形
G9SA-301
形
G9SA-501
形
G9SA-321-T
□ 形
G9SA-TH301
AC/DC24V
セーフティリレーユニット
各部の名称
0622108-9 J
（１）
配線をおこなう場合には必ず電源を切った状態でおこなってください。
また通電中はカバーを取り付けた状態とし、
端子部には触れないで下さい。感電の恐れがあります。
（２）
落雷の恐れがある場合には配線作業を行わないでください。感電の恐れがあります。
（３）
入力端子には規定の電圧を正しく印加してください。誤った電圧を印加されますと規定の機能が発揮されず、製品
自体の破損・焼損の原因になります。
（４）
電源電圧は規定電圧でご使用ください。
リップルの大きな電源や、断続的に異常電圧を発生する電源での使用は
行なわないでください。
（５）
開閉容量
（接点電圧、接点電流）
などの接点定格値を越える負荷に対しては、絶対に使用しないでください。絶縁
不良、接点溶着、接触不良など、規定の性能を損なうばかりでなく、破損、焼損の原因となります。
（6）
耐久性は開閉条件により大きく異なります。使用にあたっては必ず実使用条件にて実機確認をおこない、性能上
問題のない開閉回数内にてご使用ください。
また、性能が劣化した状態で引き続きご使用されますと、最終的には
回路間の絶縁破壊や、製品自体の焼損などの原因となります。
（７）
引火性ガス・爆発ガスなどの雰囲気では使用しないでください。開閉にともなうアークやリレーの発熱などにより、発
火または爆発を引き起こす原因となります。
（８）
落下させたり内部を分解した製品は、使用しないでください。特性を満足できないばかりでなく、破損、焼損の原因と
なります。
（9）
負荷の短絡、地絡防護のため、必要に応じ適切な保護素子
（公称電流5A以下のヒューズなど）
を接続ください。保
護できない場合には、破損または焼損の可能性があります。
（１）
電源徐昇時の故障検知について
立ち上がり時間が長い電源でのご使用時に、入力が閉路のまま電源が投入されますと、内部回路が電源電圧異
常を検知し、製品は動作しません。製品には、電源電圧が定格電圧に達してから印加してください。
（２）
取り扱いについて
１．
製品を落下させたり、異常な振動衝撃を加えないでください。故障や誤動作の原因となります。
2．
G9SA-321-T□において、
オフディレー時間を設定するボリュームスイッチは、MIN値およびMAX値の目盛り以
上は回転させないで下さい。目盛り以上に回転させますと、製品が破損する恐れがあります。
（３）
溶剤の付着について
製品にアルコール、
シンナー、
トリクロロエタン、
ガソリンなどの溶剤が付着しないようにしてください。溶剤により、
マー
キングの消えや、部品の劣化を引き起こす原因となります。
（４）
保管・設置場所について
下記の場所には故障や誤動作の原因となりますので設置をしないでください。
１．
直接日光が当たる場所。
２．
周囲温度が-25〜55℃の範囲を越える場所。
３．
相対湿度が35〜85％RHの範囲を越える場所、温度変化が急激で結露するような場所。
４．
周囲気圧が86〜106kPaの範囲を越える場所。
５．
腐食性ガスや可燃性ガスのある場所。
６．
本体に定格値以上の振動や衝撃が伝わる場所。
７．
水、油、薬品などの飛沫がある場所。
８．
塵埃、塩分、鉄粉の多い場所。
（5）
多数個取付けについて
密着取付する場合は、定格通電電流は、
３Aとなります。
３A以下でご使用ください。
（6）
フィードバック用の接点は微小負荷
（DC24V､5mA）
に適用できるものを使用してください。
（7）
T11-T12(T23)、T21-T22の安全入力部へのOFF信号は、応答時間(10ms)を越える時間を確保してください。
OFF信号が応答時間(10ms)未満の入力の時間幅では、製品がロックアウトし、起動または再起動出来ない恐れ
があります。
また、
チャタリング等の短いOFF信号により、製品がロックアウトした場合は、安全入力を再度OFF状態
にして頂き、安全入力を再入力して頂くか、電源電圧を一度OFFして頂き、電源を再投入してください。
（8）
配線について
１．
配線用電線サイズは下記のものをご使用ください。
・ ヨリ線
（flexible wire）
： 0.75〜1.5mm
2
・ 単線
（steel wire）
： 1.0〜1.5mm
2
２．
端子ネジは誤動作、発熱などの原因にならないように、規定のトルクで締め付けてください。
・ 端子ネジ締め付けトルク： 0.78〜1.18N・m
３．
T11とT12
（T21とT22）
への入力は無電圧接点で入力してください。
４．
PEはアース端子になります。
（＋）
側をアースされた設備には使用できません。
（9）
この商品は
「ｃ
ｌ
ａｓｓ Ａ」(工業環境商品）
です。住宅環境でご利用されると、電波妨害の原因となる可能性がありま
す。
その場合には電波妨害に対する適切な対策が必要となります。
（１０）
増設ユニットへの接続について
本体ユニットのコネクタカバーをはずし、増設ユニットの接続ケーブルのコネクタを差し込み接続してください。
（通電前にコネクタ部のロックがされていることを確認してください。）
安全上の要点
使用上の注意
内部接続図
接続例
外形寸法
定格・性能
出力端子
電源入力端子
出力端子
電源入力端子
オフディレ−時間
設定スイッチ
(G9SA-321-T□)
アース端子
製品本体のマーキングを参照ください。
G9SA-301/TH301
G9SA-501
G9SA-321-T□
入
力
出
力
消費電力
定格通電電流
接点電圧の最大値
定格負荷
DC24V
AC15
DC13
1.7W以下
2.6W以下
3.3W以下
AC250V 5A cosφ=1 DC30V 5A L/R=0ms
AC250V DC125V
AC240V 2A cosφ=0.3
DC24V 1A L/R=48ms
5A (1出力)
IEC60947-5-1
Table 4
●定格
性能レベルおよび安全カテゴリについて
（EN ISO13849-1）
形G9SAは、欧州規格EN ISO13849-1より要求される性能レベルでPL=eおよび安全カテゴ
リ４の環境に適用することができます(G9SA-321-T□のオフディレ−出力部は、性能レベル
PL=dおよび安全カテゴリ３の環境に適用することができます。）
。ただし、
この設定は当社が提示
しています回路例および使用条件をもとに判定されたものであり、
ご使用状況によっては当ては
まらない場合があります。
安全カテゴリは安全制御システム全体で判定されますので、
ご使用の際には十分ご確認いただ
きますようお願いします。
・ パフォーマンスレベル算出の使用条件
（EN ISO13849-1）
- Category 4
（G9SA-321-T□のオフディレ−出力部： Category 3）
- DCavg： High
（G9SA-321-T□のオフディレ−出力部： Low）
- CCF： 65点以上
- MTTFd： G9SA-301： 1１３年、 G9SA-501： 37年、 G9SA-321-T□： 32年、
G9SA-TH301： 86年
＊ MTTFd は下記の稼働条件を基に算出したものです。
- Nop=31,680回/年
（dop=220日/年、 hop=12時間/日、 t cycle=300秒/回）
・ Category 4のために
（EN ISO13849-1）
１．
外部入力
（T11-T12,T21-T22）
へは、2chで入力してください。
２．
外部入力
（T11-T12,T21-T22）
は直接回路動作機構付きのスイッチで入力してくださ
い。
リミットスイッチの場合は、少なくとも一つは直接回路動作機構のスイッチで入力してく
ださい。
３．
コンタクタのb接点の信号をT31,T32間に入力してください。
（回路例参照）
４．
PE端子は必ずアースへ接続してください。
５. 自動スタート
（オートリセットモード）
の場合は、上位の
制御システムにて起動の制御をおこ
なってください。
故障検出について
故障表示
故障内容
K1(K3), K2(K4)の
動作表示が点灯しない
外部接続機器
（コンタクタ等）
の故障
電源表示が点灯しない
製品を交換してください。
K1(K3), K2(K4)の
動作表示の
どちらかが点灯しない
外部接続保護素子
（ヒューズ等）
の故障
外部入力端子
外部入力端子
13 23 33
41
14 24 34
42
T11 T12 T31 T32 T23 A1
T21 T22 A
B PE A2
13 23 33
41
14 24 34
42
T11 T12 T13 T31 T32 A1
T21 T22 T23 PE A2
13 23 33 43 53 61
14 24 34 44 54 62
T11 T12 T31 T32 T23 A1
T21 T22 A
B PE A2
G9SA-301： 20-M3
G9SA-501： 24-M3
G9SA-321-T□： 24-M3
G9SA-TH301： 21-M3
5.9
10.5
91
G9SA-301
G9SA-501
G9SA-321-T□
G9SA-TH301
35±0.3
84±0.3
2-φ4.2
または M4
43
63
76以下
9
7×5＝35
45以下
R2.3
5.6
9
φ4.6
安全上のご注意
警 告
正しい取扱いをしなければ、この危険のために、軽傷・中程度の傷害
を負ったり、万一の場合には重傷や死亡に至る恐れがあります。
また、同様に重大な物的損害を受ける恐れがあります。
●禁止図記号の一般
特定しない一般的な禁止の通告。
●強制図記号の一般
特定しない一般的な使用者の行為を指示する図記号。
●警告表示の意味
●警告表示
安全機能が損なわれ、重度の人身傷害が万一の場合起こる恐れがあります。
安全出力が供給電源および負荷電源に短絡しないように、適切に配線してください。
●図記号の意味
出力が故障し、重度の人身傷害が万一の場合起こる恐れがあります。
安全出力の定格値を超える負荷に対しては、絶対に使用しないでください。
13/14,23/24,33/34
41/42
61/62
61/62
13/14,23/24,33/34
43/44,53/54
13/14,23/24,33/34
43/44,53/54
a 接点 ＊１）
3 N.O.
---
---
1 N.C.
1 N.C.
1 N.C.
3 N.O.
2 N.O.
5 N.O.
b 接点 ＊２）
補助接点
1
2
3
4
1.8VA以下
2.8VA以下
3.5VA以下
5
6
7
K1、K2 a接点
K1、K2 b接点
KM1、KM2 b接点
KM1、KM2 a接点
リミットスイッチ S1、S2
●G9SA-301 リミットスイッチ2ch入力／オートリセット
フィードバックループ
open
S1
S2
23
24
11
12
KM1
KM2
KM1
KM2
M
KM1
KM2
A1 A2
T12
T11
T31
T32
13 23 33 41
14
24 34 42
A
B
T21
T22
PE
T23
K1
K2
a
b
a
b
K1
K2
K1
K2
2
5
6
1
3
4
Control
Circuit
TH
SA
1
2
3
4
5
6
JP
●G9SA-501 リミットスイッチ2ch入力／マニュアルリセット
リセットスイッチ S3
リミットスイッチ S1、S2
K1,K2,K3,K4 b接点
K1,K2,K3,K4 a接点
KM1、KM2 b接点
KM1、KM2 a接点
フィードバックループ
S1
11
12
KM1
KM2
S3
KM1
KM2
M
S2
23
24
KM1
KM2
open
A1 A2
T12
T11
T31
T32
A
B
T22
PE
T23
K1
K2
a
b
a
b
K1
K2
K3
K4
2
5
6
1
3
4
Control
Circuit
K3
K4
K1
K2
13 23 33 43
14
24 34 44
53 61
54 62
TH
SA
T21
1
2
3
4
5
6
JP
●G9SA-321-T□ リミットスイッチ2ch入力／マニュアルリセット
K1、K2 b接点
K1、K2 a接点
K3、K4 b接点
K3、K4 a接点
KM1、KM2 b接点
KM1、KM2 a接点
動作指令
モータ回転
オフディレー時間
リセットスイッチ S3
リミットスイッチ S1、S2
フィードバックループ
S1
11
12
KM1
KM2
S3
S2
23
24
KM1 KM2
open
KM1
KM2
M
A1 A2
T12
T11
A
B
T21
T22
PE
T23
13
23 33 43
14
24 34 44
53
61
54 62
K1
K2
a
b
a
b
K1
K2
K1
K2
6
1
3
4
Control
Circuit
K3
K4
K3
K4
Off Delay
Timer
2
5
T31
T32
TH
SA
1
2
3
4
5
6
JP
（動作指令）
●G9SA-TH301 2ハンド入力
S11 a接点
S11 b接点
S12 b接点
S12 a接点
KM1、KM2 b接点
KM1、KM2 a接点
0.5s以下
●オフディレー時間
形G9SA-321-T□
-T015
1.5秒
7.5秒
15秒
30秒
最大オフディレー設定時間/15 段階
-T075
-T15
-T30
動作時間
30ms以下
●性能
●耐久性
電気的耐久性
機械的耐久性
10万回以上 定格負荷 開閉頻度：1,800回/h
500万回以上 開閉頻度：7,200回/h
端子部
ケース
●保護構造
IP20
IP40
使用周囲温度
耐振動
応答時間
耐衝撃
使用周囲湿度
-25〜+55℃
10〜５５〜１０Hz 片振幅0.375mm (複振幅0.75mm)
10ms以下
35〜85％RH
耐久300m/s
2
誤動作100m/s
2
オフディレー接点 ＊１） ＊3）
＊１）
安全出力 ＊２）
非安全出力
＊3）
G9SA-321-T□がオフディレー時間中に安全入力が再投入された場合には、
リセットモードに応じて次のように
動作します。
・ オートリセットモード： オフディレー時間が終了して一度出力がOFFしてから、出力がONになります。
・ マニュアルリセットモード： オフディレー時間が終了して一度出力がOFFしてから、
リセット入力が入った時点で
出力がONになります。
Japanese
電源電圧
許容電圧変動範囲
AC24V
AC24V/DC24V
電源電圧の -15% +10%
外部
内部
●汚染度
3
2
入出力間
出力異極間
入出力間
出力異極間
内部回路の故障
電源電圧の不足
外部入力配線
（入力部）
の異常
全表示が点灯している
が安全出力が出ない
外部入力配線
（出力部）
の異常
外部入力配線
（入力部）
の異常
内部回路の故障
内部回路の故障
製品を交換してください。
製品を交換してください。
外部入力配線（入力部）
を確認してください。
外部入力配線（入力部）
を確認してください。
外部入力配線（出力部）
を確認してください。
外部接続の保護素子（ヒューズ等）
を交換してください。
外部接続機器（コンタクタ等）
を交換してください。
電源電圧を確認してください。
対策
絶縁抵抗
●絶縁性能
耐電圧
100MΩ以上 DC５００メガ
AC2500V 1min.
形G9SAはリセットする際、内部回路、部品、外部接続などの安全に対する故障検出が可能です。
S１1
S１2
KM1
KM2
KM1
KM2
1
2
3
4
5
6
K1
K2
Control Circuit
6
1
3
4
2
5
K1
K2
TH
SA
JP
T1
３
T11
T12
A1
A2
T31 T32
13
33
4
１
23
14
24
34
42
T21 T22
PE
T23
フィードバックループ
動作表示
電源表示
はじめに
このたびは、形Ｇ９ＳAセーフティリレーユニットをお買い上げいただきまして、
まことにありがとうございます。
この取扱説明書では、形Ｇ９ＳAを使用する上で、必要な機能、性能、使用方法などの情報を記載しています。
形Ｇ９ＳAをご使用に際して下記のことを守ってください。
・形Ｇ９ＳAは電気の知識を有する専門家が扱ってください。
・この取扱説明書をよくお読みになり、十分にご理解のうえ、正しくご使用ください。
・この取扱説明書はいつでも参照できるよう大切に保管ください。
取付穴加工寸法
モータコントローラ
EU適合宣言
オムロンは形G9SAシリーズが以下のEU指令要求に適合していることを宣言します。
- EMC指令 2004/108/EC
- 機械指令 2006/42/EC
規格
形G9SAシリーズは以下の規格に従い、設計/製造されています。
- EN ISO13849-1: 2008 PL e Category 4
- EN 574: 1996/A1: 2008 (G9SA-TH301のみ)
- EN 60947-5-1: 2004
- UL508, CAN/CSA C22.2 No.14
ご使用に際してのご承諾事項
本製品は機械安全用途に使用されるコンポーネント商品ですが、使い方によっては要求される安全性が確保できない場合があ
ります。セーフティコンポーネント総合カタログ巻頭の「警告」に記載されている「①リスクアセスメントの実施②安全方策③安全
機器の役割④安全機器の設置⑤法令の遵守⑥使用上の注意事項⑦装置・設備移転・譲渡」を遵守の上ご使用ください。
a)屋外の用途、潜在的な化学的汚染あるいは電気的妨害を被る用途またはカタログ、取扱説明書等に記載のない条件や環
境での使用
b)原子力制御設備、焼却設備、鉄道・航空・車両設備、医用機械、娯楽機械、および行政機関や個別業界の規制に従う設備
c)人名や財産に危害が及びうるシステム・機械・装置
d)ガス、水道、電気の供給システムや24時間連続運転システムなど高い信頼性が必要な設備
e)その他、上記ａ）〜ｄ）に準ずる、高度な信頼性が必要とされる用途
＊上記は適合用途の条件の一部です。当社のベスト､総合カタログ､データシート等最新版のカタログ、仕様書記載の保証･免
責事項の内容をよく読んでご使用ください。
●FAXによるお問い合わせは右記をご利用ください。
カスタマサポートセンタ お客様相談室 FAX 055-982-5051
●その他のお問い合わせ先
納期・価格・修理・サンプル・承認図は貴社のお取引先、
または貴社担当オムロン営業員にご相談ください。
●お問い合わせ先
カスタマサポートセンタ
携帯電話・PHSなどではご利用いただけませんので、
その場合は下記電話番号へおかけください。
電話 055-982-5015
（通話料がかかります）
【技術のお問い合わせ時間】
■営業時間：8:00〜21:00 ■営業日：365日
■上記フリーコール以外のFAシステム機器の技術窓口：
電話 055-977-6389
（通話料がかかります）
【営業のお問い合わせ時間】
■営業時間：9:00〜12:00/13:00〜17:30
（土・日・祝祭日は休業）
■営業日：土・日・祝祭日/春期・夏期・年末年始休暇を除く
インダストリアルオートメーションビジネスカンパニー
111以下
5
コネクタカバー
1,000A
定格短絡電流
