Apéndice
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Pantalla Estado GPS
Primera página de la estructura de la pantalla ESTADO GPS
Está ordenada por el número de canal, de 1 a 12.
Donde:
d1:
Número PRN del satélite, con “e” o “E” a la derecha si tiene datos de efemérides, “v” o “V” a la derecha si tiene datos de
efemérides verificados (comprobación). “E” o “V” también indican que este canal tiene la hora del satélite.
d2:
Acimut, en grados
d3:
Ángulo de elevación, en grados
d4:
SNR (ratio señal/ruido), es ratio en Hz, no en dB
c1:
U – Se emplea para fijo de posición, N – No se emplea para fijo de posición
Código fijo incorrecto
0 PVT_OK :
fijo correcto
2 ILLEGAL_ALT:
altitud no válida < -10 km o > 17,5 km
4 POSITION_JUMP:
salto de posición demasiado grande entre dos generaciones (500 km)
5 ILLEGAL_VELOCITY_OR_ALT:
velocidad máx. 951 millas (1.530 km)
7 TOO_BIG_ACCELERATION
máx. 15 m sobre 1,5 g
8 TOO_SMALL_ALTITUDE
-10000 m
9 TOO_BIG_ALTITUDE
17.500 m
10 TOO_BIG_PDOP
PDOP máx 50
11 SATS_BELOW_MASK_ANGLE
el ángulo de elevación satelital está por debajo del ángulo de máscara
16 ILL_DEFINED_3D_MATRIX
la matriz 3X3 no se puede invertir en fijo 3D
CH
PRN
AZ
EL
SNR
U/N
01
d1
d2
d3
d4
c1
02
d1
d2
d3
d4
c1
03
d1
d2
d3
d4
c1
04
d1
d2
d3
d4
c1
05
d1
d2
d3
d4
c1
06
d1
d2
d3
d4
c1
07
d1
d2
d3
d4
c1
08
d1
d2
d3
d4
c1
09 d1
d2
d3
d4
c1
10
d1
d2
d3
d4
c1
11
d1
d2
d3
d4
c1
12
d1
d2
d3
d4
c1
13
d1
d2
d3
d4
c1
14
d1
d2
d3
d4
c1