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proach fully eliminates possible problems, caused by trim damaged by vibrations,
as the trim value is read when the power is switched on. Once the initialisation is
finished, the actual trim value has no influence.

In the case of using the remote gain setup:

The gain is controlled by a proper free proportional control channel – slider, knob.
Or - on computerised transmitters - a channel mixed with other functions (flight
mode switches e.t.c.).
In this case, the MS-024/034 trim has no influence at all, the channel status is read
constantly, so you can easily adjust the gyro gain during flight.

Set the gyro gain initially to 25-30%. If this shows as not sufficient, increase the gain in
small steps, until the tail (or any other controlled element) starts to wag. If this point is
reached (the tail wags in any flight mode), slightly decrease the gain.
MS-024/034 gyro features another important function – so called Authority Mixing. Author-
ity Mix ensures the gyro does not “counter” to movements, caused by the stick movement
even on high gain settings. To achieve this, the Authority Mix automatically decreases the
gain  proportionally to the stick position. The more the stick deviation, the more the gyro
gain is lowered.
Even if the Authority Mixing function is firmly programmed, you can influence how it
works by changing the servo travel in the transmitter, or by setting a non-linear (exponen-
tial) behaviour of the controlled function. This means, the longer the servo horn, and subse-
quently the smaller the servo travel way (ATV) in the transmitter, the less the gyro gain
decrease caused by the Authority Mix.
Do not forget, that the Authority Mixing and also other gyro functions are influenced by the
position of the controlled channel in the moment of the gyro power-on. The gyro with
power-on reads the controlled element position, which is further considered as neutral
(zero).  Remember, that if you use Revo-mix, this will influence the gyro behaviour. If the
Revo-mix is set to high values, the gyro sensitivity will be highly influenced by the Author-
ity mixing. Therefore we recommend to power-on the gyro puting the transmitter throttle
stick in a position, in which the 

highest

 gyro gain is required, and adjust the revomix and

gain stepwise until the needed setup is reached.

MS-024/034 Operation

MS-024 Gyro is designed for use in electric RC helicopters and airplanes models. It is NOT
designed for use in gas powered models, as the vibrations can damage the gyro.
MS-034 Gyro is designed for use in gas powered models.
Remember – the MS-024/034 (as any other gyro) is designed to compensate un-willing
position deviations around a given axis. It is NOT capable of compensating wrong or inac-
curate model setup, wrong setup of revo-mix, or other functions related to the model con-
trol.
The gyro must be installed into the model as described above, and special attention must be
paid to maximum protection of the gyro against the vibrations. The vibrations will cause the
gyro not to be set to the maximum gain possible in the given system, and thus the overall
model performance will be lowered. Therefore, take care on  proper model setup, and right
balancing of rotating elements (main and tail blades etc.).
Do not attach the gyro to other elements besides the receiver and the servo – not only the
gyro, but the other equipment may be damaged.

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Einbau
Vorbereitung des Hubschrauber Modells

Für optimale Ergebnisse muss Ihr Modell eine spielfreie, leichtgängig
Heckanlenkung aufweisen. Benutzen Sie hierbei bitte eine CFK-
Anlenkstange. Ebenfalls sollte die Schiebehülse spielfrei auf der
Heckrotorwelle laufen, die Kugelgelenke spielfrei arbeiten und die
Blatthaltern müssen sich frei bewegen lassen (auch unter Last!) ggf. bitte
durch neue Kugellager ersetzen, oder die beweglichen Teile reinigen und
neu fetten.

Befestigung des Kreisels

Sie können den Kreisel längs-, quer-, oder diagonal montieren. Achten Sie bitte immer
darauf, dass die Drehachse des Kreisels (Axis of Rotation) parallel zu der Rotorachse
ist. Wählen Sie den Einbauort so, dass in keinem Fall die Servokabel durch die
Helikoptermechanik beschädigt wird.
Befestigen Sie den Kreisel mit den beiliegenden Klebestreifen. Ersatz Klebestreifen
(MS-EMOS-3) bekommen Sie über den Fachhandel oder direkt bei uns. Achten Sie
auf fett- und staubfreien Untergrund um eine optimale Verklebung zu erreichen.
Positionieren Sie den Kreisel an einem vibrationsarmen, stabilen Untergrund. Der
optimale Platz ist sehr oft in der Nähe der Rotorwelle. Zur Drehrichtungsumkehr des
Kreisels, montieren Sie diesen um 180° gedreht (auf dem Kopf).

Einstellung der Fernsteuerung und der Anlenkung des Heckrotors

Unseren Erfahrungen nach entstehen viele Probleme, durch die falsche
Fernsteuerungsprogrammierung, Heckanlenkung, Servo und Servohebel Auswahl.
Nachfolgend beschreiben wir Ihnen den korrekten Weg zu einem problemlosen Betrieb.
Parallel zu dieser Anleitung sollten Sie die Anleitung der Fernsteuerung und des
Hubschraubermodells bereithalten, oder soweit damit vertraut sein, dass keine Fragen
entstehen. Wir geben Ihnen jedoch später noch einige Tips zu verschiedenen RC
Anlagen.

Einstellung der Fernsteuerung

Schalten Sie zuerst den Fernsteuersender ein und verändern die Einstellungen für den
Heckrotorkanal und der Kreiselempfindlichkeit wie folgt:

-Stellen Sie die Trimmung auf Neutral (Eventuell einen Reset für den Kanal

durchführen)

-Stellen Sie die Ruderwege im ATV- Menu (Servowegeinstellung) auf 90% für

die Heckrotorfunktion. Viele Sender besitzen eine Einstellung für beide
Seiten. Bitte stellen Sie den Wert in beide Richtungen auf 90%. Wir benötigen
dieses für die richtige Servohebel Auswahl. Danach passen Sie bitte die
Heckanlenkung an. 

Machen Sie diese Einstellung, bevor Sie den Kreisel

mit dem Servo verbinden! Denn wenn der Kreisel dazwischen geschaltet
ist, verändern Sie über ATV (Servowegeinstellung) die Drehrate und

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