ϲηϣΎϫ έϣΣ 735 1 2 10 έϣΣϟ ΕΣΗ Δόηϸϟ ΏέΎϘϣ 790 40 5 16 ...

Страница 259: ...ϣ έΎόηΗγϻ ίΎϬΟ 1 2 3 4 5 6 1 1 2 40 550 735 40 660 790 10 40 2 16 3 4 5 6 έϭλϘϟ αΎϳϗ ΓΩΣϭ ΕϳΎΑ ΎϐϳϏ 64 ΔϳϠΧ Ω Γέϛ Ϋ ΔϳγϳρΎϧϐϣϟ αΎϳϗ ίΎϬΟ L L ΔϛΑη ΔϬΟ ϭ ύ72 ϥίϭϟ ΩΎόΑϷ 59 ϡϡ 41 ϡϡ ϡϡ ϡϡ ϡϡ ϡϡ ϡϡ 29 5 ϡϡ 21 2 ϡϡ ϡϡ ϡϡ ...

Страница 260: ...260 6XQVKLQH 6HQVRU έΎόηΗγϻ ίΎϬΟ 32 3X 1 2 3 4 1 4 2 3 4 36 166 ΓΩΣϭ έϭλϘϟ αΎϳϗ ΓΩΣϭ ΔϳγϳρΎϧϐϣϟ αΎϳϗ ίΎϬΟ ύ35 ϥίϭϟ ΩΎόΑϷ Sunshine sensor ϡϡ ϡϡ 47 ϡϡ ϡ 39 6 ϡϡ 18 5 ϡϡ ...

Страница 261: ...HQVRU έΎόηΗγϻ ίΎϬΟΑ ΔλΎΧϟ ΕΎϣΎϋΩϟ ΔΣργϣ ΔϳϠϔγ ΔϣΎϋΩ Γέ όϘ ϣ ΔϳϠϔγ ΔϣΎϋΩ ΎϛΗέ έϭΣϣ Ε Ϋ ΔϣΎϋΩ ΔϳϠϔγ ΔϣΎϋ Ω ΔΣργϣ ΓέόϘϣ ΔϳϠϔγ ΔϣΎϋ Ω έϭΣϣ Ε Ϋ ΔϣΎϋΩ ίΎϛΗέ 6 482 Δ ϳϬΗ 4 L L ϝΎλΗ έΑϋ 6HTXRLD ίΎϬΟ Δ ϳϬΗ 1 2 3 L L 6HTXRLDB ...

Страница 262: ...262 4 5 192 168 47 1 6HTXRLD ίΎϬΟ Δ ϳϬΗΑ ΔλΎΧϟ HTML ΔϬΟ ϭ RPH 6WDWXV Gallery RPH έϭλϟ ρΎϘΗϟ ϊοϭ Δ ϳϬΗ ...

Страница 263: ...263 1 2 0 3 10 8 12 ...

Страница 264: ...264 6WDWXV 36 QVWUXPHQWV 6XQVKLQH VHQVRU ...

Страница 265: ...265 Temperature Gallery Ε Ω ΩϋϹ ...

Страница 266: ...266 ϡ ΩΧΗγϻ ϝΑϗ ϕϘΣΗϟ ...

Страница 267: ...267 6 482 ίΎϬΟ ϡ ΩΧΗγ ΔϳΎϣΣϟ ΔγΩϋ ΕϳΑΛΗ 1 2 έΎϳρ ϥϭΩΑ Γέ Ύρ ϰϠϋ 6HTXRLD ίΎϬΟ ΕϳΑΛΗ 1 2 ϝϛηϟ 3 4 5 6 ...

Страница 268: ...268 Ώ ϝϛηϟ 86 ϝΧΩϣ Ε Ϋ ΔϳέΎρΑΑ 6HTXRLD ίΎϬΟ ϝϳλϭΗ 2 1 2 Ν ϝϛηϟ 6HTXRLD ίΎϬΟ ΓέϳΎόϣ ...

Страница 269: ...269 Yaw Roll Pitch 1 2 3 Z X Y Yaw Roll Pitch 1 2 3 Z X Y 1 Ω ϝϛηϟ 2 ...

Страница 270: ...270 ϫ ϝϛηϟ ϫ ϝϛηϟ 3 ϭ ϝϛηϟ 4 ωΎόηϹ αΎϳϗ ΓέϳΎόϣ 1 2 3 4 5 ί ϝϛηϟ ί ϝϛηϟ ϛηϟ ...

Страница 271: ...271 6 10 ϑΎϳρϷ ΩΩόΗϣ έΎόηΗγϻ ίΎϬΟ έί ϑ Ύυϭ 4 3 ϑΎϳρϷ ΩΩόΗϣ έΎόηΗγϻ ίΎϬΟ ϝλϓ 3 ...

Страница 272: ...272 ΔΑϣϠϟ ϝϣϋ ΔϘϳέρ ϑΎϳρϷ ΩΩόΗϣ έΎόηΗγϻ ίΎϬΟ ϝϳϐηΗ ϯέΧ ΔΑϣϠϟ ϝϣϋ ΔϘϳέρ ϝρόϟ Δϳγϳρϧϐϣϟ αΎϳϘϣ ΓέϳΎόϣ ωΎόηϹ αΎϳϗ ΓέϳΎόϣ Γέϭλ ρΎϘΗϟ ...

Страница 273: ...273 6XQVKLQH VHQVRU ϝρόϟ Δϳγϳρϧϐϣϟ αΎϳϘϣ ΓέϳΎόϣ ωΎόηϹ αΎϳϗ ΓέϳΎόϣ 36 166 6 482 ίΎϬΟ ΙϳΩΣΗ 86 ϝΧΩϣ έΑϋ Ρ ϝϛηϟ ...

Страница 274: ...274 1 2 3 4 5 6 7 ρ ϝϛηϟ 6 ΔϗΎρΑ έΑϋ 1 2 3 4 5 6 ρ ϝϛηϟ ...

Страница 275: ...275 6HTXRLD ίΎϬΟ Ώϳϭ ΔϬΟ ϭ ϝϼΧ ϥϣ 1 2 3 4 5 6 7 Ε Ω ΩϋϹ ΔΣϔλ ϲϓ έϬυϳ ϝΎγέ έί 8 ϲ ΎϘϠΗ ϝϛηΑ ΙϳΩΣΗϟ ΩΑ ϡΗϳ ΕΎϧΎϳΑϟ ωΎΟέΗγ 86 ϝΧΩϣ έΑϋ 1 2 ...

Страница 276: ...276 3 L L ΔϛΑη έΑϋ 1 2 3 4 192 168 47 1 5 6 ΔϗΎρΑ έΑϋ 1 2 ...

Страница 277: ...277 6 482 ίΎϬΟ ΔϧΎϳλ έΎόηΗγϻ ΓίϬΟ ϑϳυϧΗ 1 2 έΎϳϏ ϊρϗ ϰϠϋ ϝϭλΣϟ 4 ΕΎϧΎϳΑϟ ΔΟϟΎόϣ 0LFD6HQVH 7 6 ΕΎϧΎϳΑϟ ΔΟϟΎόϣ ΞϣΎϧέΑ ϡ ΩΧΗγΎΑ 3L 4 PDSSHU ρ έΧϟ ΔΟϟΎόϣ ΞϣΎϧέΑ ϡ ΩΧΗγΎΑ 4 4 5 129 ϥϣ Δϳϋ έί ΕΎϳλϭΗ ...

Страница 278: ...RAGE_INFO GET_NUM_OBJECTS GET_OBJECT_HANDLES GET_OBJECT_INFO GET_OBJECT GET_THUMB DELETE_OBJECT GET_PARTIAL_OBJECT INITIATE_CAPTURE FORMAT_STORE GET_DEVICE_PROP_DESC GET_DEVICE_PROP_VALUE SET_DEVICE_PROP_VALUE RESET_DEVICE_PROP_VALUE TERMINATE_OPEN_CAPTURE INITIATE_OPEN_CAPTURE ...

Страница 279: ...P_CHANGED EVENT_DEVICE_INFO_CHANGED EVENT_STORE_FULL EVENT_CAPTURE_COMPLETE Device Properties FUNCTIONAL_MODE IMAGE_SIZE COMPRESSION_SETTING WHITE_BALANCE F_NUMBER FOCAL_LENGTH FOCUS_DISTANCE FOCUS_MODE EXPOSURE_METERING_MODE EXPOSURE_PROGRAM_MODE DATETIME STILL_CAPTURE_MODE TIMELAPSE_NUMBER TIMELAPSE_INTERVAL FOCUS_METERING_MODE ...

Страница 280: ...ET_MAGNETOMETER_VALUES GET_IMU_VALUES GET_STATUS_MASK START_MAGNETO_CALIB STOP_MAGNETO_CALIB MAGNETO_CALIB_STATUS SEND_FIRMWARE_UPDATE Event STATUS MAGNETO_CALIBRATION_STATUS Properties PHOTO_SENSORS_ENABLE_MASK PHOTO_SENSORS_KEEP_ON MULTISPECTRAL_IMAGE_SIZE MAIN_BIT_DEPTH MULTISPECTRAL_BIT_DEPTH HEATING_ENABLE WIFI_STATUS WIFI_SSID 2 773 3 ...

Страница 281: ...281 capture config status calibration storage file download delete version wifi manualmode Δϳϧϔϟ ΕΎϔλ ϭϣϟ έΎόηΗγϻ ΓίϬΟ ΔϗΩ ...

Страница 282: ...0 4 9 1 1 50 6 2 1 4 60 7 4 1 6 70 8 6 1 9 80 9 9 2 2 90 11 1 2 4 100 12 4 2 7 110 13 6 2 9 120 14 8 3 3 130 16 1 3 5 140 17 3 3 7 150 18 6 4 1 έΎόηΗγϻ ΓίϬΟ ϝϳϐηΗ Photo 2 Coverage Area to be mapped Drone route Distance between two flight lines drone Photo 1 1 ...

Страница 283: ... 7 0 5 0 4 50 1 8 0 9 0 7 0 5 60 2 2 1 1 0 8 0 6 70 2 6 1 3 1 0 0 7 80 2 9 1 4 1 1 0 74 90 3 3 1 6 1 2 0 8 100 3 7 1 8 1 4 0 9 110 4 1 2 1 1 6 1 0 120 4 4 2 2 1 7 1 1 130 4 8 2 4 1 9 1 2 140 5 2 2 6 2 0 1 3 150 5 6 2 8 2 2 1 4 0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4 4 5 5 5 5 6 30 50 70 90 110 130 150 ...

Страница 284: ... 16 8 14 0 11 2 8 4 70 19 6 16 4 13 1 9 8 80 22 4 18 7 15 0 11 2 90 25 2 21 0 16 8 12 6 100 28 0 23 4 18 7 14 0 110 30 8 25 7 20 6 15 4 120 33 7 28 0 22 4 16 8 130 36 5 30 4 24 3 18 2 140 39 3 32 7 26 2 19 6 150 42 1 35 1 28 0 21 0 0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4 4 5 5 5 5 6 30 50 70 90 110 130 150 ϥ έϳρϟ ϲρΧ ϥϳΑ ΔϓΎγϣϟ ...

Страница 285: ...285 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 30 50 70 90 110 130 150 έΎΗϛϫ ϝϛϟ ΔϣΩΧΗγ ϣϟ Γέϛ Ϋϟ 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 30 50 70 90 110 130 150 ϯέΧ Δϳϧϓ ΕΎϔλ ϭϣ 45 10 120000 3000 12 5 ...

Страница 286: ...286 2 5 ΔϣΎϋ ΕΎϣϭϠόϣ ΔϧΎϳλϟ ϭ ϡ ΩΧΗγϻ ΕΎρΎϳΗΣ L L ΔϛΑη ΕΎϛϠΗϣϣϟ ϭ ΔϳλϭλΧϟ ΔϳΎϣΣΑ ιΎΧ έϳΫΣΗ ...

Страница 287: ...287 ϥΎϣοϟ ΕϼϳΩόΗϟ ΞΗϧ ϣϟ Ϋϫ έϳϭΩΗ Δϳϔϳϛ ΔϠ Ογ ϣϟ ΕΎϣϼόϟ ...

Страница 288: ...288 ΔϘΑΎρϣϟ ϥϼϋ 75010 174 11 2006 1 60950 2 1 1 17 301489 1 8 1 300328 5 1999 2013 12 2010 65 2011 95 2006 Ε ΩΎηέ 20 ...

Страница 289: ...289 㑷儊ѣᮽ ࡽ䀰 व㼍 ޗ ᇩ 6 482 ӻ 6 482 䁝㖞 ࡽⲴ ḕ 6 482 6 482 ᴤᯠ ሾࠪᮨᬊ 6 482 䆧 ᮨᬊ㲅 373ᡆ373 3䳶ᡀ6 482 773 3 ᢰ㺃 ᮨ а㡜ؑ ...

Страница 290: ...Ⲵ6HTXRLDۣᝏಘǄ6HTXRLDᱟᐲ к ᴰ䕅රⲴۣᝏಘѻаˈਟᨀ ᾥㄟ Ⲵെ ۿ 㩜 ۿ 5 й 㢢ۣᝏಘ ݹ 㐊 ˈ ݵ 㙅ぞᛵ Რਟ㿆Ǆ ഋ ػ 㩜 ۿ ゴᑦ ॆ 㢢ۣᝏಘ ݹ ǃ ݹ ǃ 䚺 ݹ 䘁 ཆ ݹ 䝽㖞VXQVKLQH VHQVRUˈሖ ṑⓆǄ ཆˈ6HTXRLD 䟽۵ ˈݻ 䚙 ᯬᡰᴹ于ර Ӫ倅個䝽㖞ਟ ন 䆧䨑䳶ᡀ 36 166ˈ㜭 ᱲ ᇊ䁝 ۉ ս㖞 ޗ 䜘ᆈ ݢ ಘˈਟ 伋㹼 6 ᨂ ḕⴻࡇ㺘ZZZ SDUURW FRP ...

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Страница 296: ...296 6XQVKLQH VHQVRU ਟ йぞн Ⲵ ሷVXQVKLQH VHQVRUപᇊ㠣 Ӫ倅個 ᒣᓅ ᯬሷVXQVKLQH VHQVRUപᇊ ᒣඖ㺘䶒Ǆ ࠩᓅ ᯬሷVXQVKLQH VHQVRUപᇊ ൃᖒ㺘䶒Ǆ 䔨 ᯬሷVXQVKLQH VHQVRUപᇊ ൃᖒ㺘䶒Ǆ䂢㜭ཐṩᬊ ᛘⲴ䴰㾱䃯ᮤVXQVKLQH VHQVRUⲴᯩੁǄ ᒣᓅ ࠩᓅ 䔨 ...

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Страница 298: ...ᖻ䯃䳄ᱲ䯃Ⲵ䙓㒼 Ǆ Ā䙓 āℴˈ䃻ᤷ ᛘᐼᵋⲴ Ⲵ䯃䳄ᱲ䯃 ս Ǆ 36 㾿ᖻ䐍䴒Ⲵ䙓㒼 Ǆ Ā 36āℴˈ䃻ᤷ ᕥ ѻ䯃 Ⲵ䯃䳄䐍䴒 ս Ǆ 䁝㖞ᆼ ᖼˈ䃻 л 䦥Ǆ 䮻 Ǆ䃻 ڌ 䦥ԕ ڌ Ǆ ˈ㠚अ䀸䁝ᇊ ᮨǄ 㢢 ۿ 九 ѫ ۿ 九䃻䚨䗘㩜 ۿ ᡆ 㩜 ۿ Ǆ ս ݳ ᓖ սᡆ սǄ 伋㹼ѝˈᛘᐼᵋஏ Ⲵۣᝏಘ ݹ ǃ ݹ ǃ 䚺 ݹ ǃ䘁 ཆ ݹ 5 й 㢢 Ǆ唎 ᛘᐼᵋஏ ᡆ ⲴۣᝏಘণਟǄ 㯽й㢢 ۿ 九䗘㩜 ۿ ᡆ 㩜 ۿ ...

Страница 299: ... ᆈ 䚨 Ⲵ ᆈս㖞 6 ᡆ ޗ ᆈ Ǆ 䮻ஏ㠚अ䚨 ˈሷ 㠚अ ᆈࡠ6 кǄ ᡁⲴ6HTXRLD 䮻ஏ 䰌䮹ᛘ䚨 ⲴۣᝏಘǄ 䮻ஏ 䮻ஏ 䮻ஏ 䮻ஏ 䮻ஏ 䮻ஏ 䮻ஏ 䮻ஏ 䮻ஏ 䮻ஏ 䮻ஏ 䮻ஏ 䮻ஏ 䮻ஏ 䮻ஏ 䮻ஏ 䮻ஏ ஏअ ᦅ Ǆ 䮻ஏᡆ䰌䮹 ᦅ Ⲵ㚢丣Ǆ 36 36ቿሷ亟 ᧒ ࡠⲴ㺋ᱏᮨ䟿Ǆ 6HTXRLDⲴ 36 166 ս㖞 ս Ǆ 6HTXRLDⲴ㹼個䙏ᓖ ս Ǆ 6HTXRLDⲴ ᤄ儈ᓖ ս Ǆ ...

Страница 300: ...VKLQH VHQVRUⲴᯩੁǄ 6XQVKLQH VHQVRU 6XQVKLQH VHQVRUቿሷ亟 ọ ݹ ᑦⲴ ݹ 㐊ᕧᓖ ݹ ǃ ݹ ǃ 䚺 ݹ ǃ 䘁 ཆ ݹ Ǆ ⓛᓖ ⓛᓖቿሷ亟 6HTXRLD ݳػ ԦⲴⓛᓖǄ െᓛ െᓛቿਟ ਆ伋㹼䙾〻ѝ Ⲵ Ǆᛘਟԕ䚨 ᐼᵋ亟 Ⲵ ޘ 䜘ǃ5 й 㢢ǃ ݹ ǃ ݹ ǃ 䚺 ݹ 䘁 ཆ ݹ Ǆ ᛘਟԕḕⴻ6HTXRLD ޗ ᆈᡆ6 кⲴ Ǆ DOOHU 䚴ᴳ亟 6HTXRLD ޗ ᆈᡆ6 Ⲵ 佈オ䯃Ǆ ...

Страница 301: ...䙢㹼ॷ Ǆ Āᚒᗙࠪᔐ䁝ᇊā䦥ˈሷ6HTXRLDᚒᗙ㠣ࠪᔐ䁝ᇊǄ ࡽⲴ ḕ 6HTXRLD 伋㹼ࡽˈ䃻䙢㹼ྲл ḕ 䃻䂽䨑九 Ү Ǆ䃻䎵㓆 ᐳ 䳘ᑦ 䨑九Ǆ 䟻䏣ཐⲴਟ ޗ ᆈ ཊ ݹ 䆌ۣᝏಘⲴ ޗ ᆈᡆ6 ˈԕ ׯ 㜭ཐ ᆈ伋㹼ѝ Ⲵᡰᴹ Ǆ 䃻䂽 ۣػޙ ᝏಘᐢ പᇊ㠣 Ӫ倅個 ˈф伋㹼ᵏ䯃㝛䴒ড 䳚Ǆ 䃻䂽䙓᧕ཊ ݹ 䆌ۣᝏಘ Ӫ倅個 ⲴPLFUR 86 䁝 ۉ ᮨᬊ㐊 ழ ᨂ᧕Ǆ 䃻䂽 ۣػޙ ᝏಘᐢ㻛ṑⓆǄⅢҶ䀓ᴤཊؑ ˈ䃻ḕⴻ6HTXRLDṑⓆ 䜘 Ǆ 䃻ㅹᖵVXQVKLQH VHQVRUⲴᤷ 亟㢢ˈ ᱲ㺘 36 166ᐢ ஏ Ǆ ...

Страница 302: ... 䆌ۣᝏಘǄ 䕅䕅 л 䆧䨑ˈⴤࡠ䀨ࡠۣᝏಘ Ǆ ሷ6HTXRLDപᇊ㠣 Ӫ倅個 6HTXRLDਟപᇊ ᡰᴹ于රⲴ Ӫ倅個 кǄ 䃻䚨 ᴰ䚙ᯬᛘⲴ Ӫ倅個 VXQVKLQH VHQVRU Ǆ л Ⲵກᯉ㟌ˈіሷ 䋬ᯬ Ӫ倅個 Ⲵ㛼䶒Ǆ ᧑ 㠷 Ӫ倅個 ᒣ㹼Ⲵᯩᔿᇊս െ Ǆ െ ሷVXQVKLQH VHQVRUᨂ ޕ ޗ Ǆ Ҷнᢝᴢᮨᬊˈ䃻 VXQVKLQH VHQVRU ᱲн㻛䚞 Ǆ ሷཊ ݹ 䆌ۣᝏಘᨂ ޕ Ӫ倅個 ᓅ䜘Ⲵሸ䮰 ⴂѝǄ ُࣙ86 ѫ ᮨᬊ㐊䙓᧕ཊ ݹ 䆌ۣᝏಘ VXQVKLQH VHQVRUǄ ُࣙ86 䁝 ۉ ᮨᬊ㐊䙓᧕ཊ ݹ 䆌ۣᝏಘ Ӫ倅個 Ǆ 6HTXRLD㠚अ䮻ஏ െ Ǆ െ ...

Страница 303: ...ᛘ㠣ቁ䴰㾱аㇰ Ⲵ 86 䴫 Ǆ ُࣙ86 ѫ ᮨᬊ㐊䙓᧕ཊ ݹ 䆌ۣᝏಘ VXQVKLQH VHQVRU ُࣙ86 䁝 ۉ ᮨᬊ㐊䙓᧕ཊ ݹ 䆌ۣᝏಘ 䴫 Ǆ 6HTXRLD㠚अ䮻ஏ െ Ǆ െ 6HTXRLDṑⓆ ㅜа 6HTXRLDѻࡽˈᛘ ሷަṑⓆǄ䮻 ṑⓆѻࡽˈ䃻䂽 ػޙ ۣᝏಘ㠷 Ӫ倅個 ழപᇊі䙓᧕Ǆ ᧑ ⴤᯩᔿപᇊཊ ݹ 䆌ۣᝏಘ VXQVKLQH VHQVRUǄᔪ䆠 ᱲṑⓆ ۣػޙ ᝏಘǄ 䃻 ᛘਟԕ 䮻ṑⓆۣᝏಘˈնVXQVKLQH VHQVRU 䙓᧕㠣 ཊ ݹ 䆌ۣᝏಘ䙢㹼ṑⓆǄ Yaw Roll Pitch 1 2 3 Z X Y ...

Страница 304: ...304 Yaw Roll Pitch 1 2 3 Z X Y 䃻䂽6HTXRLDᤷ Ⲭࠪ 㢢乫䮳ؑ㲏 െ Ǆ െ ԕ 䔨 ٿ 䕹 ٿ 㡚 สⓆ െ ˈ 䕹 Ӫ倅個 ˈⴤ㠣ཊ ݹ 䆌 ۣᝏಘⲴᤷ Ⲭࠪ 㢢乫䮳ؑ㲏Ǆ െ െ ԕ 䔨 ڤ Կ Ԡ สⓆ െ ˈ 䕹 Ӫ倅個 ˈⴤ㠣ཊ ݹ 䆌 ۣᝏಘⲴᤷ Ⲭࠪ㯽㢢乫䮳ؑ㲏Ǆ െ ...

Страница 305: ...ⴤ㠣ཊ ݹ 䆌 ۣᝏಘⲴᤷ 䆺乿㢢Ǆ െ െ െ 䃻 ṑⓆᆼ ᖼˈཊ ݹ 䆌ۣᝏಘⲴᤷ ሷṩᬊ6HTXRLDⲴ 㜭㘼䆺Ǆֻྲˈྲ ཊ ݹ 䆌ۣᝏಘⲴ ޗ ᆈн䏣ˈࡷᤷ 亟哳㢢Ǆ ሴᙗ 䟿ṑⓆ ሷ ቪ ᒣඖ㺘䶒кǄ ᴹԫօ䲠ᖡᣅᖡ ቪкǄ ⲫ ޕ 6HTXRLDⲴ 丱䶒Ǆ Āஏअ ሴᙗ 䟿ṑⓆā䦥Ǆ ሷ6HTXRLD ቪкǄ 䅹 ۿ 九 ࡠᮤ ػ ቪǄ Ā䮻 āǄ 䙉ᱲ亟 ق 䀸ᱲˈ ಘᴳ й Ǆ ṑⓆᆼᡀᖼˈ亟 ṑⓆ ᶏⲴؑ Ǆ 唎䧸䐟ˈḕⴻṑⓆᱲ Ⲵ Ǆ ...

Страница 306: ...RLD ᤱ䮻 Ǆ аᕥ ஏ ஏ L L 㐊䮧䰌䮹6HTXRLD ᯧ䮻ཊ ݹ 䆌ۣᝏಘ ሷ6HTXRLDⲴ 䦥䮧䰌 Ǆᤷ Ǆྲ ᛘ ᤷ Ӟஏᱲᯧ䮻 6HTXRLDˈਟ㜭ᨽ ᴰᖼ Ⲵ Ǆ ᤷ ཊ ݹ 䆌ۣᝏಘஏअ ᛘ䮻ஏ6HTXRLDᱲˈ ᤷ 㺘 ྲл ۣᝏಘ Ⓠ ۉ ቡ㐂Ǆ ۣᝏಘ 㻛ṑⓆǄ ަᆳ ᤷ 㢢ᘛ䙏乫䮳 ڌ ѝ 㢢ធ䙏乫䮳 ᴤᯠѝ 㯽㢢乫䮳 ஏ L L 㐊乼㢢ᑨӞ Ԧ 䳌㢢乫䮳 ޗ ᆈ ᨽ Ǆ ᗙ ѝ Ǆ ᗙ ᆼ ᖼˈ ᤷ ሷ䆺㢢Ǆṩᬊ6 Ⲵ ਟ オ䯃ᛵ ˈ䂢 ਟ㜭䴰㾱ᒮ 䩈Ǆ 哳㢢乫䮳 ޗ ᆈᐢ ...

Страница 307: ...ѝ ڤ Կ Ԡ 㯽㢢乫䮳 ṑⓆѝ ₛᩆ ۮڤ ሴᙗ 䟿ṑⓆ ᇊ㯽 ṑⓆ ᇊ 㢢 ಘᐢஏअ 㯽㢢ᑨӞ ѝ 㢢ᑨӞ ഋ ۣػ ᝏಘѝ㠣ቁᴹа ػ 䮻ஏ 䮳 ማ ޕ ᮷Ԧ 6XQVKLQH VHQVRU ᆈ 乼㢢ᑨӞ Ԧ 䳌哳㢢乫䮳 6 ᐢ 䀸ⲴṑⓆ ᇊ ಘ ᤱ 䩈нअǄ 㢢乫䮳 ۣᝏಘ 㻛ṑⓆ 㢢乫䮳 ṑⓆѝ ڤ Կ Ԡ 㯽㢢乫䮳 ṑⓆѝ ₛᩆ ۮڤ ሴᙗ 䟿ṑⓆ ᇊ㯽 ṑⓆ ᇊ 㢢 ಘᐢஏअ ޘ ᇊս 36 㺋ᱏሾ㡚 166 哳㢢ᑨӞ 36 166ᵚ䙓᧕ 㢢ᑨӞ 36 166ᐢ䙓᧕ ...

Страница 308: ...RW FRP K VXSSRUW л䔹SOIṬᔿⲴᴤᯠ᮷ԦǄ ሷ᮷Ԧ㼷㼭ࡠ86 ⴔⲴṩⴞ䤴лˈн䴰䙢᮷Ԧ ˈޗ ҏн䴰䟽ભ Ǆ ሷ27 ᮨᬊ㐊0LFUR 86 ㄟᨂ ޕ ཊ ݹ 䆌ۣᝏಘⲴ86 ѫ ᧕ਓǄ ሷਜ਼ᴹᴤᯠ᮷ԦⲴ86 ⴔ᧕ ޕ ᮨᬊ㐊ⲴਖаㄟǄ ஏअ6HTXRLDۣᝏಘ ᴤᯠᴳ㠚अ䙢㹼Ǆᴤᯠ䙾〻ѝˈཊ ݹ 䆌ۣᝏಘⲴ ᴳ䮳 െ Ǆ ᴤᯠ ᶏᖼˈ䮳 ᴳ䆺ᡀ 㢢Ǆ െ 䙊䙾6 䮻 ࡽˈ䃻䂽ཊ ݹ 䆌ۣᝏಘᐢ㠷VXQVKLQH VHQVRU䙓᧕Ǆ ሷ6 ᨂࡠ䴫㞖кˈі 䂽6 ޗ ᵚਜ਼ᴹSOIṬᔿⲴ᮷ԦǄ ⲫ䤴6HTXRLD ᤱ 丱 ZZZ SDUURW FRP K VXSSRUW л䔹SOIṬᔿⲴᴤᯠ᮷ԦǄ ሷ᮷Ԧ㼷㼭ࡠ6 Ⲵṩⴞ䤴лˈн䴰䙢᮷Ԧ ˈޗ ҏн䴰䟽ભ Ǆ ሷ6 ᨂ ޕ VXQVKLQH VHQVRUǄ ஏअ6HTXLRDۣᝏಘǄ ...

Страница 309: ...TXRLDⲴ 丱䶒Ǆ ࡽᖰĀ䁝ᇊāǄ 唎 Āॷ 6HTXRLDāǄ ᮷Ԧ䋷Ⓚ デਓᴳᢃ䮻Ǆ 䚨 ᛘⲴॷ ᮷Ԧі Āᢃ䮻āǄ Ā䁝ᇊā丱䶒亟 ĀⲬ䘱ā䦥Ǆ 唎 ĀⲬ䘱ā䦥Ǆ ॷ ሷ㠚अஏअǄ ሾࠪᮨᬊ ᡁ ف ᔪ䆠伋㹼ᖼ䜭ሷᮨᬊ䕹 ࡠ䴫㞖кǄᛘਟԕ᧑ਆйぞн Ⲵᯩᔿ ሾࠪᮨᬊ 䙊䙾86 ǃ L Lᡆ6 Ǆ 6HTXRLDۣᝏಘ Ⲵ ѝˈഋ ػ 㢢 ۣᝏಘԕWLIIṬᔿ ᆈ ˈ 㯽й 㢢 5 ۣᝏಘࡷԕMSHJṬᔿ ᆈǄ 䙊䙾86 䌬䋧ᱲᨀ Ⲵ 0LFUR 86 ᮨᬊ㐊ሷཊ ݹ 䆌ۣᝏಘⲴ0LFUR 86 䁝 ᧕ۉ ਓ㠷䴫㞖䙓᧕Ǆ 䙢 ޕ LQGRZV ࡽᖰஏअ ᡁⲴ䴫㞖 6HTXRLD ޗ ᆈˈ䙢 ޕ ཊ ݹ 䆌 ۣᝏಘⲴ ޗ ᆈণਟۣ䕨伋㹼ᱲ Ⲵ Ǆ ...

Страница 310: ...ཊ ݹ 䆌ۣᝏಘⲴ86 䁝 ᧕ۉ ਓ᧕ ޕ Ӫ伋㹼ಘᡆ86 䴫 Ǆ 6HTXRLDۣᝏಘ㠚अஏअǄ 䂽 L L ࠪ ਟ䙓᧕Ⲵ L L ࡇ㺘кǄ ࡷˈ䃻 ഋ ཊ ݹ 䆌ۣᝏಘⲴ 䡅Ǆ L L ஏअᱲˈཊ ݹ 䆌ۣᝏಘᴳ䮳㯽 Ǆ ሷ䴫㞖ǃᒣᶯ䴫㞖ᡆᲪ㜭㠷ԕл L L 䙓 ᧕ 6HTXRLDB Ǆ ᢃ䮻丱㿭ಘˈⲫ䤴ԕл 3ൠ 192 168 47 1 䙢 ޕ Āെ ᓛāˈ䕹伋㹼ᱲ Ⲵ Ǆ 䙊䙾6 ሷ6 ᨂ ޕ а ػ 㠷䴫㞖ެᇩⲴ䕹ᨋಘǄ ሾࠪ伋㹼ᱲ Ⲵ Ǆ ᛘҏਟሷۣᝏಘⲴ0LFUR 86 䁝 ᧕ۉ ਓ᧕㠣䴫㞖ণਟ VXQVKLQH VHQVRU 䆰ਆ6 Ǆ 䃻य 6HTXRLD䮻ஏᱲਆࠪ6 Ǆ 6 482 䆧 ۣᝏಘ 䨑 ᡆۣᝏಘкࠪ ລᡆ 䌬䋧ᱲᨀ Ⲵ ᗞ㓆 ᐳ 䨑 Ǆ ...

Страница 311: ...HTXRLDۣᝏಘѝሾࠪⲴᮨᬊᴹᮨぞн Ⲵ㲅 ᯩᔿǄ ᮨᬊ 䔏Ԧ0LFD6HQVH 7 6 ᛘਟԕ ᮨᬊ 䔏Ԧ0LFD6HQVH 7 6 6HTXRLDۣᝏಘ Ⲵ Ǆᴤཊؑ 䃻ⲫ䤴ㄉZZZ PLFDVHQVH FRPǄ ൠെ㒚㼭䔏Ԧ3L PDSSHU ᛘਟԕ 3L PDSSHU䔏Ԧ 6HTXRLDۣᝏಘ Ⲵ Ǆᴤཊؑ 䃻 ⲫ䤴ㄉZZZ SL G FRPǄ 5 129 ޜ ਨⲴ䗢ᆨᔪ䆠 LULQRY ޜ ਨਟԕᨀ 㨌 ሿ哕䙢㹼ਜ਼ ᯭ㛕Ⲵ䗢ᆨᔪ䆠ᴽउǄᴤཊؑ 䃻ⲫ䤴ㄉZZZ DLULQRY IUǄ 373ᡆ373 3䳶ᡀ6 482 373 373 3 䆠ਟ 䁝㖞6HTXRLDۣᝏಘǄ SKRWR 3WSFDPㅹ373 373 3于䔏ԦⲴ ᖸᴹᗵ㾱ˈਟԕ 䙢䳶ᡀ6HTXRLDۣᝏಘⲴ〻ᒿⲴ䮻 Ⲭˈᡆ㠷ަᆳᒣਠᔪ 㚟㒛Ǆ ...

Страница 312: ... 7 7B7 80 7 B2 7 7B3 57 B2 7 1 7 7 B 3785 250 7B6725 7B 9 B3523B 6 7B 9 B3523B9 8 6 7B 9 B3523B9 8 5 6 7B 9 B3523B9 8 7 50 1 7 B23 1B 3785 1 7 7 B23 1B 3785 YHQW 9 17B 1 B75 16 7 21 9 17B2 7B 9 17B2 7B5 029 9 17B6725 B 9 17B6725 B5 029 9 17B 9 B3523B 1 9 17B 9 B 1 2B 1 9 17B6725 B 8 9 17B 3785 B 203 7 ...

Страница 313: ...5 B352 5 0B02 7 7 0 67 B 3785 B02 7 0 36 B180 5 7 0 36 B 17 59 2 86B0 7 5 1 B02 XVWRP 5HTXHVW 7B6816 1 B9 8 6 7B7 03 5 785 B9 8 6 7B 1 B9 8 6 7B 36B9 8 6 7B 526 23 B9 8 6 7B 520 7 5B9 8 6 7B0 1 720 7 5B9 8 6 7B 08B9 8 6 7B67 786B0 6 67 57B0 1 72B 6723B0 1 72B 0 1 72B B67 786 6 1 B 50 5 B83 7 YHQW 67 786 0 1 72B 5 7 21B67 786 ...

Страница 314: ...SFDP 䱴ᑦⲴ䋷ᯉǄ ྲ䴰ᴤཊ䰌ᯬ6HTXRLDⲴ373 373 3 䆠Ⲵؑ ˈ䃻ḕ䯡6HTXRLDĀ䁝㖞ā 䶒ĀᒛࣙāℴѝⲴǉ䳶ᡀᤷইǊˈᡆⲫ䤴ZZZ SDUURW FRP K VXSSRUW ㄉǄ 773 3 ᛘਟԕ䙊䙾 773ᯩᔿ᧗ࡦ6HTXRLDǄ ᡰᴹⲴᮨᬊ䜭 621Ṭᔿ䙢㹼Ӕ ᨋǄ ѫ㾱Ⲵ85 䧸䐟 FDSWXUH ḕⴻ6HTXRLDⲴ ᦅ ᛵ Ǆ 䮻 ᡆ ڌ а ᦅ Ǆ FRQILJ ḕⴻ ۿ 九Ⲵ䁝ᇊˈі䙢㹼䁝ᇊ Ǆ VWDWXV ਆᴹ䰌6HTXRLD Ⲵؑ Ǆ FDOLEUDWLRQ ਆṑⓆ ˈіஏअᡆ ڌ а ṑⓆǄ VWRUDJH ਆᴹ䰌6HTXRLD ޗ ᆈⲴؑ Ǆ ILOH ਆᴹ䰌᮷Ԧ ᮷Ԧ Ⲵؑ Ǆ GRZQORDG л䔹᮷ԦǄ GHOHWH 䲔᮷Ԧ ᮷Ԧ Ǆ ...

Страница 315: ...UVLRQ ਆ ࡇ㐘㲏䔏億 ᵜ㐘㲏Ǆ ZLIL Ҷ䀓6HTXRLDⲴᴽउ䳶䆈ㅖǄ PDQXDOPRGH Ҷ䀓і अ䁝ᇊᴍ ݹ ᓖ ᝏ ݹ ᓖǄ ྲ䴰 ਆᴤཊؑ ˈ䃻ḕⴻ6HTXRLD䁝ᇊ 䶒ⲴĀᒛࣙā ᡆ GHYHORSHU SDUURW FRP ㄉкⲴǉ䳶ᡀᤷইǊǄᢰ㺃 ᮨ 䗘 5 ۣᝏಘ ཊ ݹ 䆌ۣᝏಘⲴൠ䶒䗘 ਆ ᯬ伋㹼儈ᓖǄ䃻ḕ䯡㺘Ṭˈ ṩᬊ䴰㾱Ⲵ 䗘 ᇊ伋㹼儈ᓖǄ ൠ䶒䗘 ৈ ۿ 儈ᓖ 㯽й 㢢㢢 5 ...

Страница 316: ...316 ۣᝏಘⲴஏअ 圖片重疊區待繪圖區域無人駕駛機路線兩條飛行路線的間隔距離圖片 аᇊ伋㹼儈ᓖл ᗇᴰ 䟽 ˈᛘ 䂢 ޙ ѻ䯃 ࠪаᇊ䯃䳄ᱲ䯃Ǆ5 ۣᝏಘⲴ ޙ 䯃䳄ᱲ䯃䴰㾱㠣ቁ 䩈Ǆཊ ݹ 䆌ۣᝏಘⲴ ޙ 䯃䳄ᱲ䯃㠣ቁ 䩈Ǆ ྲⅢҶ䀓аᇊ伋㹼儈ᓖлሽ Ⲵᴰሿ䯃䳄ᱲ䯃ˈ䃻ḕ䯡ԕлെ㺘Ǆ 䯃䳄ᱲ䯃儈ᓖ ...

Страница 317: ... 70 90 110 130 150 拍攝間隔時間秒飛行高度米拍攝間隔時間覆蓋率為時速度米秒速度米秒速度米秒速度米秒伋㹼 аᇊ儈ᓖᱲˈ Ҷ ᗇᴰ Ⲵെ ۿ 䟽 ˈᛘ䴰㾱䚥ᆸ 䯃䐍Ǆ ⅢҶ䀓ᴤཊؑ ˈ䃻䯡ԕлെ㺘 െ Ǆ 䯃䳄䐍䴒儈ᓖ 0 7 0 75 0 8 0 85 30 8 4 7 0 5 6 4 2 40 11 2 9 3 7 5 5 6 50 14 0 11 7 9 3 7 0 60 16 8 14 0 11 2 8 4 70 19 6 16 4 13 1 9 8 80 22 4 18 7 15 0 11 2 90 25 2 21 0 16 8 12 6 ...

Страница 318: ...0 39 3 32 7 26 2 19 6 150 42 1 35 1 28 0 21 0 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 30 50 70 90 110 130 150 兩條飛行路線的間隔距離米飛行高度米拍攝間隔距離重疊率重疊率重疊率重疊率 ޙ ọ伋㹼䐟㐊Ⲵ䯃䳄䐍䴒 ḕ䯡ԕлെ㺘ˈҶ䀓6HTXRLDۣᝏಘ аᇊ伋㹼儈ᓖᱲሽ Ⲵ ޙ ọ伋㹼䐟㐊Ⲵ䯃䳄䐍䴒Ǆ 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 30 50 70 90 110 130 150 軌道間距米飛行高度米兩條飛行路線的間隔距離重疊率重疊率重疊率重疊率 ...

Страница 319: ...疊率重疊率重疊率重疊率重疊率重疊率重疊率 ަᆳᢰ㺃 ᮨ ᴰ儈乫 ᑰ Ǆ ޗ 䜘ᆈ ݢ ಘ ᐕ ຳọԦ R ᓖ 㠣 ं ݻ ᯟǄ ᐕ ⓛᓖ 㠣 ᓖ 㜭㙇㠣 Ǆ Կü ᆹⲴ0LFUR 86 䴫ⓀǄ6HTXRLDۣᝏಘ Ӫ倅個䴫Ǆ 䴫Ⓚ 䎵վ䴫 7 76 ᴹ䲀 63 Ⲵ䴫䐟Ǆ а㡜ؑ 䆧 һ丵 ۵ਟ ࡦ䙐 ᤷᇊⲴሸ 䝽ԦǄ ྲᴹ ᆀᡆ ລ䙢 ޕ 6HTXRLDۣᝏಘˈۣᝏಘਟ㜭ᴳ ᑨ䙻 ˈф 㼷Ǆ 䃻य ᜑ 䊑ọԦл 䴘ཙǃᕧ付ǃ䴚ཙ ᡆਟ㾻ᓖн䏣ᱲ ཌ 6HTXRLDۣᝏಘǄ 䃻ሷ6HTXRLDۣᝏಘ䚐䴒儈䴫㐊ǃᡯቻᔪㇹᡆަᆳਟ㜭ᆈ ড䳚Ⲵ ฏǄ 䃻य 億䌚䱴䘁 ᵜ䁝 ۉ Ǆ䃻यሷ6HTXRLDۣᝏಘ䱽㩭䶒ᡆ 㺘䶒ˈ ࡷਟ㜭ᴳ䙐ᡀ ᗙⲴᨽ Ǆ 䃻यࢷ ॷ䱽6HTXRLDۣᝏಘǄ 䃻䚯 ݽ 䲭 ݹ ᴍᴜǄ ...

Страница 320: ... 6HTXRLDۣᝏಘⲴ 䣧 ᨀ Ⲵа㡜䣧 ọⅮǄ 䆺ᴤ ᵜ ᡦ ᨀ Ⲵ 䃚 ԕ ᢰ㺃 ᮨ۵ 㘳ˈіਟ ᵚһ ݸ ᡦⲴ ᛵ л ࠪڊ Ǆ䙉Ӌؑ ᢃঠᱲⲶኜਟ ؑⲴؑ ˈф 㐘ማᱲᐢ ޘ ᣅ ޕ ぞ䋷Ⓚˈԕ ᡦᨀ ᴰⓆ Ⲵؑ Ǆնᱟˈྲഐᵜ Ⲵ 䥟䃔ᡆ䚪㘼ࠪ ᮨᬊᨽ ᡆяཡһ ˈ3DUURW URQH 6 6 ޜ ਨн ᬄԫ օⴤ᧕ᡆ䯃᧕䋜ԫǄ3DUURW URQH 6 6 ޜ ਨ ᡆ 䙢ᵜ ަ ᡦ Ⲵ ˈф ԫօᨀࡽ ᡦⲴ㗙उᡆ䋜ԫǄ 3DUURW URQH 6 6 ޜ ਨ 㠤 ᯬ 䙢 ᙗ㜭Ǆഐ ˈ ᡦሖ䳋䌬䋧Ⲵ ਟ㜭㠷ᵜ Ⲵ 䘠 ᴹн Ǆྲࠪ 于ᛵ ˈ䃻ⲫ䤴ZZZ SDUURW FRP ㄉˈḕ 䯡ᴰᯠⲴ䴫ᆀ ᡦ Ǆ 䁫 3DUURWᱟ3DUURW 6 ޜ ਨⲴ䁫 Ǆ 6HTXRLDᱟ3DUURW URQH 6 6 ޜ ਨⲴ䁫 Ǆ 0DF SSOH QF 㖾 ԕ ަᆳ ᇦ䁫 Ⲵ Ǆ L ...

Страница 321: ...321 㑷儊ѣᮽ ↀⴏᴹ䰌㐊䴫䙊䀺ㄟ䁝 Ⲵۉ ᤷԔˈᴹ䰌վ䴫䁝 Ⲵۉ ᤷԔԕ ᴹ䰌 ᇊড䳚䌚 52 6 Ⲵ ᤷԔọⅮ ࡦᇊⲴ 1 ᵜ ǃ 1 ᵜ ǃ 1 ㅹᢰ㺃 ⓆⲴ㾱 Ǆ 㖾㚟䛖䙊ؑင ᴳ བྷᐕᾝ䜘 Ҷㅖਸ㖾㚟䛖䙊ؑင ᴳ བྷᐕᾝ䜘 ᴹ䰌㐊䴫乫䕫ሴⲴ 㾿㾱 ˈᵜ Ⲵཙ㐊 Ӫ億ѻ䯃䂢 ᤱ㠣ቁ ৈ Ⲵ 䐍䴒Ǆࠪᯬਸ㾿㘳ឞˈнᔪ䆠 վᯬ䙉а䐍䴒ᱲ ᵜ Ǆ ...

Страница 322: ...322 ㆰӻ व㻵ⴂ 6 482 ӻ㓽䇮㖞6 482 ࡽỰḕ 6 482 6 482 ॷ㓗 ሬࠪᮠᦞ 6 482 Ⲵ ޫ ᮠᦞ 䙊䗷373ᡆ373 3䳶ᡀᆹ㻵6 482 773 3 ᢰᵟ ᮠ สᵜؑ ...

Страница 323: ...Ⲵ6 482 ՐᝏಘǄ6 482 ᱟᐲ൪кᴰѪ䖫 ׯ ⲴՐᝏಘѻаˈ ਟᨀ 䎵 Რമ ۿ з ۿ 5 Րᝏಘ ݹ 㓯 ߌˈ ݵ Რਟ㿱Ǆ ഋњゴᑖ ॆⲴঅ㢢Րᝏಘ 㔯 ݹ ǃ㓒 ݹ ǃ㓒䗩 ݹ 䘁㓒ཆ ݹ з ۿ 䝽㖞6HTXRLD VXQOLJKW ඇˈ ޘ 㠚ࣘṑ Ǆ ᆳ䘈䝽 ӵ䟽 Ⲵݻ Րᝏಘˈ䘲 Ҿԫօ රⲴ䚕᧗伎ᵪ Ǆ ਟ নᔿ䱢ᣔ䮌㖞 36 166ˈ㜭 ᰦ ᇊ䇮 ս㖞 ᆈˈਟ ᩴ伎㹼 6 䇯䰞ZZZ SDUURW FRP㖁ㄉˈḕⴻਟެᇩⲴ䚕᧗伎ᵪࡇ㺘 ...

Страница 324: ...324 व㻵ⴂ ཊ ݹ 䉡 ᵪ 6XQVKLQH VHQVRU Ҿ䘎᧕єњ ඇⲴ86 ᮠᦞ㓯 Ҿ䘎᧕6 482 䚕᧗伎ᵪⲴ 86 ᮠᦞ㓯䱢ᣔ䮌 ᡧᤷই 䎵㓶㓔㔤 ᐳ ᘛ䙏 ࣘᤷই 6XQVKLQH VHQVRU 6 6 482 ਟᰐ Ǆ 6 482 䙊䗷86 ᧕ਓ 䚕᧗伎ᵪⴤ᧕ Ǆ ...

Страница 325: ...䟿䖫ǃ ㆰ ׯ Ǆ 6 482 ՐᝏಘѪ䘲ᓄᡰᴹ රⲴ䚕᧗伎ᵪ㘼䇮䇑ˈྲ 㘬ǃཊ䖜㜭っᇊᡆ䶎っᇊᒣਠ䎧伎Ⲵ䚕 ᧗伎ᵪǄ 6 482 Րᝏಘਟ 䟿Ἵ㻛 ߥᰦ㧧ᗇߌъൠඇⲴཊ ݹ 䉡 മ ۿ 㔯 ݹ 䮯 QPǃᑖᇭ QP ǃ㓒 ݹ 䮯 QPǃᑖᇭ QP ǃ 㓒䗩 ݹ 䮯 QPǃᑖᇭ QP 䘁㓒ཆ ݹ 䮯 QPǃᑖᇭ QP Ǆ 䲿ਾˈᡰ ᩴ 䲿ਾਟ ཊⅮ䖟Ԧ ˈԕ ࡦׯ 1 9 ǃ1 5 ㅹ ර Ⲵ ᕅൠമˈᒦࡦᇊ 㛕Ⲵᯭ㛕䇑ࡂǄ ཊ ݹ 䉡Րᝏಘ 㔯 ݹ 䮯 QP ᑖᇭ QP 䗘 з ۿ 㓒 ݹ 䮯 QP ᑖᇭ QP 䗘 з ۿ ...

Страница 326: ...326 㓒䗩 ݹ 䮯 QP ᑖᇭ QP 䗘 з ۿ 䘁㓒ཆ ݹ 䮯 QP ᑖᇭ QP 䗘 з ۿ 5 й 㢢䗘 з ۿ ...

Страница 327: ...URW FRP HQWUHSULVHV VHTXRLD 1 2 3 4 5 6 1 з ۿ Ⲵঅ㢢മ ۿ ՐᝏಘҾ ᮓ ݹ 䉡 л䟷䳶ᮠᦞ 㔯 ݹ QP ᑖᇭ QP ˈ㓒 ݹ QP ᑖᇭ QP ǃ㓒䗩 ݹ QP ᑖ ᇭ QP 䘁㓒ཆ ݹ QP ᑖᇭ QP 2 з ۿ Ⲵ5 й 㢢മ ۿ Րᝏಘ 3 ᤷ Ҿ ᩴ ṑ Ǆ 4 ᔰ ޣ 䘎 ᔿˈ 㜭 Ǆ 5 86 ѫᵪ ਓ ሶཊ ݹ 䉡Րᝏಘ䘎᧕㠣 VXQVKLQH VHQVRU Ǆ 6 86 䇮 ਓ ཊ ݹ 䉡Րᝏಘ䘎᧕㠣䚕᧗伎ᵪǄ ཊ ݹ 䉡ՐᝏಘަԆ䜘Ԧ ᜟᙗ 䟿অ ݳ ᆈ 䇑䶒䟽䟿 ݻ ቪረ 59 mm 41 mm 29 5 mm 21 2 mm ...

Страница 328: ...ሩ ԕࡽ䟷䳶Ⲵ Ǆ 6XQVKLQH VHQVRU ᆹ㻵 Ҿ䚕᧗伎ᵪ亦䜘ˈ䶒ੁཙオǄ 6XQVKLQH VHQVRU Ҿ伎㹼ᵏ䰤 ཊ ݹ 䉡Ր ᝏಘ Ǆ 1 2 3 4 1 ഋњ ຳ ݹ Րᝏಘ Ǆ䘉ӋՐᝏಘ䝽 оཊ ݹ 䉡Րᝏಘ Ⲵᑖ䙊 ಘǄ 2 6 Ǆ 3 ᤷ Ҿṑ ᤷ 36 166ᱟ ࣘǄ 4 86 ѫᵪ ਓ 䘎᧕ VXQVKLQH VHQVRU ཊ ݹ 䉡ՐᝏಘǄ 6XQVKLQH VHQVRUⲴަԆ ݳ Ԧ 36 166 ඇ ᜟᙗ 䟿অ ݳ 䇑䟽䟿 ݻ ቪረ Sunshine sensor 47 mm 39 6 mm 18 5 mm ...

Страница 329: ...ㆶ ѣᮽ 329 6XQVKLQH VHQVRU ਟ й н ሶ VXQVKLQH VHQVRU പᇊҾ䚕᧗伎ᵪкǄ ᒣᓅ Ҿሶ VXQVKLQH VHQVRU പᇊҾᒣඖ㺘䶒Ǆ ࠩᓅ Ҿሶ VXQVKLQH VHQVRUപᇊҾᤡᖒ㺘䶒Ǆ 䖜 Ҿሶ VXQVKLQH VHQVRUപᇊҾᤡᖒ㺘䶒Ǆ 䈕㜭ཏṩ ᦞᛘⲴ䴰㾱䈳ᮤ VXQVKLQH VHQVRUⲴᯩੁǄ ᒣᓅ ࠩᓅ 䖜 ...

Страница 330: ...DⲴ L Lᰐ㓯㖁㔌 Ҿᔰ ᘱǄ ࣘഋ ཊ ݹ 䉡ՐᝏಘⲴ 䫞ԕ 6HTXRLDⲴ L Lᰐ㓯㖁㔌Ǆ 䲿ਾˈ6HTXRLD Պ䇠տ L Lᰐ㓯㖁㔌Ⲵᴰਾа 䇮㖞ˈᰐ䇪ᱟ ᔰᵪ䘈ᱟ ޣ ᵪ ᘱлǄ ᛘਟԕ䙊䗷㝁ǃᲪ㜭 ᵪᡆᒣᶯ 㝁䇮㖞6HTXRLD ሶཊ ݹ 䉡ՐᝏಘⲴ86 ㄟਓ䘎᧕㠣䚕᧗伎ᵪᡆ86 Ǆ 6HTXRLD㠚ࣘᔰ Ǆ L Lࠪ ਟ L L㖁㔌ࡇ㺘ѝǄ ྲᵚࠪ ˈ䈧 ࣘഋ ཊ ݹ 䉡Րᝏಘ 䫞Ǆ 䘎᧕㠣 L Lᰐ㓯㖁㔌 6HTXRLDB ᢃᔰ 㿸ಘǄ ൠ ḿѝ䗃 ޕ ԕлൠ 6HTXRLDⲴ 70 䇮㖞亥䶒ᢃᔰǄᛘਟԕᔰ 䇮㖞6HTXRLDǄ 6HTXRLDⲴ 70 䇮㖞䶒 6HTXRLD䇮㖞䶒 ԕлйቿ㓴ᡀ ѫ亥 ᘱ മᓃ ѫ亥 ѫ亥ቿਟ䘋㹼6HTXRLD䇮㖞Ǆ ...

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Страница 338: ...ṑ 䫞Ǆ ሶ6HTXRLD㖞Ҿⶴ ಘкᯩǄ ᵪᓄᦅ ࡠᮤњⶴ ಘǄ ࠫᔰ Ǆ ᱮ ॱ ق ᮠ䇑ᰦˈՐᝏಘ ᩴйᕐ Ǆ аᰖṑ 㔃ᶏˈՊᴹаᶑؑ 䙊 ᛘṑ 㔃ᶏǄ ࠫ䬮᧕ḕⴻṑ 䗷〻ѝ ᩴⲴ Ǆ ཊ ݹ 䉡ՐᝏಘⲴ 䫞㜭䫞䘎 ᔿǃ ᩴ ǃ 6HTXRLDⲴ L Lᰐ 㓯㖁㔌Ǆ ᓄ ࣘ6HTXRLD к䘠㜭Ǆ ᩴаᕐ ᩴ 㜭 L Lᰐ㓯㖁㔌䮯 ޣ 䰝6HTXRLD ᯝᔰཊ ݹ 䉡Րᝏಘ 䮯 6HTXRLD 䫞й 䫏 ޣ ᵪǄ ᤷ Ǆ ྲ ᛘ ᤷ Ӟ Ⲵᰦ ى ᯝᔰ6HTXRLDˈਟ㜭Պᦏൿᴰਾ ᩴⲴ Ǆ ...

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Страница 341: ...6HTXRLDǄ 㠚ࣘ䘋㹼ॷ㓗Ǆ ॷ㓗䗷〻ѝˈཊ ݹ 䉡ՐᝏಘⲴ 㢢ᤷ Պ䰚 മ Ǆ ॷ㓗ᆼᡀਾˈᤷ ਈѪ㔯㢢Ǆ മ 6 ॷ㓗ᴤᯠ ᔰ ॷ㓗ᴤᯠࡽˈ ཊ ݹ 䉡Րᝏಘᐢ䘎᧕㠣 VXQVKLQH VHQVRU ሶ6 ᨂ ޕ 㝁ˈ 6 нਜ਼ SOIṬᔿ᮷ԦǄ ⲫᖅ6HTXRLD ᤱ㖁亥 ZZZ SDUURW FRP K VXSSRUW л䖭SOIṬᔿⲴਟ ॷ㓗᮷ԦǄ ሶ᮷Ԧ ࡦࡠ6 ṩⴞᖅлˈᰐ䴰 ᯠᔪ᮷Ԧཀྵᡆ䟽ᯠભ Ǆ ሶ6 ᨂ ޕ VXQVKLQH VHQVRU Ǆ ࣘ6HTXRLD 㠚ࣘ䘋㹼ॷ㓗Ǆ ॷ㓗䗷〻ѝˈཊ ݹ 䉡ՐᝏಘⲴ 㢢ᤷ Պ䰚 മ Ǆ ॷ㓗ᆼᡀਾˈᤷ ਈѪ㔯㢢Ǆ മ 䙊䗷6 482 㖁亥䶒 ⲫᖅ6HTXRLD ᤱ亥䶒 ZZZ SDUURW FRP IU VXSSRUW л䖭 SOIṬᔿⲴਟ ᴤᯠ᮷ԦǄ 䬮᧕㠣6HTXRLD㖁亥䶒Ǆ ...

Страница 342: ...亥䶒кǄ ࠫਁ䘱䫞Ǆ ᴤᯠ㠚ࣘ ࣘǄ ሬࠪᮠᦞ ᡁԜᔪ䇞伎㹼ਾ䜭ሶᮠᦞ䖜ᆈ㠣㝁Ǆ ᛘਟ 86 ǃ L Lᰐ㓯㖁㔌 6 й н ᯩᔿ䖜ᆈᮠᦞǄ 6HTXRLDՐᝏಘ ᩴⲴ ѝˈഋњঅ㢢 ՐᝏಘԕWLIIṬᔿ ᆈ ˈ5 й 㢢 ՐᝏಘࡉԕMSHJṬᔿ ᆈǄ 86 䍝Ҡᰦ䲿䱴Ⲵ86 ᮠᦞ㓯ˈሶཊ ݹ 䉡ՐᝏಘⲴ86 䇮ㄟਓ䘎᧕㠣㝁Ǆ LQGRZV 㔏 ᔰ ᡁⲴ 㝁 6HTXRLD ᆈǄ䘋 ޕ ཊ ݹ 䉡Րᝏ ಘⲴ ᆈˈণਟՐ䗃伎㹼ᵏ䰤 ᩴⲴ Ǆ 6HTXRLDՐᝏಘሶѪ 伎㹼 ᩴࡋᔪањᯠ᮷ԦཀྵǄֻྲˈঅ ...

Страница 343: ...䘎㔝䰚㬍㢢Ǆ ሶ 㝁ǃᒣᶯᡆᲪ㜭 ᵪ䘎᧕㠣 L Lᰐ㓯㖁㔌 6HTXRLDB Ǆ ᢃᔰ 㿸ಘˈⲫ䱶ࡠԕл 3ൠ 192 168 47 1Ǆ 䘋 ޕ മᓃˈণਟ䖜伎㹼ᵏ䰤ᡰ ᩴⲴ Ǆ 6 ሶ6 ᨂ ޕ 㝁ެᇩⲴ䈫 ಘǄ ሬࠪ伎㹼ᵏ䰤 ᩴⲴ Ǆ ᛘҏਟሶ VXQVKLQH VHQVRU 6 䈫 ಘǄ ྲ㾱 VXQVKLQH VHQVRU Ѫ䈫 ಘˈሶՐᝏಘ86 䇮䘎᧕㠣㝁ণਟǄ 䈧य 6HTXRLDᔰ ᰦਆࠪ6 Ǆ 6 482 Ⲵ ޫ Րᝏಘ 䱢ᣔ䮌 ᡆՐᝏಘࠪ ቈᡆ 䲿䱴䎵㓶㓔㔤 ᐳ 䱢ᣔ䮌Ǆ 㱨ਆҶ ӗ Ⲵỹㆮ 䮌䶒 Ⰵ䘩Ǆ 䍝Ҡ䴦䝽Ԧ ᨀ 䴦䝽Ԧ 䱢ᣔ䮌Ǆ 6XQVKLQH VHQVRU 6XQVKLQH VHQVRU Ǆ ᴤཊ䈖㓶ؑ ˈᮜ䈧㚄䴦 ZZZ VHQVHIO FRPˈ ZZZ DLULQRY IUˈ ZZZ PLFDVHQVH FRPˈ ZZZ SL G FRP ...

Страница 344: ...PLFDVHQVH FRP 3L PDSSHU㔈മ䖟Ԧ ᛘਟ 3L PDSSHU䖟Ԧ 6HTXRLD ᩴⲴ Ǆ ᴤཊ䈖㓶ؑ ˈᮜ 䈧ⲫᖅ㖁ㄉ ZZZ SL G FRPǄ 5 129 ޜ ਨᨀ ߌⲴ ъ ޣ ᔪ䇞 LULQRY ޜ ਨ䪸ሩ 㨌 ሿ哖ㅹߌ Ⲵ 㛕ᯭ㛕ᨀ уъ 䈒ᴽ Ǆ ᴤ ཊ䈖㓶ؑ ˈᮜ䈧ⲫᖅ㖁ㄉ ZZZ DLULQRY IU 䙊䗷373ᡆ373 3䳶ᡀᆹ㻵6 482 373 373 3ॿ䇞ਟỰ 䇮㖞6HTXRLDǄ ᛘ䴰㾱 JSKRWR 3WSFDPㅹ 373 373 3䖟Ԧˈ к䘠䖟Ԧਟ䳶ᡀᔰਁ6HTXRLD〻ᒿˈӖᡆᱟᔪ о ަԆᮠᦞ䖭փⲴ䙊䇟㚄 Ǆ 6HTXRLD ᤱԕл373ભԔ ...

Страница 345: ...80 7 B2 7 7B3 57 B2 7 1 7 7 B 3785 250 7B6725 7B 9 B3523B 6 7B 9 B3523B9 8 6 7B 9 B3523B9 8 5 6 7B 9 B3523B9 8 7 50 1 7 B23 1B 3785 1 7 7 B23 1B 3785 YHQW 9 17B 1 B75 16 7 21 9 17B2 7B 9 17B2 7B5 029 9 17B6725 B 9 17B6725 B5 029 9 17B 9 B3523B 1 9 17B 9 B 1 2B 1 9 17B6725 B 8 9 17B 3785 B 203 7 ...

Страница 346: ...7 5 1 B02 32685 B352 5 0B02 7 7 0 67 B 3785 B02 7 0 36 B180 5 7 0 36 B 17 59 2 86B0 7 5 1 B02 XVWRP 5HTXHVW 7B6816 1 B9 8 6 7B7 03 5 785 B9 8 6 7B 1 B9 8 6 7B 36B9 8 6 7B 526 23 B9 8 6 7B 520 7 5B9 8 6 7B0 1 720 7 5B9 8 6 7B 08B9 8 6 7B67 786B0 6 67 57B0 1 72B 6723B0 1 72B 0 1 72B B67 786 6 1 B 50 5 B83 7 ...

Страница 347: ... 63 75 B 7B 37 7 1 B 1 B67 786 B66 䈧㿱373ᡆ373 3䖟Ԧ ྲJSKRWR ᡆSWSFDP Ⲵ䲿䱴᮷ẓǄ ྲ䴰Ҷ䀓ᴤཊ ޣ Ҿ6HTXRLDⲴ373 373 3ॿ䇞ؑ ˈ䈧ḕ䈒Ā6HTXRLD䇮㖞䶒āᑞࣙḿѝⲴǉ䳶ᡀᤷইǊˈᡆ㘵䇯䰞㖁ㄉ ZZZ SDUURW FRP K VXSSRUW 773 3 ਟ䙊䗷 773᧗ࡦ6HTXRLDǄ ޘ 䜘ᮠᦞ ԕ 621ṬᔿӔᦒǄ ѫ㾱85 वᤜ FDSWXUH Ҷ䀓6HTXRLDᦅ ᘱ ᔰ ᦅ ڌ FRQILJ Ҷ䀓 ᵪ ᮠᒦ䇮㖞Ǆ VWDWXV Ҷ䀓6HTXRLD ᘱؑ Ǆ FDOLEUDWLRQ Ҷ䀓ṑ ᘱᒦᔰ ڌ ṑ Ǆ VWRUDJH Ҷ䀓6HTXRLDᆈۘؑ Ǆ ...

Страница 348: ...GRZQORDG л䖭᮷ԦǄ GHOHWH ࡐ䲔᮷ԦǄ YHUVLRQ Ҷ䀓᮷Ԧᒿࡇਧ ᵜਧǄ ZLIL Ҷ䀓6HTXRLDⲴ66 Ǆ PDQXDOPRGH Ҷ䀓ᒦ ࣘ䝽㖞ኅ 62Ǆ ᴤཊ䈖㓶ؑ ˈ䈧䰵GHYHORSHU SDUURW FRP 6HTXRLD䝽㖞䶒ᑞࣙ亩 лⲴ䳶ᡀᤷইǄ ᢰᵟ ᮠ ᩴ 䗘 5 оཊ ݹ 䉡ՐᝏಘⲴൠ䶒䗘 ਆߣҾ伎㹼儈ᓖǄ 㿱л㺘 ᇩˈṩᦞ 䴰㾱Ⲵ 䗘 ᇊ伎㹼儈ᓖǄ ൠ䶒䗘 ৈ ۿ 儈ᓖ অ㢢 5 ...

Страница 349: ...ㆶ ѣᮽ 349 ࣘՐᝏಘ 图图重叠区待绘图区域飞行路线两条航线间的间隔距离 Ѫ аᇊ伎㹼儈ᓖл㧧ᗇᴰ 䟽ਐ ˈᛘᓄ䈕 є ᩴѻ䰤 ࠪаᇊⲴ 䰤䳄ᰦ䰤Ǆ5 ՐᝏಘⲴє ᩴ䰤䳄ᰦ䰤䴰㾱㠣ቁ 䫏Ǆཊ ݹ 䉡Րᝏಘ Ⲵє ᩴ䰤䳄ᰦ䰤㠣ቁ䴰㾱䫏Ǆ 䈧 лᯩമ㺘ˈҶ䀓аᇊ伎㹼儈ᓖлᓄ䚥ᆸⲴᴰ 䰤䳄ᰦ䰤Ǆ ᩴ䰤䳄ᰦ䰤儈ᓖ ...

Страница 350: ...0 130 150 拍摄间隔时间秒飞行高度米拍摄间隔时间重叠率为80 时速度 5米秒速度 10 米秒速度 13米秒速度 20米秒伎㹼 аᇊ儈ᓖᰦˈѪҶ㧧ᗇᴰ Ⲵമ ۿ 䟽ਐ ˈᛘ䴰㾱䚥ᆸ ᩴ䰤䐍Ǆ ⅢҶ䀓ᴤཊؑ ˈ䈧䰵ԕлമ㺘 മ Ǆ ᩴ䰤䳄䐍儈ᓖ 0 7 0 75 0 8 0 85 30 8 4 7 0 5 6 4 2 40 11 2 9 3 7 5 5 6 50 14 0 11 7 9 3 7 0 60 16 8 14 0 11 2 8 4 70 19 6 16 4 13 1 9 8 80 22 4 18 7 15 0 11 2 90 25 2 21 0 16 8 12 6 ...

Страница 351: ... 32 7 26 2 19 6 150 42 1 35 1 28 0 21 0 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 30 50 70 90 110 130 150 拍摄间隔距离米飞行高度米拍摄间隔距离重叠 70 重叠重叠重叠 єᶑ㡚㓯䰤Ⲵ䐍㿱лമˈҶ䀓6HTXRLD аᇊ伎㹼儈ᓖлᰦሩᓄⲴєᶑ㡚㓯䰤䐍 Ǆ 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 30 50 70 90 110 130 150 两条航线间距离米飞行高度米两条航线间距离重叠重叠重叠重叠 ᩴа ޜ 产ൠ䶒ᡰ䴰Ⲵ ᆈ 0 㿱лമˈҶ䀓 ᩴа ޜ 产ൠ䶒ˈ6HTXRLDᡰ䴰Ⲵ ᆈǄ ...

Страница 352: ... ᐕ ᓖ e 㠣 e ਟ 㙇䟿 Կ ⲴPLFUR 86 ⓀǄ6HTXRLD ᡰᩝ䖭Ⲵ䚕᧗伎ᵪ Ǆ Ⓚᓄ䟷 ᆹ ޘ վ 6 9 䲀 Ⓚ 36Ǆ สᵜؑ ޫ һ亩 ӵਟ ࡦ䙐 ᤷᇊⲴу 䝽ԦǄ ྲ ᡆ ቈ䘋 ޕ 6HTXRLDˈሶнਟ䚯 ݽ ൠሬ㠤6HTXRLDᰐ ᑨ䘀㹼Ǆ 䈧य ᚦ ཙ ᶑԦл 䴘ཙǃᕪ仾ǃ䴚ཙ ᡆ ཌ䰤㜭㿱ᓖվᰦ 6HTXRLDǄ 伎㹼ᰦ䈧䘌儈㓯ǃᔪㆁ ᡆާ ড䲙ⲴަԆ४ฏǄ 䈧य ᘱ 䍘䱴䘁 ᵜ䇮 Ǆ 䈧यሶ6HTXRLD䱽㩭䶒ᡆ 㺘䶒ˈ ࡉਟ㜭Պሬ㠤ᰐ ᦏⲴ ൿǄ 䚯 ॷ ݽ 䱽6HTXRLDǄ 䚯 ݽ 䱣 ݹ ᴍᲂǄ 䉘䱢ሿ䴦Ԧ ૭仾䲙Ǆ व㻵ᒦ䶎ӗ Ⲵа䜘 ˈࠪҾᆹ ޘ 㘳㲁ˈ䈧Ҹԕ ђᔳǄ ྲ䚕᧗伎ᵪ 6HTXRLDˈ䈧䰵䚕᧗伎ᵪⲴสᵜؑ Ǆ L Lᰐ㓯㖁㔌 6HTXRLDࡽˈ䈧Ҷ䀓伎㹼ᡰ ൠሩ L L仁 Ⲵ䲀ࡦᛵߥǄ ḀӋ ...

Страница 353: ...3DUURW URQHV 6 6ሩҾ Ҿᵜ᮷ẓѝⲴԫօ䭉䈟ᡆ ⴤ᧕ᡆ䰤᧕ൠሬ㠤ᮠᦞ ཆᦏൿ ᡆђཡн ᣵԫօ䍓ԫǄ 3DUURW URQHV 6 6 ޜ ਨ ᡆ ழӗ ԕ ᡧᤷইⲴᵳ ˈᰐԫօ䲀ࡦᡆѹ ᨀࡽ䙊 ᡧǄ 3DUURW URQHV 6 6 ޜ ਨ㠤 Ҿ ழᨀ儈 ޜ ਨӗ ᙗ㜭ˈᇒᡧ䍝ҠⲴӗ ਟ㜭Պоᵜ᮷ᡰ 䈤 ᴹн Ǆ ྲࠪ 䈕ᛵߥˈ ᡧਟⲫ䱶㖁ㄉZZZ SDUURW FRPḕ䈒ᴰᯠ Ⲵ ᆀ ᡧᤷইǄ ḷ 3DUURWѪ3DUURW 6 ޜ ਨ ḷǄ 6HTXRLDѪ3DUURW URQHV 6 6 ޜ ਨⲴ ḷǄ 0DFѪ SSOH QF ޜ ਨ 㖾ഭ ަԆഭᇦ Ⲵ ḷǄ L Lϟᱟ L L OOLDQFHϟ㓴㓷Ⲵ ḷǄ ᵜᤷইѝᨀࡠⲴᡰᴹަԆӗ ǃ ḷ 䇶ӗᵳѪަ 㠚ᡰᴹ㘵Ⲵ䍒ӗǄ ਸ㿴༠ 3DUURW URQHV 6 6 ޜ ਨˈ ޜ ਨൠ ഭᐤ哾TXDL GH HPPDS...

Страница 354: ...ࡇࢀ ࡼࡾࠊ௨ୗ ࡍᴟࡵ ᐦ ീࢆᚓࡿࡇ ࡀ ࡁࡲ ࡍࠋ ࡢ5 ࢭࣥࢧ ࠊ ྍどග ࡼࡿ ᆅࡢ ࢆྲྀᚓࡋ ࡲࡍࠋ 㐃ືࡍࡿྛ ࡢࠊࢢࣜ ࣥࠊࣞࢵࢻࠊࣞࢵࢻ ࢵࢪࠊ እ ࡢ ࡘࡢ༢Ⰽ ᖏᇦἼ㛗ࢭࣥࢧ 6XQVKLQH VHQVRU ࡼࡿ ື ࣕࣜࣈࣞ ࢩࣙࣥᶵ ࢆഛ ࡓ ࣛ 6HTXRLDࡣࡲࡓࠊ௨ୗࡢᶵ ࡶഛ ࡲࡍࠋ ࡢࢱ ࣉࡢࢻࣟ ࣥ ᑐᛂࡍࡿࠊ ࢢࣛ ࡢࢭࣥࢧ ྲྀࡾእࡋ ࡁࡿಖㆤࣞࣥࢬ ᙳ ᶵჾࡢ ㄆࡀ ࡁࡿࠊ 36 166ࢆᦚ ᅇ 㣕 ᙳ ᙜࡍࡿࠊ ࢠ ࡢෆⶶ ࣔࣜ 6 ࣔࣜ ࢻࢫࣟࢵࢺ ࡁࡿࢻࣟ ࣥࡢࣜࢫࢺࡣ ࣥࢱ ࢿࢵࢺࢧ ࢺ ZZZ SDUURW FRP ࡈぴ ࢀࡲࡍ ...

Страница 355: ... ࢡࢺࣝ ࣛ 6XQVKLQH VHQVRU ࡘࡢࣔࢪࣗ ࣝࢆ᥋ ࡍࡿ 6HTXRLD ࢻࣟ ࣥࢆ᥋ ࡍࡿ ࢡࣟ86 ࢣ ࣈࣝ ࢡࣟ86 ࢣ ࣈࣝ 6HTXRLD ࢻࣟ ࣥࢆ᥋ ࡍࡿ ࢡࣟ86 ࢣ ࣈࣝ ಖㆤࣞࣥࢬ ࣘ ࢨ ࢻ ࢡࣟࣇ ࣂ ࢡࣟࢫ ༢ࢫࢱ ࢺ ࢻ 6XQVKLQH VHQVRUྲྀ ࡅ ࣝ ࢲ ࢠ ࡢ6 ࣔࣜ ࢻ 6HTXRLDࡣࣂࢵࢸࣜ ࡋ ᶵ ࡋࡲࡍࠋ 6HTXRLDࡣࠊ ࢡࣟ86 ࢣ ࣈࣝ ࢻࣟ ࣥ ࡽ ᥋㟁ຊ౪ ࡉࢀࡲࡍࠋ ...

Страница 356: ...ࡼ タィࡉࢀ ࡲࡍࠋᅛᐃ ࢱ ࣉࠊ ࣝࢳࣟ ࢱ ࢱ ࣉࠊࢪࣥࣂࣜ タ ࡍࡿ ࡋ ࢆ㑅ࡪࡇ ࡀ ࡁࡲࡍࠋ ࡇࡢࢭࣥࢧ ࡼࡾࠊ ᆅࡢ ീࢆḟࡢ ᩘࡢࢫ ࢡ ࢺࣝᖏ ฟࡋࠊస ࡢ ែࢆ ᐃࡍࡿࡇ ࡀྍ ࡍࠋ ࢢࣜ ࣥ㸦 Ἴ㛗 QPࠊᖏᇦᖜ QP㸧ࠊ ࣞࢵࢻ㸦Ἴ㛗 QPࠊᖏᇦᖜ QP㸧ࠊࣞ ࢵࢻ ࢵࢪ㸦Ἴ㛗 QPࠊᖏᇦᖜ QP㸧ࠊ እ 㸦Ἴ㛗 QPࠊᖏᇦ ᖜ QP㸧ࡢࢹ ࢱࢆྲྀᚓࡋࡲࡍࠋ ᙳࡋࡓ ࡣ ᩘࡢࢯࣇࢺ ࡼࡗ ศᯒ ࡁࡲࡍࠋ ࡑࢀ ࡼ ࡾࠊ1 9 ࠊ1 5 ࡢ ࣥࢹࢵࢡࢫ ࢵࣉࢆసᡂࡍࡿࡇ ࡀྍ ࡾࡲࡍࠋ ࡲࡓࠊ ࢆ ࡋࡓ Ỻ ࢆィ ࡍࡿࡇ ࡶ ࡁࡲࡍࠋ ࢢࣜ ࣥ Ἴ㛗 QP ᖏᇦᖜ QP ゎീᗘ㸸 ࣞࢵࢻ Ἴ㛗 QP ᖏᇦᖜ QP ゎീᗘ㸸 ...

Страница 357: ... ᮏㄒ 357 ࣞࢵࢻ ࢵࢪ Ἴ㛗 QP ᖏᇦᖜ QP ゎീᗘ㸸 እ Ἴ㛗 QP ᖏᇦᖜ QP ゎീᗘ㸸 5 ゎീᗘ㸸 ...

Страница 358: ...ࣜ ࣥ㸦Ἴ㛗 QPࠊᖏᇦᖜ QP㸧ࠊ ࣞࢵࢻ 㸦Ἴ㛗 QPࠊᖏᇦᖜ QP㸧ࠊࣞࢵࢻ ࢵࢪ㸦Ἴ㛗 QPࠊᖏᇦᖜ QP㸧ࠊ እ 㸦Ἴ㛗 QPࠊᖏᇦᖜ QP㸧ࡢࢹ ࢱࢆྲྀᚓࡋࡲ ࡍࠋ 5 ࣛ ࣛࣥࣉ㸸 ᙳ ࣕࣜࣈࣞ ࢩࣙࣥࡢ ែࢆ ࡋࡲࡍࠋ ࢩࣕࢵࢱ 㸸㐃 ᙳࣔ ࢻࡢ ࣥ ࣇࠊ L Lࡢ ࣥ ࣇࠊ ᙳࠋ ࢡࣟ86 ࢺࠉ ࢫࢺ ࣝࢳࢫ ࢡࢺࣝࢭࣥࢧ ࢆ VXQVKLQH VHQVRU ᥋ ࠋ ࢡࣟ86 ࢺࠉࢹࣂ ࢫ ࣝࢳࢫ ࢡࢺࣝࢭࣥࢧ ࢆ ࢻࣟ ࣥ ᥋ ࠋ ࡑࡢ ࡢ ࣝࢳࢫ ࢡࢺࣝࢭࣥࢧ ࡢ㒊㸸 ᛶィ ࢠ ࡢෆⶶ ࣔࣜ ຊィ L L ࣥࢱ ࣇ ࢫ 㔜㔞㸸 ࢢࣛ ࢧ ࢬ㸸 59 mm 41 mm 29 5 mm 21 2 mm ...

Страница 359: ... 6HTXRLD ࡣࠊ6 ࣔࣜ ࢻ 76 6 8 ࢆࡈ ࡿ ࡇ ࢆ᥎ዡ ࡓࡋࡲࡍࠋ ࡢ6 ࣔࣜ ࢻ ࡣᢏ ⓗᛶ ࡣಖ㞀ࡉࢀࡲࡏࢇࠋ ࡁࡿ6 ࣔࣜ ࢻࡢࣜࢫࢺ ࡣࠊ ࣥࢱ ࢿࢵࢺࢧ ࢺZZZ SDUURW FRP HQWUHSULVHV VHTXRLD ࡈぴ ࡿࡇ ࡀ ࡁࡲࡍࠋ 1 2 3 4 ࡘࡢ ቃගࢭࣥࢧ ࠋ ࡇࢀࡽࡢࢭࣥࢧ ࡣࠊ ࣝࢳࢫ ࢡࢺࣝࢭ ࣥࢧ ྠࡌࣂࣥࢻࣃࢫࣇ ࣝࢱ ࢆഛ ࡲࡍࠋ 6 ࣔࣜ ࢻࢫࣟࢵࢺࠋ ࣛࣥࣉ㸸 ࣕࣜࣈࣞ ࢩࣙࣥࡢ ែ 36 166ࡀ ࣥ ࡗ ࡿ ࢆ ࡋࡲࡍࠋ 86 ࢺࠉ ࢫࢺ 㸸VXQVKLQH VHQVRUࢆ ࣝࢳࢫ ࢡࢺࣝࢭ ࣥࢧ ᥋ ࡍࡿ㝿 ࡋࡲࡍࠋ ࡑࡢ ࡢVXQVKLQH VHQVRUࡢ㒊㸸 36 166ࣔࢪࣗ ࣝ ᛶィ ຊィ㔜㔞㸸 ࢢࣛ ࢧ ࢬ㸸 Sunshine sensor 47 mm 39 6 mm 18 5 mm ...

Страница 360: ...HQVRUࢆࢻࣟ ࣥ ྲྀ ࡅࡿࡢ ࡍࡿࠊ ࡢ ࣝࢲ ࡀ ྠᲕࡉࢀ ࡲࡍࠋ ᗏࡀᖹࡽ ࣝࢲ ࡣࠊVXQVKLQH VHQVRUࢆᖹ㠃 ྲྀࡾ ࡅࡿࡢ ࡋࡲࡍࠋ ᗏࡀ ࣈࡋ ࡿ ࣝࢲ ࡣࠊVXQVKLQH VHQVRUࢆ 㠃ࡀ ࡗ ࡿ ᡤ ྲྀࡾ ࡅࡿࡢ ࡋࡲࡍࠋ ᅇ ࡁࡢ ࣝࢲ ࡣࠊVXQVKLQH VHQVRUࢆ 㠃 ྲྀࡾ ࡅࡿࡢ ࡋࡲࡍࠋ ࡇࡢ ࣝࢲ ࠊVXQVKLQH VHQVRUࢆᕼᮃࡍࡿ᪉ྥ ഴࡅࡿࡇ ࡀࡁࡲࡍࠋ ᗏࡀᖹࡽ ࣝࢲ ᗏࡀ ࣈࡋ ࡿ ࣝࢲ ᅇ ࡁࡢ ࣝࢲ ...

Страница 361: ...ࡢ L L ಙタᐃࢆ ࣔࣜ ಖᏑࡋ ࡲࡍࠋ ᐈᵝࡢࢥࣥࣆࣗ ࢱ ࠊࢫ ࢺࣇ ࣥࠊࢱࣈࣞࢵࢺ ࡽ6HTXRLDࢆ タᐃࡍࡿࡇ ࡀ ࡁࡲࡍࠋ ࣝࢳࢫ ࢡࢺࣝࢭࣥࢧ ࡢ86 ࢺ ࢹࣂ ࢫࢆࠊࢻࣟ ࣥ ࡿ ࡣ86 ࣂࢵࢸࣜ ᥋ ࡋ ࡃࡔࡉ ࠋ 6HTXRLD ືⓗ ࢫ ࢵࢳࡀධࡾࡲࡍࠋ ᥋ ࡋࡓ L Lࢿࢵࢺ ࢡࡀࠊ ࡁࡿ L Lࢿࢵࢺ ࢡࡢ ࣜࢫࢺ ࡿࡇ ࢆࡈ ㄆࡃࡔࡉ ࠋ ࡶࡋぢࡘ ࡽ ሙྜࡣࠊ ࣝࢳࢫ ࢡࢺࣝࢭࣥࢧ ࡢ ࢱࣥࢆ ᅇᢲࡋ ࡃࡔࡉ ࠋ ḟࡢ L Lࢿࢵࢺ ࢡ ᥋ ࡋ ࡃࡔࡉ ࠋ 6HTXRLDB ᐈᵝࡢ ࣥࢱ ࢿࢵࢺࣈࣛ ࢨࢆ㛤 ࡃࡔࡉ ࠋ ࣥࢱ ࢿࢵࢺࣈࣛ ࢨࡢ ࢻࣞࢫࣂ ࠊḟࡢ ࢻࣞࢫࢆධຊࡋ ࡃࡔࡉ ࠋ 㸯㸷㸰㸯㸴㸶㸲㸵㸯 6HTXRLDタᐃ 70 ࣥࢱ ࣇ ࢫࡀ㛤ࡁࡲࡍࠋ ࡇࢀ ࡼࡾ 6HTXRLDࢆタᐃࡍࡿ ഛࡀᩚ ࡲࡋࡓࠋ 6HTXRLDタᐃ 70 ࣥࢱ ࣇ ࢫ...

Страница 362: ...ᙳࢆ ࡲࡍࠋ ࠕWLPH ODSVHࠖࡢࣇ ࣝࢻ ࠊ㐃 ᙳ ᕼᮃࡍࡿ㛫㝸ࢆ ༢ ධຊࡋ ࡃࡔࡉ ࠋ 36 つ ⓗ 㞳ࡢ㛫㝸 ᚑࡗ 㐃 ᙳࢆ ࡲࡍࠋ ࠕJSVࠖ ࡢࣇ ࣝࢻ ࠊ㐃 ᙳ ᕼᮃࡍࡿ㛫㝸ࢆ ࢺࣝ༢ ධຊࡋ ࡃࡔࡉ ࠋ XWR ᙳ ᅖ ᆅࡢ㠃 ࡽࠊ ᙳ㛫㝸ࢆィ ࡋࡲࡍࠋ タᐃࡀ ࡋࡲࡋࡓࡽࠊࠕ DSWXUHࠖ ࢱࣥࢆᢲࡋ ࡃࡔࡉ ࠋ ᙳ ࡀ㛤ጞࡉࢀࡲࡍࠋ ᙳࢆ Ṇࡍࡿ ࡣࠊࠕ6WRS FDSWXUHࠖ ࢱࣥࢆᢲ ࡋ ࡃࡔࡉ ࠋ ᐈᵝࡢタᐃࢆ ືⓗ ฟࡍࡿ ࡣࠊ ࢆᢲࡋ ࡃࡔࡉ ࠋ ࣔࣀ ࣛ ࣥ ࣛ ௨ୗࢆ㑅ᢥࡋ ࡃࡔࡉ 㸸 ᙳࡢゎീᗘ㸸 ࡿ ࡣ ࣅࢵࢺ ᗘ㸸 ࣅࢵࢺ ࡿ ࡣ ࣅࢵࢺ ...

Страница 363: ...ࣜ ࣥࠊࣞࢵࢻࠊࣞࢵࢻ ࢵࢪࠊ እ ࠊ5 㸧 ࡑࢀ ࡣ ࣥ ࣇࡋࡓ ࢭࣥࢧ ࢆࢡࣜࢵࢡࡋ ࡃࡔࡉ ࠋ 5 ࣛࡢゎീᗘ㸸 ࡿ ࡣ ࡢಖᏑ ࢆಖᏑࡍࡿሙᡤࢆ㑅ᢥࡋ ࡃࡔࡉ 㸦6 ࣔࣜ ࢻ ࡿ ࡣෆⶶ ࣔࣜ 㸧ࠋ ື㑅ᢥࢆ ࣥ ࡍࡿ ࠊ6 ࣔࣜ ࢻ ືⓗ ಖᏑࡉࢀ ࡲࡍࠋ 6HTXRLD ࡈ ࡾࡓ ࢭࣥࢧ ࢆ ࣥ ࣇࡋ ࡃࡔࡉ ࠋ ࢱࣥࢆᢲࡋ ᙳࢆ㛤ጞࡋ ࡃࡔࡉ ࠋ ࢱࣥࢆᢲࡍ ࠊ ᙳ ࡢࢩࣕࢵࢱ 㡢ࢆ ࣥ ࣇࡍࡿࡇ ࡀ ࡁࡲࡍࠋ 6WDWXV ...

Страница 364: ...6HTXRLDࡢ 36 166 ሗ ࢺࣝ ༢ ࡢ6HTXRLDࡢ ື ᗘ ࢺࣝ༢ ࡢ6HTXRLDࡢ㧗ᗘ QVWUXPHQWV ࠕ QVWUXPHQWVࠖ ࢪ ࠊ ࣝࢳࢫ ࢡࢺࣝࢭࣥࢧ VXQVKLQH VHQVRUࡢ᪉ྥࡀ ࡉࢀࡲࡍࠋ 6XQVKLQH VHQVRU ࠕ6XQVKLQH VHQVRUࠖ ࢪ ࠊࢢࣜ ࣥࠊࣞࢵࢻࠊࣞࢵࢻ ࢵࢪࠊ እ ࡢᖏᇦࡈ ࡢගᙉᗘࡀ ࡉࢀࡲࡍࠋ 7HPSHUDWXUH ࠕ7HPSHUDWXUHࠖ ࢪ ࠊ6HTXRLDࡢྛ㒊 ࡢ ᗘࡀ ࡉࢀࡲࡍࠋ DOOHU ...

Страница 365: ...ࢀࡲࡍࠋ ࠕ6HTXRLDࢆ ᪂ࡍࡿࠖ ࢱࣥࢆᢲࡍ ࠊ6HTXRLDࡀ ᪂ࡉࢀࡲࡍࠋ ࠕฟⲴ ࡢࢹࣇ ࣝࢺタᐃ ᡠࡍࠖ ࢱࣥࢆᢲࡍ ࠊ6HTXRLDࡢᕤ ሙฟⲴ ࡢタᐃࡀ ඖࡉࢀࡲࡍ ๓ࡢ ㄆ ẖᅇ6HTXRLDࢆ ࡋࡓ㣕 ࢆᐇ ࡍࡿ๓ ࠊ௨ୗࡢⅬࢆࡈ ㄆࡃࡔࡉ ࠋ ࣛࡢࣞࣥࢬ ởࢀࡀ ࡈ ㄆࡃࡔࡉ ࠋ ྠᲕࡉࢀ ࡿ ࢡࣟࣇ ࣂ ࢆ ࡗ ởࢀࢆྲྀࡾཤࡗ ࡃࡔࡉ ࠋ 㣕 ࡢ ࢆ ᙳ ࡁࡿࡼ ࠊ ࣝࢳࢫ ࢡࢺࣝࢭࣥࢧ ࡢෆⶶ ࣔࣜ ࡿ ࡣ6 ࣔࣜ ࢻࡢ ࣔࣜ ᐜ㔞ࢆ ศ ಖࡋ ࡃࡔࡉ ࠋ ࡘࡢࣔࢪࣗ ࣝࡀࢻࣟ ࣥ ࡋࡗ ࡾᅛᐃࡉࢀ ࡿࡢࢆ ㄆࡋࠊ 㣕 እࢀࡿࡇ ࡀ ࡼ ࡋ ࡃࡔࡉ ࠋ ࢡࣟ86 ࢹࣂ ࢫഃࡀࢣ ࣈࣝ ࢻࣟ ࣥ ࣝࢳࢫ ࢡࢺࣝ ࢭࣥࢧ ࢆ᥋ ࡋ ࡿ ࡈ ㄆࡃࡔࡉ ࠋ ࡘࡢࣔࢪࣗ ࣝࡀࢣ ࣈࣝ ᥋ ࡉࢀ ࡿ ࡈ ㄆࡃࡔࡉ ࠋ ヲ ࡘࡁࡲࡋ ࡣࠕ6HTXRLDࢆ ࣕࣜࣈࣞ ࢩࣙࣥࡍࡿ...

Страница 366: ...ࡉ ࠋ 6HTXRLDࢆࢻࣟ ࣥ ྲྀ ࡅࡿ 6HTXRLDࡣ ࡢࢱ ࣉࡢࢻࣟ ࣥ ྲྀࡾ ࡅࡿࡇ ࡀ ࡁࡲࡍࠋ ᐈᵝࡢࢻࣟ ࣥ ࡶ㐺ࡋࡓVXQVKLQH VHQVRU ࣝࢲ ࢆ 㑅ࡧ ࡃࡔࡉ ࠋ ࣝࢲ ࡢࣉࣛࢫࢳࢵࢡࣇ ࣝ ࢆࡣࡀࡋࠊ ࣝࢲ ࢆࢻࣟ ࣥࡢ ୖ㒊㠃 ࡾ ࡅ ࡃࡔࡉ ࠋ ࣝࢲ ࡣࢻࣟ ࣥᶵయ ᖹ ࡿࡼ ྲྀࡾ ࡅࡲࡍࠋ ᅗ 6XQVKLQH VHQVRUࢆ ࣝࢲ ᤄධࡋ ࡃࡔࡉ ࠋ ࢹ ࢱ ㄗᕪࢆⓎ ࡉࡏ ࡼ ࠊ ᙳ ࡣVXQVKLQH VHQVRU ࢆఱ そࢃ ࡼ ࡋ ࡃࡔࡉ ࠋ ࣝࢳࢫ ࢡࢺࣝࢭࣥࢧ ࢆࠊࢻࣟ ࣥࡢୗ㒊㠃ࡢྲྀ ࡅ ࢵ ࢺ ᤄධࡋ ࡃࡔࡉ ࠋ 86 ࢫࢺ ࢺ ࡽࠊࢣ ࣈࣝ ࣝࢳࢫ ࢡࢺࣝࢭࣥࢧ VXQVKLQH VHQVRUࢆ᥋ ࡋ ࡃࡔࡉ ࠋ 86 ࢹࣂ ࢫ ࢺ ࡽࠊࢣ ࣈࣝ ࣝࢳࢫ ࢡࢺࣝࢭࣥࢧ ࢻࣟ ࣥࢆ᥋ ࡋ ࡃࡔࡉ ࠋ 6HTXRLD ືⓗ ࢫ ࢵࢳࡀධ...

Страница 367: ...Uࢆ᥋ ࡋ ࡃࡔࡉ ࠋ 86 ࢹࣂ ࢫࢣ ࣈࣝ ࣝࢳࢫ ࢡࢺࣝࢭࣥࢧ ࣂࢵࢸࣜ ࢆ᥋ ࡋ ࡃࡔࡉ ࠋ 6HTXRLD ືⓗ ࢫ ࢵࢳࡀධࡾࡲࡍ㸦ᅗ 㸧ࠋ ᅗ 6HTXRLDࢆ ࣕࣜࣈࣞ ࢩࣙࣥࡍࡿ Ẽᘧ ࣕࣜࣈࣞ ࢩࣙࣥ 6HTXRLDࢆ ࡍࡿ๓ ࠊ ࣕࣜࣈࣞ ࢩࣙࣥࢆ ࡲࡍࠋ ࣕࣜࣈ ࣞ ࢩࣙࣥࡢ๓ ࠊ ࡘࡢࢭࣥࢧ ࣔࢪࣗ ࣝࡀࢻࣟ ࣥ ࡉࢀ᥋ ࡉࢀ ࡿ ࡈ ㄆࡃࡔࡉ ࠋ ࣝࢳࢫ ࢡࢺࣝࢭࣥࢧ ࡣࠊVXQVKLQH VHQVRU ᑐࡋᆶ ࡢ ྥࡁ ྲྀ ࡅࡽࢀ ࡅࢀࡤ ࡾࡲࡏࢇࠋ ୧᪉ࡢࢭࣥࢧ ࢆྠ ࣕࣜࣈࣞ ࢩࣙࣥࡍࡿࡇ ࢆ ዡࡵࡋࡲࡍࠋ ὀព㸸 ྛ ࢆูࠎ ࣕࣜࣈࣞ ࢩࣙࣥࡍࡿࡇ ࡶྍ ࡍࠋ ࡓࡔࡋVXQVKLQH VHQVRUࢆ ࣕࣜࣈࣞ ࢩࣙࣥࡍࡿሙྜ ࡣࠊ ࣝࢳࢫ ࢡࢺࣝࢭࣥࢧ ᥋ ࡉࢀ ࡿᚲせࡀ ࡾࡲ ࡍࠋ ...

Страница 368: ...368 Yaw Roll Pitch 1 2 3 Z X Y Yaw Roll Pitch 1 2 3 Z X Y 6HTXRLDࡢࣛࣥࣉࡀ Ⰽ Ⅼ ࡋ ࡿࡢࢆࡈ ㄆࡃࡔࡉ 㸦ᅗ 㸧ࠋ ᅗ DZ ࣚ ࢆ ᚰ ࠊ ࣝࢳࢫ ࢡࢺࣝࢭࣥࢧ ࡢࣛࣥࣉ ࡀ Ⰽ Ⅼ ࡍࡿࡲ ࢻࣟ ࣥࢆᅇ ࡉࡏ ࡃࡔࡉ 㸦ᅗ 㸧ࠋ ...

Страница 369: ...ROO ࣟ ࣝ 㸧ࢆ ᚰ ࠊ ࣝࢳࢫ ࢡࢺࣝࢭࣥࢧ ࡢࣛ ࣥࣉࡢⰍࡀኚࢃࡿࡲ ࢻࣟ ࣥࢆᅇ ࡉࡏ ࡃࡔࡉ 㸦ᅗ 㸧ࠋ ᅗ ᅗ ὀព㸸 ࣕࣜࣈࣞ ࢩࣙࣥࢆ ࠊ6HTXRLDࡢ ែ ࡼࡾ ࣝࢳࢫ ࢡࢺࣝࢭࣥࢧ ࡢࣛࣥࣉࡢⰍࡀኚ ࡋࡲࡍࠋ ࡤࠊ ࣝࢳࢫ ࢡࢺࣝࢭࣥࢧ ࡢ ࣔࣜ ᐜ㔞 ࡁࡀ ሙ ྜࠊࣛࣥࣉࡣ㯤Ⰽ Ⅼ ࡋࡲࡍࠋ ࣛࢪ ࢺࣜࢵࢡ ࣕࣜࣈࣞ ࢩࣙࣥ ࢸࢫࢺࢳࣕ ࢺࢆᖹࡽ ሙᡤ ࡁࡲࡍࠋ ࢸࢫࢺࢳࣕ ࢺ ᙳࡀ ࡽ ࡼ ࡋ ࡃࡔࡉ ࠋ 6HTXRLDࡢ ࣈ ࣥࢱ ࣇ ࢫ ࢡࢭࢫࡋ ࡃࡔࡉ ࠋ ࠕࣛࢪ ࢺࣜࢵࢡ ࣕࣜࣈࣞ ࢩࣙࣥࢆ㛤ጞࡍࡿࠖ ࢱࣥࢆᢲ ࡋ ࡃࡔࡉ ࠋ ...

Страница 370: ...ࡏࡿ ࡀ ࡉࢀࡲࡍࠋ ࣜࣥࢡࢆࢡࣜࢵࢡࡍࡿ ࠊ ࣕࣜࣈࣞ ࢩࣙࣥ ᙳࡉࢀࡓ ࢆࡈぴ ࡿࡇ ࡀ ࡁࡲࡍࠋ ࣝࢳࢫ ࢡࢺࣝࢭࣥࢧ ࡢ ࢱࣥࡢᶵ ࡇࡢ ࢱࣥࢆ ࡗ ࠊ㐃 ᙳࣔ ࢻࡢ ࣥ ࣇࠊ ᙳࠊ6HTXRLD ࡢ L L ಙࡢ ࣥ ࣇࢆ ࡲࡍࠋ ὀព㸸 ࡇࢀࡽࡢᶵ ࢆ ࡍࡿ ࡣࠊ6HTXRLDࡢࢫ ࢵࢳࡀ ࣥ ࡗ ࡿᚲせࡀ ࡾࡲࡍࠋ ࢡࣜࢵࢡ ࢆ ᙳࡍࡿ ࢡࣜࢵࢡ ࢭࣥࢧ ࡢ ࣥ ࣇ ࢡࣜࢵࢡ L L ಙࡢ ࣥ ࣇ 㛗ᢲࡋ㸦㛫㸧 6HTXRLDࡢࢫ ࢵࢳࢆษࡿ ࣝࢳࢫ ࢡࢺࣝࢭࣥࢧ ࡢࡢࢫ ࢵࢳࢆษࡿ 6HTXRLDࡢ ࢱࣥࢆ 㛫ᢲࡋ ࢫ ࢵࢳࢆษࡗ ࡃࡔࡉ ࠋ ࣛࣥࣉࡢ ගࡀᾘ ࡲࡍࠋ ࣛࣥࣉࡢගࡀᾘ ࡕ 6HTXRLDࢆࢣ ࣈࣝࢆእࡍ ...

Страница 371: ...ࠋ ࢭࣥࢧ ࢆ ࣕࣜࣈࣞ ࢩࣙࣥ ࡍࡿᚲせࡀ ࡾࡲࡍࠋ ࡑࡢ ࡢ ࣞࣥࢪⰍࡢගࡀ ࡃⅬ Ṇ ࡍ ࣞࣥࢪⰍࡢගࡀ㐜ࡃⅬ ᪂ ࡍ 㟷ⰍࡢගࡀⅬ L L ಙࡢ ࣥ ࣇ ࢺࣛࣈࣝ ⰍⅬⅉ ᶵჾࡀṇᖖ ᶵ ࡋ ࡲࡏࢇ Ⰽ Ⅼ ࣔࣜ ᦆᐖࡀ ࡾࡲࡍࠋ ᅾಟ ࡍࠋ ಟ ࡀ ࡍࡿ ࠊ ࣛࣥࣉ ࡀ Ⰽ ᡠࡾࡲࡍࠋ 6 ࣔࣜ ࢻ ࡢṧࡾᐜ㔞 ࡼࡾࠊࡇࡢసᴗ ᩘ ࡿࡇ ࡀ ࡾࡲࡍࠋ 㯤ⰍࡢගࡀⅬ ࣔࣜ ᐜ㔞 ࡁࡀ ࡾࡲࡏࢇࠋ ຊィࡢ ࣕࣜࣈࣞ ࢩࣙࣥ Ⰽࡢගࡀ ࢭࣥࢧ ࡣ 㛫 Ṇࡋ ࡅࢀࡤ ࡾ ࡲࡏࢇ ⰍࡢගࡀⅬ ࢭࣥࢧ ࢆ ࣕࣜࣈࣞ ࢩࣙࣥࡍࡿᚲせ ࡀ ࡾࡲࡍࠋ ⰍࡢගࡀⅬ ࣕࣜࣈࣞ ࢩࣙࣥ ࡍ SLWFK ࣆ ࢵࢳ ...

Страница 372: ... ࡍ ࡿ Ⰽࡢගࡀ ࡘࡢࢭࣥࢧ ࡢ ࡕᑡ ࡃ ࡶ ࡘࡀ ࣥ ࡗ ࡲࡍࠋ ࡿ ⰍࡢගࡀⅬ ࣇ ࣝࢆಖᏑ ࡍ 6XQVKLQH VHQVRU ࢺࣛࣈࣝ ⰍⅬⅉ ᶵჾࡀṇᖖ ᶵ ࡋ ࡲࡏࢇ 㯤ⰍࡢගࡀⅬ 6 ࣔࣜ ࢻ ࡁᐜ㔞ࡀṧࡗ ࡲࡏࢇ ຊィࡢ ࣕࣜࣈࣞ ࢩࣙࣥ Ⰽࡢගࡀ ࢭࣥࢧ ࡣ 㛫 Ṇࡋ ࡅࢀࡤ ࡾ ࡲࡏࢇ ⰍࡢගࡀⅬ ࢭࣥࢧ ࢆ ࣕࣜࣈࣞ ࢩࣙࣥࡍࡿᚲせ ࡀ ࡾࡲࡍࠋ ⰍࡢගࡀⅬ ࣕࣜࣈࣞ ࢩࣙࣥ ࡍ SLWFK ࣆ ࢵࢳ ࢩ ࣥⰍࡢගࡀⅬ ࣕࣜࣈࣞ ࢩࣙࣥ ࡍ UROO ࣟ ࣝ ࣛࢪ ࢺࣜࢵࢡ ࣕࣜࣈࣞ ࢩࣙࣥ 㟷Ⰽࡢගࡀ ᙳ ࡍ ࡿ Ⰽࡢගࡀ ༢Ⰽࢭࣥࢧ ࡀ ࣥ ࡗ ࡲࡍࠋ ...

Страница 373: ... ࡳࠊ ࣔࣜ ෆ SOI ࡢ ᣑᙇᏊࡀ ࡓࣇ ࣝࡀ ࡇ ࢆࡈ ㄆࡃࡔࡉ ࠋ ௨ୗࡢ6HTXRLDࡢ ࣥࢱ ࢿࢵࢺࢧ ࢺࡢࢧ ࢺࡢ ࢪ ࢡ ࢭࢫࡋ ࡃࡔࡉ 㸸 ZZZ SDUURW FRP IU VXSSRUW ࡇࡢ ࢪ ᥦ౪ࡉࢀ ࡿࠊ ᪂ࡉࢀࡓ SOI ࣇ ࢵࢺࡢࣇ ࣝࢆࢲ ࣥࣟ ࢻࡋ ࡃࡔࡉ ࠋ ࡑࡋ ࡑࡢࣇ ࣝࢆ86 ࣔࣜ ࡢࣝ ࢺࢹ ࣞࢡࢺࣜ ࢥࣆ ࡋ ࡃࡔࡉ 㸦ࣇ ࣝࢲෆ ࡢࢥࣆ ࡸࣇ ࣝྡኚ ࡣࡋ ࡃࡔࡉ 㸧ࠋ 27 ࢡࣟ86 ࢣ ࣈࣝࢆࠊ ࣝࢳࢫ ࢡࢺࣝࢭࣥࢧ ࡢ86 ࢫࢺࡢ ࢺ ᕪࡋ ࢇ ࡃࡔࡉ ࠋ ࢣ ࣈࣝࡢࡶ ᪉ࡢࢯࢣࢵࢺ ࠊ ᪂ࡉࢀࡓࣇ ࣝࡀࢥࣆ ࡉ ࢀࡓ86 ࣔࣜ ࢆᕪࡋ ࢇ ࡃࡔࡉ ࠋ 6HTXRLDࡢࢫ ࢵࢳࢆධࢀ ࡃࡔࡉ ࠋ ືⓗ ᪂ࡀ ࢃࢀࡲࡍࠋ ᪂ ࡣ ࣝࢳࢫ ࢡࢺࣝࢭࣥࢧ ࡢࣛࣥࣉࡀ ࣞࣥࢪⰍ Ⅼ ࡋࡲࡍ㸦ᅗ 㸧ࠋ ᪂ࡀ ࢃࡿ ࠊࣛࣥࣉࡢⰍࡀ Ⰽ ኚࢃࡾࡲ...

Страница 374: ...ࣇ ࣝྡኚ ࡣ ࡋ ࡃࡔࡉ 㸧ࠋ 6 ࣔࣜ ࢻࢆVXQVKLQH VHQVRU ᕪࡋ ࢇ ࡃࡔࡉ ࠋ 6HTXRLDࡢࢫ ࢵࢳࢆධࢀ ࡃࡔࡉ ࠋ ືⓗ ᪂ࡀ ࢃࢀࡲࡍࠋ ᪂ ࡣ ࣝࢳࢫ ࢡࢺࣝࢭࣥࢧ ࡢࣛࣥࣉࡀ ࣞࣥࢪⰍ Ⅼ ࡋࡲࡍ㸦ᅗ 㸧ࠋ ᪂ࡀ ࢃࡿ ࠊࣛࣥࣉࡢⰍࡀ Ⰽ ኚࢃࡾࡲࡍࠋ ᅗ 6HTXRLDࡢ ࣈ ࣥࢱ ࣇ ࢫ ࡽ ᪂ࡍࡿ ௨ୗࡢ6HTXRLDࡢ ࣥࢱ ࢿࢵࢺࢧ ࢺࡢࢧ ࢺࡢ ࢪ ࢡ ࢭࢫࡋ ࡃࡔࡉ 㸸 ZZZ SDUURW FRP IU VXSSRUW ࡇࡢ ࢪ ᥦ౪ࡉࢀ ࡿࠊ ᪂ࡉࢀࡓ SOI ࣇ ࢵࢺࡢࣇ ࣝࢆࢲ ࣥࣟ ࢻࡋ ࡃࡔࡉ ࠋ 6HTXRLDࡢ ࣈ ࣥࢱ ࣇ ࢫ ࢡࢭࢫࡋ ࡃࡔࡉ ࠋ タᐃ ࢡࢭࢫࡋ ࡃࡔࡉ ࠋ 6HTXRLDࢆ ᪂ࡍࡿࢆࢡࣜࢵࢡࡋ ࡃࡔࡉ ࠋ ࢡࢫࣉࣟ ࣛ ࣥࢻ ࡀ㛤ࡁࡲࡍࠋ ᪂ࡉࢀࡓࣇ ࣝࢆ㑅ᢥࡋ ࠊ㛤ࡃࢆࢡࣜࢵࢡࡋࡲࡍࠋ ಙࡍࡿ ࢱࣥࡀ...

Страница 375: ...ࡿ ࢡࣟ86 ࢣ ࣈࣝࢆ ࣝࢳࢫ ࢡࢺࣝࢭࣥࢧ ࡢ ࢡࣟ86 ࢹࣂ ࢫ ᕪ ࡳࠊࡶ ᪉ࢆࢥࣥࣆࣗ ࢱ ᥋ ࡋࡲࡍࠋ LQGRZV ࡢ 㠃㸸 ࢫࢱ ࢺ ࢥࣥࣆࣗ ࢱ 6HTXRLD QWHUQDOࠉࢆ㛤 ࡃࡔࡉ ࠋ ࣝࢳࢫ ࢡࢺࣝࢭࣥࢧ ࡢࡢෆⶶ ࣔࣜ ࢡࢭࢫࡋࡲࡍࠋ 㣕 ᙳࡉࢀࡓ ࢆྲྀࡾ ࡴࡇ ࡀ ࡁࡲࡍࠋ ὀព㸸 6HTXRLDࡣ㣕 ࡍࡿẖ ࣇ ࣝࢲࢆసᡂࡋࡲࡍࠋ ࡤࠊࢩࣥࢢࣝࣔ ࢻ ᙳࡋࡓᚋ 㐃 ᙳࣔ ࢻ ᙳࡋࡓ ሙྜࠊ6HTXRLDࡢ ࣔࣜ ࡣ ࡘࡢࣇ ࣝࢲࡀసᡂࡉࢀࡲࡍࠋ 0DF ࡢ 㠃㸸 ീࡢ ࢆ㛤ࡁࡲࡍࠋ ࣝࢳࢫ ࢡࢺ ࣝࢭࣥࢧ ࡢࡢෆⶶ ࣔࣜ ࢡࢭࢫࡋࡲࡍࠋ 㣕 ᙳࡉ ࢀࡓ ࢆྲྀࡾ ࡴࡇ ࡀ ࡁࡲࡍࠋ L L ಙ ࣝࢳࢫ ࢡࢺࣝࢭࣥࢧ ࡢ86 ࢺ ࢹࣂ ࢫࢆࠊࢻࣟ ࣥ ...

Страница 376: ...ࢵࢺࣈࣛ ࢨࢆ㛤ࡁࠊ 3 ࢻࣞࢫ ࢡࢭࢫࡋ ࡃࡔࡉ ࠋ ࠕ DOOHU ࠖ ࢪ ࠊ㣕 ᙳࡉࢀࡓ ࢆࢲ ࣥࣟ ࢻ ࡁࡲࡍࠋ 6 ࣔࣜ ࢻࢆ ᪉ἲ ࡈ ࡿࢥࣥࣆࣗ ࢱ ᛶࡢ ࡿ ࢲࣉࢱ ࠊ6 ࣔࣜ ࢻࢆᕪࡋ ࢇ ࡃࡔࡉ ࠋ 㣕 ᙳࡉࢀࡓ ࢆྲྀࡾ ࡴࡇ ࡀ ࡁࡲࡍࠋ ࡲࡓࠊVXQVKLQH VHQVRUࢆ6 ࣔࣜ ࢻࡢࣜ ࢲ ࡋ ࡍࡿࡇ ࡶ ࡁࡲࡍࠋ ࡑࢀ ࡣࠊࢭࣥࢧ ࡢ ࢡࣟ86 ࢹࣂ ࢫ ࢥࣥࣆࣗ ࢱ ࢆ᥋ ࡋ ࡃࡔࡉ ࠋ 6HTXRLDࡢࢫ ࢵࢳࡀධࡗ ࡿ㛫ࡣࠊ6 ࣔࣜ ࢻࢆᢤ ࡁྲྀࡽ ࡃࡔࡉ ࠋ 6 482 ࡢ ࣥࢸࢼࣥࢫ ࢭࣥࢧ ࡢởࢀࢆྲྀࡿ ࣞࣥࢬ ࡿ ࡣࢭࣥࢧ ࡀ ࢥࣜࡸᅵ ởࢀࡓሙྜࡣࠊ ྠᲕࡉࢀ ࡿ ࢡࣟࣇ ࣂ ࢆ ࡗ ࣞࣥࢬࢆᣔ ࡃࡔ ࡉ ࠋ ṧࡗࡓởࢀࡣࣞࣥࢬ Ὑίᾮࢆ Წ ྵࡲࡏ ྲྀࡾཤࡗ ࡃࡔࡉ ࠋ ࢫ ࣃ ࢶࢆධᡭࡍࡿ ḟࡢ㒊ရࡣࠊࢫ ࣃ ࢶ ࡋ ධ ࡁࡲࡍࠋ ಖㆤࣞ...

Страница 377: ... ࢺ ࢡࢭࢫࡋ ࡃࡔࡉ ࠋ ZZZ PLFDVHQVH FRP ࢵࣉసᡂࢯࣇࢺ 3L PDSSHU ࢆ ࡍࡿ 6HTXRLD ᙳࡉࢀࡓ ࢆࠊࢯࣇࢺ 3L PDSSHU ศᯒࡍࡿࡇ ࡀ ࡁࡲࡍࠋ ヲ ࡘࡁࡲࡋ ࡣࠊḟࡢ ࣥࢱ ࢿࢵࢺࢧ ࢺ ࢡࢭ ࢫࡋ ࡃࡔࡉ ࠋ ZZZ SL G FRP 5 129 ࡀᥦ ࡍࡿ ἲ LULQRY ࡣࠊ ࢆ ࡗࡓ 㯏ࡢ ᆅࡢ Ỻ ࢆ ⓗ ࡍࡿࢧ ࣅ ࢫࢆᥦ౪ࡋ ࡲࡍࠋ ヲ ࡘࡁࡲࡋ ࡣࠊḟࡢ ࣥࢱ ࢿࢵࢺࢧ ࢺ ࢡࢭࢫࡋ ࡃࡔࡉ ࠋ ZZZ DLULQRY IU 373 ࡿ ࡣ 373 3ࠉ6 482 9 373 373 3 ࣉࣟࢺࢥࣝ ࡼࡗ ࠊ6HTXRLDࢆไᚚࡋタᐃࡍࡿࡇ ࡀ ࡁࡲࡍࠋ 373 373 3 ࣉࣟࢺࢥࣝࢆ ࡋࡓࢯࣇࢺࠊJSKRWR SWSFDP ࡣࠊ6HTXRLDࢆ ࡳධࢀࡓࣉࣟࢢࣛ ࢆ㛤Ⓨࡍࡿሙྜࡸࠊ ࡢࢧ ࢺ〇ရ ᥋ ࡍࡿሙྜ Ḟ ࡏࡲ...

Страница 378: ...ITIATE_CAPTURE FORMAT_STORE GET_DEVICE_PROP_DESC GET_DEVICE_PROP_VALUE SET_DEVICE_PROP_VALUE RESET_DEVICE_PROP_VALUE TERMINATE_OPEN_CAPTURE INITIATE_OPEN_CAPTURE Event EVENT_CANCEL_TRANSACTION EVENT_OBJECT_ADDED EVENT_OBJECT_REMOVED EVENT_STORE_ADDED EVENT_STORE_REMOVED EVENT_DEVICE_PROP_CHANGED EVENT_DEVICE_INFO_CHANGED EVENT_STORE_FULL EVENT_CAPTURE_COMPLETE ...

Страница 379: ...PROGRAM_MODE DATETIME STILL_CAPTURE_MODE TIMELAPSE_NUMBER TIMELAPSE_INTERVAL FOCUS_METERING_MODE Custom Request GET_SUNSHINE_VALUES GET_TEMPERATURE_VALUES GET_ANGLE_VALUES GET_GPS_VALUES GET_GYROSCOPE_VALUES GET_ACCELEROMETER_VALUES GET_MAGNETOMETER_VALUES GET_IMU_VALUES GET_STATUS_MASK START_MAGNETO_CALIB STOP_MAGNETO_CALIB MAGNETO_CALIB_STATUS SEND_FIRMWARE_UPDATE ...

Страница 380: ...73 ࡿ ࡣ 373 3 ࢯࣇࢺ㸦 ࡤ JSKRWR ࡿ ࡣ SWSFDP㸧ࡢ ࢻࢆࡈཧ ࡃࡔࡉ ࠋ 6HTXRLDࡢ373 373 3 ࣉࣟࢺࢥࣝ 㛵ࡍࡿヲࡋ ሗࡣࠊ6HTXRLDࡢ タᐃ ࣥࢱ ࣇ ࢫࡢ ࣝࣉࡢ㡯ࠊ ࡿ ࡣ GHYHORSHU SDUURW FRP ᥦ౪ࡉࢀ ࡿᑟධ ࢻࢆࡈぴ ࡗ ࡃࡔࡉ ࠋ 773 3 773 ࢆ ࡋ 6HTXRLDࢆไᚚࡍࡿࡇ ࡀྍ ࡍࠋ ࡢࢹ ࢱ ࡣࠊ 621ࣇ ࢵࢺ ࡉࢀࡲࡍࠋ ௨ୗࡢ 85 ࢆᥖ ࡋࡲࡍࠋ FDSWXUH 6HTXRLDࡢ ᙳ ἣࢆぢࡿࠋ ᙳࢆ㛤ጞ Ṇࡍࡿࠋ FRQ㸚J ࣛࡢタᐃ 㡯ࢆぢ ࠊタᐃࡍࡿࠋ VWDWXV 6HTXRLDࡢ ⓗ ἣ 㛵ࡍࡿ ሗࢆᚓࡿࠋ FDOLEUDWLRQ ࣕࣜࣈࣞ ࢩࣙࣥࡢ ែࢆྲྀᚓࡋࠊ ࣕࣜ ࣈࣞ ࢩࣙࣥࢆ㛤ጞ Ṇࡍࡿࠋ VWRUDJH 6HTXRLDࡢ ࣔࣜ 㛵ࡍࡿ ሗࢆᚓࡿࠋ 㸚OH ࣇ ࣝ ...

Страница 381: ...ࣜ ࣝࢼࣥࣂ ࣂ ࢪࣙࣥ ྕ ࢆྲྀᚓࡍࡿࠋ ZL㸚 6HTXRLDࡢ66 㛵ࡍࡿ ሗࢆᚓࡿࠋ PDQXDOPRGH 㟢ฟ 62ࢆ ࡾࠊᡭື タᐃࡍࡿࠋ ࡼࡾヲࡋ ሗࡣࠊ6HTXRLDࡢタᐃ ࣥࢱ ࣇ ࢫࡢ ࣝࣉࡢ㡯ࠊ ࡿ ࡣ GHYHORSHU SDUURW FRP ᥦ౪ࡉࢀ ࡿᑟධ ࢻࢆࡈぴ ࡗ ࡃࡔࡉ ࠋ ᢏ ᵝ ࢭࣥࢧ ࡢゎീᗘ 5 ࢭࣥࢧ ࣝࢳࢫ ࢡࢺࣝࢭࣥࢧ ࡢࠊᆅ ീࡢゎീᗘࡣ㣕㧗ᗘ ࡼࡗ Ỵࡲࡾࡲࡍࠋ ࢆཧ ࡋ ࠊᕼᮃࡍࡿゎീᗘ 㐺ࡋࡓ㣕㧗ᗘࢆぢࡘࡅ ࡃࡔࡉ ࠋ ᆅ ീࡢゎീᗘ FP S 㧗ᗘ P ༢Ⰽࢭࣥࢧ 5 ...

Страница 382: ...なる部分マップを作成する地帯ドローンの飛行コース飛行コース間の距離ドローン飛行開始写真 1 ࡿ㧗ᗘ ࡅࡿ㣕 ࠊ ࣛࡢ ᙳ ᅖ ࡽ ീࢆຠ ࡼࡃྲྀᚓ ࡍࡿ㸦㧗 ᙳ ᅖ 㸧 ࡣࠊ ࡿ ᗘࡢ ᙳ 㛫ࡢ㛫㝸ࢆᏲࡿᚲせ ࡀ ࡾࡲࡍࠋ 5 ࣛࡣࠊ ࡈ ᙳࢆ ࡇ ࡀ ࡁ ࡲࡍࠋ ࣝࢳࢫ ࢡࢺࣝࢭࣥࢧ ࡢ ࣛࡣࠊ ࡈ ᙳࢆ ࡇ ࡀ ࡁࡲࡍࠋ 㧗ᗘ ࡼࡗ ಖࡘ ࡁ ᙳ ᗘࢆ ࡿ ࡣࠊḟࡢ ᅗࢆࡈぴ ࡗ ࡃࡔࡉ ࠋ ᙳ 㛫ࡢ㛫㝸㧗ᗘ P P P P P ...

Страница 383: ... ࡉ ᙳ ࡁࡲࡏࢇࠋ Ⰽ㸸 ࡢࢭࣥࢧ ࡢ ࣛࡣࡇࡢ ࡉ ᙳ ࡁࡲࡍࠋ 0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4 4 5 5 5 5 6 30 50 70 90 110 130 150 撮影時間の間隔飛行高度ｍ撮影時間の間隔 80 の撮影範囲率の場合 V 5 m 秒 V 10 m 秒 V 13 m 秒 V 20 m 秒 ࡿ㧗ᗘ ࡅࡿ㣕 ࠊ ࣛࡢ ᙳ ᅖ ࡽ ീࢆຠ ࡼࡃྲྀᚓࡍ ࡿ㸦㧗 ᙳ ᅖ 㸧 ࡣࠊྛ ᙳ㛫㣕 ࡍࡿ 㞳ࢆᏲࡿᚲせࡀ ࡾ ࡲࡍࠋ ヲ ࡘࡁࡲࡋ ࡣࠊḟࡢ ᅗࢆࡈぴࡃࡔࡉ ࠋ ᙳ㛫ࡢ 㞳 P 㧗ᗘ P ...

Страница 384: ...384 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 30 50 70 90 110 130 150 飛行コース間の距離高度 m 撮影間の距離撮影範囲率 70 撮影範囲率 75 撮影範囲率 80 撮影範囲率 85 㣕 ࢥ ࢫ㛫ࡢ 㞳 ḟࡢᅗࡢࠊ6HTXRLDࡢ㣕㧗ᗘ ࡼࡿ㣕 ࢥ ࢫࡢ㛫㝸ࢆࡈཧ ࡃࡔࡉ ࠋ ...

Страница 385: ...6HTXRLDࡢ ࣔࣜ ᐜ㔞ࢆࡈཧ ࡃ ࡔࡉ ࠋ 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 30 50 70 90 110 130 150 ヘクター毎に使われるメモリー容量高度 m ヘクター毎に使われるメモリー容量撮影範囲率 70 撮影範囲率 75 撮影範囲率 80 撮影範囲率 85 撮影範囲率 70 撮影範囲率 75 撮影範囲率 80 撮影範囲率 85 ࡢᢏ ᵝ ᙳࡢ㐃 ᅇᩘࡣࠊෆⶶ ࣔࣜ ಖᏑࡍࡿሙྜࡣ ISV ࣇࣞ ẖ 㸧ࠊ6 ࣔࣜ ࢻ ಖᏑࡍࡿሙྜࡣࠊ ẖ ࣇࣞ ࡾࡲࡍࠋ ࡁࡿ ቃ㸸 ᗘࡢ ᅖ㸸 ࡽ ࣝࢡࢫࠋ Ẽ r ࡽ r ࡢ ᅖ ࡁࡲࡍࠋ 㟁ຊᾘ 㸸 ࡽ ࠋ ࢡࣟ86 9 㟁ຊ౪ ࠋ 6HTXRLDࡢ㟁ຊ౪ ࡣࠊ6HTXRLDࢆ ࡋ ࡿࢻࣟ ࣥ ࡽ ࢃࢀࡲࡍࠋ ...

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Страница 400: ...㫴G䞉㢬䚝 UG 㪼 G 㡰 G 㢨䆠䞈㢨ⶸG 䜑ᶾO㥐䖼ḰG䚜 G㥐ḩP㡸G 㟝䚝 U G 䚽G㩅㜄G㹠㜵 G 㫸㢨G G㤴㣙 GO 䐤G 䓍䏬 G 㢌G 㣙G Gzk㾨㢌PG㤴㣙Gḩᴸ㡸G 䢼G䞉䚝 U G G 㢨G 䚽G㩅㜄G 㛨㫴㫴G㙾 G 㜄G 䢼GḔ㥉䚝 U G ḰG 䐤G 䓍䏬 G G㜤䚌 G 㢨䆠 ziG㣙㾌G䀴㢨㢨G 㥐 G㜤㛼㫴G䞉㢬䚝 UG G G ᴴG 㥉㛼㫴G䞉㢬䚝 UG㣄䚐G 㟝㡴Gz G 㥉䚌 GⷉG䚡㡸G㵬㦤䚌㐡㐐㝘U G G 㢌G䖐㐐㢨G㸼ㇽ㡰 GⵈⅈG ᾀ㫴Gὤ UG 䖐㐐㢨G㸼ㇽ㢨 GnwzVnuzzᴴG䁐㥬G㢼 G 㢹 U zlx vphG 㟝䚌 Gⷉ 㵬ḔaGzk㾨 Gᵄ㫴 Gz 㜄 G㹠㜵 G 㫸㢨G Gᵄ㫴 Gzk㾨㜄G㤴㣙 UGzk㾨 ᴴGᵄ㫴㫴G㙾㡰 Gz ᴴG 㫸㡸G G㚀㙸 G 㣙G 㜄G㤴㣙䚝 U 䝬...

Страница 401: ... 䙀䐥G 䙸㡸G 㥐ᶤ䚐G G 䝴 G 㢌G 㜄G 㢹 UG 䝴 ᴴG ḰG䓽䚽㡸G㢨㚰G䚝 OἬ GhPU ZUG G G䝴㜄Gㇱ㢹䚝 UG G G 㹠㜵G㩅㜄G G ᴴGᴴ 㫴 G㢰㢨G㛺㛨㚰G 㢨䉤ᴴG 㞐ḕ 㫴G㙾 U UG G䚌㜄G㢼 G Gㇱ㢹G䇘䏬㜄G 䐤G 䓍䏬 G G 㟵 U UG ziG 䝬䏬G 䀴㢨 G 䐤G 䓍䏬 G G G 㜄G 㜤䚝 U UG ziG㣙㾌G䀴㢨 G 䐤G 䓍䏬 G G 㜄G㜤䚝 U G z ᴴG㣄㡰 G䁐㬅 OἬ GiPU Ἤ Gi 䚽G㩅㜄Gz 㢌G䀴㢨㢨G 㢌G䘸䓔㜄Gᶬ G㢰㢨G 㢰㛨㫴G㙾 G䚌㐡㐐㝘U z G ziGⵤ䉤㜄G㜤䚌 Gⷉ z G 㢨G㛺㛨 G 㟝䚔G G㢼 UGἬ G㺐 GYU h㢌G ziGⵤ䉤 ᴴG㢼㛨㚰G䚝 U Ἤ Gh ...

Страница 402: ...G 䓍䏬 G Gⵤ䉤㜄G㜤䚝 UG G z ᴴG㣄㡰 G䁐㬅 OἬ GjPU Ἤ Gj z G 㥉䚌 Gⷉ 㣄ὤG 㥉 z G 㟝䚌ὤG㤸㜄G 㥉䉤G䚨㚰G䚝 UG 㥉㡸G㐐㣅䚌ὤG㤸㜄G G ᴴG 㜄G㝠ⵈ G㣙㵝 ḔG㜤㛼㫴G䞉㢬䚝 U 䐤G 䓍䏬 G 㝴G G ᴴG 㫵ᴵ㡸G 㢨㚰G 䚝 UG G G 㐐㜄G 㥉䚌 Gᶷ㢨G㦿 U 㵬ḔaG 㡸GᴵᴵG G 㥉䚔G G㢼 UG G G 㥉G 㐐G 䐤G 䓍䏬 G 㜄G 㜤㛨G 㢼㛨㚰G 䚝 U Yaw Roll Pitch 1 2 3 Z X Y ...

Страница 403: ...oll Pitch 1 2 3 Z X Y XUG z 㢌G䖐㐐㜄 G ㇽG 㢨Gᾐⵉᶤ 㫴G䞉㢬䚝 OἬ G kPU Ἤ Gk YUG 䐤G 䓍䏬 G 㢌G 䖐㐐㜄 G 㸼ㇽG 㢨G ᾐⵉᶤ G ᾀ㫴G 㡸G 㻉O㟈V P㡰 G䟀㤸㐐䇩 OἬ GlP Ἤ Gl ZUG 䐤G 䓍䏬 G G 䖐㐐㜄 G 㷡ㇽG 㢨G ᾐⵉᶤ G ᾀ㫴G 㡸G 㻉O䙰㾌V P㡰 G䟀㤸㐐䇩 OἬ GmPU Ἤ Gm Ἤ G Ἤ Gm m ...

Страница 404: ... Gz 㢌Gㇵ䈐㜄G G 䐤G 䓍䏬 G 㢌G䖐㐐 Gㇽ㢨G 㬅 UG㜼 G 㛨G 䐤G 䓍䏬 G 㢌G ᴴG G㵜 G䖐㐐㢨G ㇽ㡰 Gᾐⵉᶤ U G 㥉 XUG 䊀䏬G䑜䉨㡸G䓽䓽䚐G 㜄G㝠 G UG YUG 䊀䏬G䑜䉨㢨GἬ 㣄㜄Gᴴ 㫴㫴G㙾 G㦤㐠䚌㐡㐐㝘U ZUG z G㠭G㢬䉤䓌㢨㜄G㥅䚝 UG UG G 㥉G㐐㣅䚌ὤGⶸ䏰㡸G UG UG z ᴴG䊀䏬G䑜䉨G㠸㜄G㝘 G䚝 UG㾨 ᴴG䊀䏬G䑜䉨G 㤸㷨 G㹠㜵䚨㚰G䚝 U UG 㐐㣅䚌ὤ G U G XW㸼G㾨㟨䏬㟨㢨G G䟸G ᴴG Gⶼ㜄Gᶬ㸄G㹠㜵㡸G䚝 U ...

Страница 405: ...ὤ 㡸G䞐䞈䚌 Gz ᴴG䁐㥬G㢼㛨㚰G䚝 U X䟀G䆨㫸G䚐G㣙G㹠㜵 Y䟀G䆨㹠㜵G䞐䞈V 䞐䞈䟀G䆨 Tm G䞐䞈V 䞐䞈 Ὤ G OZ㸼ᴸP z Gⅸὤ 䐤G 䓍䏬 G Gⅸ Gⷉ z 㢌G ⶸ䏰㡸G Z㸼G 㙼G ḔG 㢼㡰 G 㬅 UG 䖐㐐㢨G 㬅 UG䖐㐐㜄G 㢨G 㛨㝜Gㇵ䈐㜄 Gz Gⅸ G 㫴㡰 G 㹠㜵 G 㫸㢨G ㇵ G G㢼 U slk㢌G 䐤G 䓍䏬 G 䁐ὤ z G䁐 GslkᴴG 㢀ḰGᵍ㢨Gⵈ U ᴴG㹠㜵G㨴 ᴴG U G 㥉㢨G䙸㟈䚜U ὤ䇴㢰ⵌ 䚡㨰䞝ㇽG 㢨G Gᾐⵉᶤ 㦹䚌 G㩅㨰䞝ㇽG 㢨G㷐㷐䢼Gᾐⵉᶤ 㛹㢨䏬䚌 G㩅䑀ㇽG 㢨Gᾐⵉᶤ Tm G䞐䞈V 䞐䞈 ⱬ㥐Gⵐ ᴸㇽG 㢨G䁐㬄䚌㠜㛨G㝘㣅 ...

Страница 406: ... 㢨G䁐㬄 ᴴGX㸼G 㙼G㥉㫴䚜ㇽG 㢨Gᾐⵉᶤ G 㥉㢨G䙸㟈䚜㸼ㇽG 㢨Gᾐⵉᶤ 㥉䚌 G㩅O䙰㾌V P 㷡ㇽG 㢨Gᾐⵉᶤ 㥉䚌 G㩅O V P G 㥉䑀ㇽG 㢨G䁐㬄㹠㜵䚌 G㩅㜤䚐G㸼ㇽG 㢨G䁐㬄䆠 G ᴴG䞐䞈㹠㜵䑀ㇽG 㢨G䁐㬄㹠㜵䚌 G㩅㜤䚐G㸼ㇽG 㢨G䁐㬄G Gᵐ㢌G G㩅G䚌 G㢨ㇵ㢨G䞐䞈 G 㜤䚐G㸼ㇽG 㢨Gᾐⵉᶤ 䑀㢰G㘤ὤG㫸䚽G㩅 z G ⱬ㥐Gⵐ ᴸㇽG 㢨G䁐㬄䚌㠜㛨G㝘㣅ㇽG 㢨Gᾐⵉᶤ zk㾨 ᴴG G㵬㣄 G 㥉ㇽG 㢨G䁐㬄 ᴴGX㸼G 㙼G㥉㫴䚜ㇽG 㢨Gᾐⵉᶤ G 㥉㢨G䙸㟈䚜㸼ㇽG 㢨Gᾐⵉᶤ 㥉䚌 G㩅O䙰㾌V 㻉P ...

Страница 407: ...G G㢼 U zi G㢨㟝䚌 Gⵝⷉ zi G㢨㟝䚨Gz G㛹㢨䏬䚌 G ziG㚈䁇㢨G㜤㛨G㢼 G 㢨䆠 ziGv nG䀴㢨 G 䙀 ἬOἬ GoP㝴G ziG 䐥㡸G 㟝䚨㚰G 䚝 U Ἤ Go XUG j ziG 䐥㡸G䀨䘜䉤㜄G㜤䚐G 㢀G㙼㜄GU G䝉㐑㢌G䑀㢰㢨G㛺㫴G 䞉㢬䚝 U YUG z G Ḕᵑ㫴㠄G 䓌㢨㫴 G ᵅ UG 㨰 G U U V V V㢹 U ZUG U G䝉㐑㢌G㛹㢨䏬G䑀㢰㡸G ⵏ UG UG 䑀㢰㡸G 䔨㜄G ᶤ G 䑀㢰㡸G ⵈ 㫴G ḔG ziG 䐥㢌G 䏬G 䋔㜄G 䚝 U UG 㢨䆠 ziG v nG 䀴㢨㡸G 䐤G 䓍䏬 G 㢌G ziG 䝬䏬G 䔠䏬㜄G㜤䚝 UG UG 㛹㢨䏬G 䑀㢰㢨G 㛨㢼 G ziG 䐥㡸G 䀴㢨㢌G G 㯱G 㜄G 㜤䚝 U ...

Страница 408: ... 䑀㢰㢨G 㛺㫴G 䞉㢬䚝 U YUG z G Ḕᵑ㫴㠄G 䓌㢨㫴 G ᵅ UG 㨰 G U U V V V㢹 U ZUG U G䝉㐑㢌G㛹㢨䏬G䑀㢰㡸G ⵏ UG UG 䑀㢰㡸G 䔨㜄G ᶤ G 䑀㢰㡸G ⵈ 㫴G ḔG zk㾨㢌G 䏬G 䋔㜄G 䚝 U UG zk㾨 G G 㜄Gㇱ㢹䚝 U UG z G䁡 U G 㛹㢨䏬ᴴG㣄㡰 G㐐㣅 UG㛹㢨䏬G㩅㜄 G 䐤G 䓍䏬 G 㢌G䖐㐐㢨G㨰䞝ㇽ㡰 Gᾐⵉᶤ OἬ GqPUG㛹㢨䏬 ᴴG㝸 G䖐㐐㢨G㸼ㇽ㡰 Gⵈ U Ἤ Gq z G㠭䓌㢨㫴 G㢨㟝䚌 Gⵝⷉ XUG z GḔᵑ㫴㠄G䓌㢨㫴 Gᵅ UG㨰 G U U V V V㢹 U YUG U G䝉㐑㢌G㛹㢨䏬G䑀㢰㡸G ⵏ UG ZUG z G㠭G㢬䉤䓌㢨㜄G㥅䚝 UG UG 㥉G G㢨䚝 UG UG z G㛹㢨䏬䚌ὤ G䆨䚝 UG ...

Страница 409: ... Gⵝⷉ㡴G㹑G Gᴴ㫴㢹 UG ziSG Tm SGzk㾨 G 㢨㟝䚌 Gᶷ㢹 UG z ᴴG㹠㜵䚐G 㫸㢌G䑀㢰G䝉㐑㡴G Gᵐ㢌G 䆠 G 㢌Gᷱ㟤G U 㢨ḔGyniG 㢌Gᷱ㟤GU 㢹 UG zi G㢨㟝䚌 Gⵝⷉ XUG 㢨䆠 ziG 䀴㢨 O㥐䖼ḰG 䚜 G 㥐ḩP G 䐤G 䓍䏬 G 㢌G 㢨䆠 ziG㣙㾌G䔠䏬㝴G䀨䘜䉤 G㜤䚝 U YUG 㢌Gᷱ㟤aG㐐㣅GeG䀨䘜䉤GeGz GeG 㤴㣙 Gᵅ UG G Ἤ G 䐤G 䓍䏬 G 㢌G 㣙G G 㛨ᴴ G UG㜠ὤ G 䚽G㩅G㹠㜵 G 㫸㡸Gᴴ㥬㝘 G U 㵬ḔaGz G㹠㜵㢨G㢨㛨㫼G GㇼG䔨 G 䚝 UG 㜼 G 㛨G 㫸G䚌 G㹠㜵䚐G 㢀Gⶸ 䏬G G㜤 G㹠㜵㡸G 䚼 Gz 㢌G 㜄G Gᵐ㢌G䔨 ᴴG 㛨㢼㡸Gᶷ㢹 U ...

Страница 410: ...G 㢌G䖐㐐㢨G䑀ㇽ㡰 Gᾐⵉᶤ U ZUG 䀨䘜䉤 G 䈐 SG 䏬䔤㡸G Tm G 䏬㠀䆠G z 㜄G 㜤䚝 U UG 㢬䉤 G 㟤㤴 G㜨ḔGpwG㨰 GX YUX _U UX㜄G㥅䚝 U UG n G䈡㡰 Gᴴ G 䚽G㩅G㹠㜵 G 㫸㡸Gᴴ㥬㝩 U zk㾨 G㢨㟝䚌 Gⵝⷉ XUG zk㾨 G䀨䘜䉤㝴G䝬䞌 G㛨䉤㜄G UG YUG 䚽G㩅G㹠㜵 G 㫸㡸Gᴴ㥬㝩 U G Gzk㾨 G ὤ G 㟝䚔G G㢼 UGἬ G 㢌G 㢨䆠 ziG㣙㾌G䔠䏬 G䀨䘜䉤㜄G㜤䚨㚰G䚝 U z ᴴG䁐㫸Gㇵ䈐㜄 Gzk㾨 G 㫴G 㐡㐐㝘U zlx vph㢌GḴ G㷡䚌 Gⷉ 㪼GⵃV G 㜄G 㫴 G䢍㢨GⱯ㛼㡸G a XUG 㢨䆠䞈㢨ⶸG䜑ᶾO㥐䖼ḰG䚜 G㥐ḩP㡰 G 㪼 G UG YUG 㪼䆨 G㤵㐔G 㡰 G㣈㜠Ɒ㡸G㥐ᶤ䚝 U 㜼 G 䖼㜼 G 䖼㜄 G 㢀ḰGᵍ...

Страница 411: ...㟝㡴G U U 㡸G㵬㦤䚌㐡㐐㝘U w k G 䚅G 䘸䏬㠜㛨 z 㜄 G㹠㜵 G 㫸㡸Gwp k G 䘸䏬㠜㛨 G 䚔G G 㢼 UG㣄䚐G 㟝㡴G U U 㡸G㵬㦤䚌㐡㐐㝘U hpypuv G 䚍㤵G㫸 ḰG㷌ⵝ h G㡔㵸㝴Gⴴ㢌G㫼 G㐐㜄G 䚨G㤸ⱬᴴ㢌G㫸 ḰG㷌ⵝ㡸G 㥐ḩ䚝 UG㣄䚐G 㟝㡴G U U 㡸G㵬㦤䚌㐡㐐㝘UGG w wGv Gw wVpw G䋩䚨Gzlx vphG䋩䚝䚌 Gⷉ w wGⵃGw wVpwG䘸䋔䂐㡸G䋩䚨Gz G㥐㛨䚌ḔG䞌ᷱ㡸G 㥉䚔G G㢼 UGἬ G Y G ḰGᵍ㡴Gw wGⵃGw wVpwG 䘸䏬㠜㛨 G 㟝䚨㚰G䚌 G㢨 G䋩䚨Gz G䋩䚝G䘸 Ἤ 㡸G ᵐⵐ䚐 ᴴG G 㛨㝴G䋩㐔䚌 Gᶷ㢨Gᴴ 䚨㬅 UG z G 㢀ḰGᵍ㡴Gw wG 㡸G㫴㠄䚝 U ...

Страница 412: ...ITIATE_CAPTURE FORMAT_STORE GET_DEVICE_PROP_DESC GET_DEVICE_PROP_VALUE SET_DEVICE_PROP_VALUE RESET_DEVICE_PROP_VALUE TERMINATE_OPEN_CAPTURE INITIATE_OPEN_CAPTURE Event EVENT_CANCEL_TRANSACTION EVENT_OBJECT_ADDED EVENT_OBJECT_REMOVED EVENT_STORE_ADDED EVENT_STORE_REMOVED EVENT_DEVICE_PROP_CHANGED EVENT_DEVICE_INFO_CHANGED EVENT_STORE_FULL EVENT_CAPTURE_COMPLETE ...

Страница 413: ...PROGRAM_MODE DATETIME STILL_CAPTURE_MODE TIMELAPSE_NUMBER TIMELAPSE_INTERVAL FOCUS_METERING_MODE Custom Request GET_SUNSHINE_VALUES GET_TEMPERATURE_VALUES GET_ANGLE_VALUES GET_GPS_VALUES GET_GYROSCOPE_VALUES GET_ACCELEROMETER_VALUES GET_MAGNETOMETER_VALUES GET_IMU_VALUES GET_STATUS_MASK START_MAGNETO_CALIB STOP_MAGNETO_CALIB MAGNETO_CALIB_STATUS SEND_FIRMWARE_UPDATE ...

Страница 414: ...H HEATING_ENABLE WIFI_STATUS WIFI_SSID w wG Gw wVpwG 䘸䏬㠜㛨O㜼 G 㛨G YG G P㢌G G㵬㦤䚌㐡㐐㝘UG z 㢌Gw w㝴Gw wVpwG䘸䋔䂐㜄G 䚨G㣄䚐G 㟝㡴Gz 㢌G 䞌ᷱ 㥉G G 㟴 G䚡 ḰG U U 㜄G㢼 G䋩䚝G G 㵬㦤䚌㐡㐐㝘UG o wThwp o w G䋩䚨Gz G㥐㛨䚔G G㢼 UG 㢨䉤 G GqzvuG 䝉㐑㡰 G㨰ḔGⵏ UG 㨰㟈G ys㡴G 㢀ḰGᵍ U V z 㢌G㹠㜵Gㇵ䈐G ὤUG㹠㜵G㐐㣅V㩅㫴U V 㾨㢌G 㥉G 㟝㡸G ḔG䞌ᷱ 㥉䚌ὤU V z 㢌GⱰ 㤵Gㇵ䈐㜄G 䚨G㥉 G䟁 U V 㥉Gㇵ䈐G ὤ㝴G 㥉G㐐㣅V㩅㫴U V z 㢌G 㜄G 䚐G㥉 G䟁 U V 䑀㢰ḰG䔨㜄G 䚐G㥉 G䟁 U ...

Страница 415: ...䚐G 㟝㡴Gz 㢌G䞌ᷱ 㥉G G 㟴 G䚡 ḰG U U 㜄G㢼 G䋩䚝G G㵬㦤䚌㐡㐐㝘U ὤ G 㛅㫸㢌G䚨ㇵ yniG 㝴G 䐤G 䓍䏬 G 㢌G㫴 G䚨ㇵ G 䚽GḔ 㜄G G 㬅 UG㠄䚌 G䚨ㇵ㜄G G 䚽GḔ ᴴG㛰㢬㫴G䑄䚌 G 㙸 G䖐 G㵬㦤䚌㐡㐐㝘U 㫴ㇵG䚨ㇵ O V P Ḕ O P 䆠 yni ZW ZS WS_ W S XSX W SY XS W S XS W _S XS _W S YSY W XXSX YS XWW XYS YS XXW XZS YS XYW X S_ ZSZ XZW X SX ZS X W X SZ ZS X W X_S SX ...

Страница 416: ...㡸G 㚰G䚝 UGyniG G㹠㜵Gᴸ 㢨G㺐 GX 㸼㚰G㹠㜵㢨Gᴴ 䚝 UG 䐤G 䓍䏬 G G㹠㜵Gᴸ 㢨G㺐 GWU 㸼㚰G㹠㜵㢨Gᴴ 䚝 U 䚽GḔ 㜄G G㡔㫴䚨㚰G䚔G㺐 G㐐ᴸGᴸ 㡸G G 㢀㢌G䖐㝴G Ἤ 䘸 G㵬㦤䚌㐡㐐㝘UG 㹠㜵G 㢨G㐐ᴸGᴸ Ḕ O P G V XWG V XZG V YWG V ZW XSX WS WS WSZ W XS WS WS WS W XS_ WS WS WS W YSY XSX WS_ WS W YS XSZ XSW WS _W YS XS XSX WS W ZSZ XS XSY WS_ XWW ZS XS_ XS WS XXW SX YSX XS XSW ...

Страница 417: ...㣅 U 0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4 4 5 5 5 5 6 30 50 70 90 110 130 150 촬영 사이 시간 간격 고도 m 촬영 사이 시간 간격 커버리지 비율 80 V 5 m s V 10 m s V 13 m s V 20 m s 䏭㥉GḔ 㜄 G 䚽䚌 G 㙼G㺐ㇵ㢌G䀘ⶸ 㫴G 㡜㡸G㛯㡰 G㹠㜵G 㢨㢨㜄G ᶤ G ᴸ 㡸G 㚰G 䚝 UG 㣄䚐G 㟝㡴G 㢀㢌G 䖐㝴G Ἤ 䘸 G㵬㦤䚌㐡㐐㝘U 㹠㜵G 㢨Gᶤ Gᴸ O P Ḕ O P WS WS WS_ WS_ ZW _S SW S SY W XXSY SZ S S W X SW XXS SZ SW W X S_ X SW XXSY _S W X S X S XZSX S_ ...

Страница 418: ... Y SY X S X W YSX Z SX Y_SW YXSW 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 30 50 70 90 110 130 150 촬영 사이 거리 간격 m 고도 m 촬영 사이 거리 간격 m 커버리지 70 커버리지 75 커버리지 80 커버리지 85 G 䚽Gᷱ G 㢨㢌Gᶤ z 㢌G 䚽GḔ 㜄G G 㫴 G G 䚽Gᷱ G 㢨㢌Gᶤ G 㚀㙸 G㙸 GἬ 䘸 G㵬㦤䚌㐡㐐㝘U 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 30 50 70 90 110 130 150 두 비행 경로 사이의 거리 m 고도 m 두 비행 경로 사이의 거리 m 커버리지 70 커버리지 75 커버리지 80 커버리지 85 ...

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