LIVOX HAP
快速入门指南
11
电源接口和车载以太网接口管脚
信号
属性
描述
功能
1
Power+
Power
DC VCC
电源线
（接直流电源）
4
Ground
Power
Ground
7
MDI+
Inupt/Output
100Base-T1
车载以太网线
（接车载以太网设备）
8
MDI-
Inupt/Output
100Base-T1
2
N/A
N/A
N/A
功能线
（不适用，可不接；勿与其他电源线或信号线相
接导致短路）
3
N/A
N/A
N/A
5
N/A
N/A
N/A
6
N/A
N/A
N/A
连接
HAP (T1)
HAP (T1)
出厂默认为静态
IP
，地址为
192.168.1.100
，子网掩码为
255.255.255.0
，默认网关为
192.168.1.1
。若需连接电脑进行
调试，需自行购买
100BASE-T1
车载以太网转
100BASE-TX
标准以太网的转换器，且连接后转换器的车载以太网模块需工作在主
机（
Master
）模式。请确保所购转换器符合所述要求。
1.
连接前，将电脑的
IP
设置静态
IP
，并将
IP
地址设置为与
HAP (T1)
的
IP
地址同一个网段，如：
192.168.1.50
，子网掩码设置为：
255.255.255.0
。
2.
电脑静态
IP
地址设置完成后，请按照图示连接。
a.
将车载以太网线一端连接至
HAP (T1)
的车载以太网接口，另一端连接至转换器的车载以太网接口。
b.
将电源线一端连接至
HAP (T1)
的电源接口，另一端连接至外部电源。
c.
连接转换器至外部电源。
d.
使用以太网线，将转换器连接至个人电脑。
3.
将转换器的车载以太网模块设置为主机（
Master
）模式。具体设置方式可参考所购转换器的使用说明。
•
关于如何设置电脑的
IP
地址模式，可查看《
Livox HAP
用户手册》。
•
当多台使用静态
IP
地址的
HAP (T1)
接入同一台电脑时，请确保每台
HAP (T1)
的
IP
地址不同。具体如何设置静态
IP
地址，
可查看《
Livox HAP
用户手册》。
•
将
Livox HAP
直接连接至外部直流电源时，由于
HAP (T1)
的工作电压为
9-18V DC
，因此请确保所连接的外部电源电压
在允许范围内。连接时，请注意电源接口按照正负极正确连接。
下载并安装
livox Viewer 2
用户可前往
Livox
官网
www.livoxtech.com
下载最新的
Livox Viewer 2
，查看点云图。
Livox Viewer 2
目前支持
Windows
®
10
（
64
位）
和
UBUNTU
®
18.04
（
64
位）。
HAP (T1)
转换器
电脑
连接外部电源
连接外部电源
连接至转换器的
车载以太网接口
使用以太网线连
接转换器和电脑
