ii
Contents
Instruction book, IQAN-LC6-X05
Contents
1
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Safety symbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
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Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
General safety regulations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Construction regulations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Safety during installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Safety during start-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Safety during maintenance and fault diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
3
Product description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
IQAN-LC6-X05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
The control lever's parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
The IQAN-LC6-X05 control signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
I/O overview, base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
H1-handle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
The handle's parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
I/O overview, H1 handle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4
Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
IQAN-LC6-X05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Primary and secondary signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Use of limited signal range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
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Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Mounting the unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Mounting considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Mounting methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
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Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
IQAN-LC6-X05 Base connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Base connector pin assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
IQAN-LC6-X05 Handle connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
H1-Handle connector pin assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Supply voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Emergency stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Connecting of supply voltage, IQAN module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Output signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Primary and secondary outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Connecting of IQAN-LC6-X05 base outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Connecting of -H1 handle outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
LC6-H1 handle loss of ground . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Handle considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Recommended handle specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Environmental specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Appendix A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
IQAN-LC6-X05 Technical Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
IQAN-LC6-X05, base and -H1 handle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Appendix B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Dimensioning of the IQAN-LC6-X05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20