Une ligne CAN (Controller Area Network) est une liaison qui relie les différents équipements électro-
niques d'un véhicule comme un réseau d'ordinateur (Internet). Le réseau CAN a permis de simplifier
considérablement le lay-out du circuit électrique et, par conséquent, d'alléger beaucoup son poids.
Cette liaison a aussi permis de ne pas dupliquer les différents capteurs présents sur la moto, car les
signaux qu'ils génèrent sont réceptionnés par les deux unités d'élaboration électronique (le tableau de
bord et la centrale).
•
Réduction du nombre de câbles : la ligne CAN voyage sur une boucle entre les différents
nœuds.
•
D'ailleurs, les nœuds sont capables d'isoler les erreurs sans mettre le système en panne
(FaultsConfination).
•
Insensibilité aux perturbations : le signal voyage sur deux câbles et la lecture du signal est
différentielle (différence de voltage entre les deux signaux sur les deux câbles). Si les deux
signaux sont perturbés par un facteur externe, leur différence n'est pas modifiée.
•
Vitesse de communication : les messages voyagent à un débit d'environ 250 kbps (les in-
formations arrivent aux nœuds toutes les 20 ms ou bien 50 fois/seconde).
Protocole CAN (CONT. AREA NETWORK)
Le protocole de communication est un protocole CAMA/CD (Carrier Sense Multiple Access /w Collision
Detection).
Pour pouvoir transmettre, chaque nœud doit d'abord vérifier que le BUS (la connexion entre tous les
dispositifs) soit libre avant d'essayer d'envoyer un message sur le BUS (Carrier Sense).
Si au cours de cette période il n'y a pas d'activité sur le BUS, chaque nœud à la même opportunité
d'envoyer un message (Multiple Access). Si deux nœuds commencent à transmettre au même moment,
les nœuds détectent une « collision » (Collision Detection) et entreprennent une action d'arbitrage
basée sur la priorité du message (les messages restent inaltérés durant l'arbitrage et le message ayant
la plus grande priorité n'est pas retardé).
Le protocole CAN est basé sur les messages et non sur les adresses. Le message lui-même est dé-
composé en différentes trames (frames), chacune d'elles ayant une signification : priorité du message,
données contenues, détection des erreurs, confirmation de réception, etc.
Tous les nœuds du réseau reçoivent tous les messages envoyés sur le BUS (avec confirmation de
réception ou messages d'erreur) et chaque nœud décide si le message est traité ou refusé. Chaque
nœud peut en outre demander des informations aux autres nœuds (RTR = Remote Transmit Request).
Niveau d'appartenance au schéma électrique :
Ligne CAN
Caractéristiques électriques :
•
entre la Broche 66 et 80 de la centrale : environ 130 ohm
•
entre la Broche 10 et 19 du tableau de bord : environ 120 ohm
Brochage :
Installation électrique
California 1400
INS ELE - 142
Содержание Audace 2015
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Страница 166: ...Moteur du véhicule California 1400 MOT VÉ 166 ...
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Страница 170: ...Schéma Légende 1 Roulement à billes 2 Bague élastique 3 Épaisseur 4 Pion Moteur California 1400 MOT 170 ...
Страница 267: ...INDEX DES ARGUMENTS ALIMENTATION ALIM ...
Страница 270: ...INDEX DES ARGUMENTS SUSPENSIONS SUSP ...
Страница 302: ...INDEX DES ARGUMENTS PARTIE CYCLE CYCL ...
Страница 311: ...INDEX DES ARGUMENTS INSTALLATION FREINS INS FRE ...
Страница 336: ...INDEX DES ARGUMENTS CARROSSERIE CARRO ...
Страница 358: ...INDEX DES ARGUMENTS PRÉLIVRAISON PRELIV ...
Страница 363: ... Monter le carénage gauche sur la mo to California 1400 Prélivraison PRELIV 363 ...
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Страница 534: ... Working from both sides disconnect the lambda probe connectors California 1400 Engine from vehicle ENG VE 169 ...
Страница 544: ... Connect the connectors of the coils and the cables of the plug caps California 1400 Engine from vehicle ENG VE 179 ...
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Страница 656: ...INDEX OF TOPICS SUSPENSIONS SUSP ...
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Страница 722: ...Rear brake pads Removal Remove the lock and remove the pin California 1400 Braking system BRAK SYS 357 ...
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