ii
CONTENTS
Contents
1
Connecting Microdrones autopilot to UgCS
1
1.1
First time vehicle connection
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1
1.2
Mission execution specifics
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2
1.3
Command execution specifics
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2
1.4
Telemetry information specifics
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
1.5
Fail-safe actions
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
1.6
Configuration file
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
1.6.1
Common parameters
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
1.6.2
Serial port configuration
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
1.6.3
Model name override
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
1.7
Common configuration file parameters
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
1.7.1
UgCS server configuration
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
1.7.2
Logging configuration
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
1.7.3
Mission dump path
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
1.7.4
Automatic service discovery
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
1.8
Communication with vehicle
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
1.8.1
Serial port configuration
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
1.8.2
TCP connection configuration
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7
1.8.3
UDP connection configuration
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
1.8.4
Proxy configuration
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
2
Disclaimer
9
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