Fortsetzung Beschreibung der Software
9.3 Allgemeine Kommandos
“08 (0x08) Diagnostics”
Subfunction “0 ( 0x0000) Return Query Data”
Data Field Any
Response: Echo of Request
Subfunction “1 (0x0001) Restart Communication Option”
Data Field 0x0000 oder 0xFF00
Response: Echo of Request
Action: Clears all Error Counters, Restarts node
Subfunction “4 (0x0004) Force Listen Only Mode”
Data Field 0x0000
No Response
Action: No response until Node Reset or Function Code 08
Subcode 01
Subfunction “10 ( 0x000A) Clear Counters”
Data Field 0x0000
Response: Echo of Request
Action: Clears all Error Counters
Subfunction “11 ( 0x000B) Return Bus Message Count”
Data Field 0x0000
Response: Quantity of messages that the remote device has
detected on the communications system since its last restart,
clear counters operation, or power-up.
Subfunction “12 ( 0x000C) Return Bus Communication Error Count”
Data Field 0x0000
RResponse: Quantity of errors encountered by the remote
device since its last restart, clear counters operation,
or power–up. (CRC, Length <3, Parity, Frame)
Subfunction “13 ( 0x000D) Return Bus Exception Error Count”
Data Field 0x0000
Response: Quantity of MODBUS exception responses returned
by the remote device since its last restart, clear counters
operation, or power–up.
Subfunction “14 (0x000E) Return Slave Message Count”
Data Field 0x0000
Response: quantity of messages addressed to the remote
device, or broadcast, that the remote device has processed
since its last restart, clear counters operation, or power-up.
Subfunction “15 (0x000F) Return Slave No Response Count”
Data Field 0x0000
Response: Quantity of messages addressed to the remote
device for which it has returned no response (neither a normal
response nor an exception response), since its last restart, clear
counters operation, or power-up.
“43 /14 (0x2B / 0x0E) Read Device Identification”
Request
Read Device ID code: 0x01
Object ID 0x00
Fortsetzung Beschreibung der Software
Response
Device ID code 0x01
Conformity level 0x01
More follows 0x00
Next object ID 0x00
Number of objects 0x03
Object ID 0x00
Object Length 0x03
Object Value “BTR”
Object ID 0x01
Object Length 0x09
Object Value “MR-DIO4/2”
Object ID 0x02
Object Length 0x04
Object Value “V1.0”
Fortsetzung Beschreibung der Software
9.2 Bitrate einstellen über Modbus-Kommando
Parität und Bitrate haben die gleichen Werte wie bei der
Einstellung über die Adressschalter.
Wenn Parity oder Baud 0 ist, erfolgt keine Einstellung und
Speicherung.
Der Registerinhalt wird im EEPROM gespeichert.
“06 (0x06) Write Single Register”
Request
Valid Register Address 0x41 (65)
Valid Register Value 2 Bytes
Bit 15-8: Magic-Number 0x53 = 83 zum Schutz vor versehent-
lichem Schreiben. Nur mit dieser Nummer wird das
Kommando weiter ausgewertet.
Response
Echo of Request
Beispiel für einen Frame:
Slave-Adresse 0x12 Drehschalter-Einstellung (18)
Funktion 0x06 Write Single Register
Register-Adresse Hi 0x00
Register-Adresse Lo 0x41 Bitrate und Parität (65)
Register-Inhalt Hi 0x53 Magic-Number
Register-Inhalt Lo 0x15 Parity Even, 19200 Baud
Alle Geräte können mit einem Broadcast-Kommando ( Slave-
Adresse 0x00 ) gleichzeitig umgeschaltet werden. Davon wird aber
abgeraten, weil es zu Problemen führen kann:
- Geräte von anderen Herstellern haben an dieser Adresse
eventuell ein Register für einen anderen Zweck, das dann
falsch bedient wird.
- Es gibt keine Rückmeldung von den einzelnen Geräten. Die
Steuerung kann also nicht sofort erkennen, ob das
Kommando richtig angekommen ist.
Sicherer ist es, jedes Gerät einzeln anzusprechen und umzuschal-
ten. Das Gerät antwortet dann noch mit der alten Einstellung von
Parität und Bitrate. Erst danach wird umgeschaltet. Die Antwort
kann bei gestörtem Bus allerdings verloren gehen.
Nach dem Umschalten aller Geräte sollte die Kommunikation über-
prüft werden. Dazu ist jede Funktion der Geräte geeignet, die eine
Rückmeldung liefert. Wenn dafür eine einheitliche Funktion ver-
wendet werden soll, die unabhängig von der Prozess-Peripherie
ist, eignet sich die Funktion "Diagnostic", Subfunktion "Return
Query Data", die die gesendeten Daten zurück schickt.
Wenn bei einem Gerät nicht bekannt ist, welche Bitrate und
Parität eingestellt ist, kann man es nacheinander mit allen
Kombinationen von Bitrate und Parität ansprechen, bis es antwor-
tet. Die wahrscheinlichsten Kombinationen sollten dabei zuerst
probiert werden. Die niedrigeren Bitraten sollten zuletzt probiert
werden, weil sie länger dauern.
15 14 13 12 11 10 9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0x53
Parität
Bitrate
Bit 3-0
1
2
3
4
5
6
7
8
Bitrate 1200 2400 4800 9600 19200 38400 57600 115200
Bit 7-4
1
2
3
Parität even odd none
BTR NETCOM GmbH
Im Tal 2
78176 Blumberg
Deutschland
Tel. +49 7702 533-0
Fax +49 7702 533-189
Montageanleitung siehe
www.metz-connect.com
