maxon motor control
EPOS4 Positioning Controller
Document ID: rel7777
Z-25
EPOS4 EtherCAT Card Hardware Reference
Edition: December 2017
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Figure 1-1
Documentation structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
Figure 2-2
EPOS4 EtherCAT Card with card edge connector & retainer – Dimensional drawing [mm] . . . . . . . . . . . . . .8
Figure 3-3
EPOS4 EtherCAT Card – PCB with connector arrays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
Figure 3-4
Extension slots – as an example «EPOS4 50/5» . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
Figure 3-5
EPOS4 EtherCAT Card – Installation & removal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
Figure 3-6
EPOS4 EtherCAT Card with PCIe card edge connector and retainer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
Figure 4-7
Schematic overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
Figure 4-8
EtherCAT status LED “sinks” (analogously valid for B11) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
Figure 4-9
EtherCAT port activity LED “source”. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
Figure 4-10
EtherCAT connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
Figure 4-11
PCIe card edge connector with retainer – THT footprint [mm] – Top view . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
Figure 4-12
PCIe card edge connector – THT footprint [mm] – Top view . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
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