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EMx58x...Txx...

ruotare   l'albero   dell'encoder   portandolo
nella   posizione   finale   STOP   della   corsa
dell'applicazione;

premere   il   tasto  STOP  

  per   2   secondi;

l'acquisizione   della   quota   è   segnalata
mediante   il   LED   II   che   si   accende   fisso;
l'uscita   è   nuovamente   abilitata;   al   rilascio
del  tasto   i   due   LED   segnalano   il   normale
funzionamento   con   impostazioni
dell'utilizzatore (LED I = ON; LED II = OFF).

ATTENZIONE

Se la quota iniziale (START 

) e quella

finale (STOP  

) coincidono (ovverosia,

non   si   modifica   la  posizione   dell'asse

dell'encoder), il sistema si resetta caricando i valori
di default (vedi sezione “6.4 Impostazione dei valori
di default”
 a pagina 7).

6.2 Funzione di OVERRUN

6.2.1 Funzione di Overrun con codice TI1

L'encoder con codice di ordinazione TI1 implementa
una funzione di OVERRUN che permette di rilevare
una posizione di oltrecorsa mediante un valore di
uscita inferiore e superiore al range analogico. Al
termine della programmazione, il sistema considera
la corsa impostata e calcola la minore potenza di 2
che la contiene. Quindi posiziona la corsa impostata
al centro della corsa maggiore riferita alla potenza
di 2 e ripartisce equamente la differenza tra le due
definendo   una   zona   di   extracorsa   minima   e   una
zona   di   extracorsa   massima.   Nelle   due   zone   di
extracorsa   minima   e   massima   l'uscita   analogica
assumerà   dei   valori   nettamente   distinguibili   da
quelli del range normale. Nell'esempio della Figura
che segue, nell'encoder TI1 con uscita 4 - 20 mA è
stata programmata una corsa  

A

  di 5 giri (1,5-6,5,

9,5-14,5). La corsa programmata 

A

 è posizionata al

centro di una corsa definita dalla minore potenza di
2 che la contiene (cioè 8 giri). La differenza tra le
due corse, cioè 3 giri, è equamente ripartita in una
zona   di   extracorsa   minima  

B

  e   una   zona   di

extracorsa massima  

C

. L'extracorsa minima  

B

, con

valore di 3.6 mA, avrà quindi una durata di 1,5 giri,
mentre l'extracorsa massima 

C

, con valore di 22 mA,

avrà uguale durata, cioè 1,5 giri.

6.2.2 Funzione di Overrun con codici TI2, TI3,

TV1, TV2, TV3, TV4

Nel caso degli encoder con codici di ordinazione TI2,
TI3, TV1, TV2, TV3 e TV4 la funzione di OVERRUN
definisce   la   posizione   di   oltrecorsa   mediante   il
mantenimento   del   valore   di   uscita   analogico   ai
valori   minimo   o   massimo   per   un   certo   spazio
(numero di giri). Al termine della programmazione, il
sistema   considera   la  corsa   impostata  e  calcola   la
minore   potenza   di   2   che   la   contiene.   Quindi
posiziona la corsa impostata al centro della corsa
maggiore   riferita   alla   potenza   di   2   e   ripartisce
equamente la differenza tra le due definendo una
zona di extracorsa minima e una zona di extracorsa
massima.   Nelle   due   zone   di   extracorsa   minima   e
massima l'uscita analogica manterrà rispettivamente
i   valori   minimo   e   massimo   disponibili   nel   range.
Nell'esempio   della   Figura   che   segue,   è   stata
programmata  una corsa  

A

  di  5  giri  (1,5-6,5, 9,5-

14,5).   La   corsa   programmata  

A

  è   posizionata   al

centro di una corsa definita dalla minore potenza di
2 che la contiene (cioè 8 giri). La differenza tra le
due corse, cioè 3 giri, è equamente ripartita in una
zona   di   extracorsa   minima  

B

  e   una   zona   di

extracorsa massima 

C

. In tutta la zona di extracorsa

minima 

B

, che avrà una durata di 1,5 giri, il valore in

uscita   sarà   il   minimo   disponibile   nel   range
analogico;   mentre   in   tutta   la   zona   di   extracorsa
massima  

C

, che avrà uguale durata, cioè 1,5 giri, il

valore in uscita sarà il massimo disponibile nel range
analogico.

MAN EMx58x TA I_E 1.2.odt

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Содержание EMC59 Series

Страница 1: ...tabilizzata e priva di disturbi se necessario installare appositi filtri EMC all ingresso dell alimentazione utilizzare sempre cavi schermati e possibilmente twistati non usare cavi pi lunghi del nece...

Страница 2: ...S 36 H7 48 3 1 2 Fissaggio con graffe codice LKM 386 a mm b mm c mm d mm EM58 50 F7 67 4 EM58S 36 H7 67 3 1 3 Fissaggio con campana codice PF4256 3 2 Encoder con asse cavo 3 2 1 EMC58 Fissare il pin a...

Страница 3: ...ione 1 Marrone Iout Vout 2 Rosso 13Vdc 30Vdc 3 Nero 0Vdc 1 4 Rosa START 5 Verde STOP Bianco 0Vdc analogico1 Blu FAULT 2 Case Calza Schermatura 1 OVdc e OVdc analogico internamente collegati 2 Disponib...

Страница 4: ...orrente 5 4 2 Uscita analogica in tensione 5 5 Descrizione segnali in ingresso 13Vdc 30Vdc 0Vdc alimentazione encoder 0Vdc e 0Vdc analogico sono internamente collegati START assolve le medesime funzio...

Страница 5: ...mpostazione dei valori di default a pagina 7 i due LED I e II si accendono fissi Al rilascio dei tasti entrambi i LED iniziano a lampeggiare L accesso alla fase di autoapprendimento altres possibile i...

Страница 6: ...la contiene cio 8 giri La differenza tra le due corse cio 3 giri equamente ripartita in una zona di extracorsa minima B e una zona di extracorsa massima C L extracorsa minima B con valore di 3 6 mA av...

Страница 7: ...splicitato nella seguente tabella LED I LED II Descrizione ON OFF Encoder in normale funzionamento con impostazioni dell utilizzatore OFF ON Encoder in normale funzionamento con impostazioni di defaul...

Страница 8: ...Revisione generale nuova membrana 1 2 Aggiornamento sezione 4 Connessioni elettriche Smaltire separatamente Il dispositivo deve essere alimentato da un circuito di Classe 2 da un circuito a energia l...

Страница 9: ...install EMC filters on device power supply if needed always use shielded cables twisted pair cables whenever possible avoid cables runs longer than necessary avoid running the signal cable near high v...

Страница 10: ...mm c mm d mm EM58 42 50 F7 4 EM58S 36 H7 48 3 1 2 With fixing clamps code LKM 386 a mm b mm c mm d mm EM58 50 F7 67 4 EM58S 36 H7 67 3 1 3 With mounting bell code PF4256 3 2 Hollow shaft encoders 3 2...

Страница 11: ...e cable Function 1 Brown Iout Vout 2 Red 13 Vdc 30Vdc 3 Black 0Vdc 1 4 Pink START 5 Green STOP White 0Vdc Analogue 1 Blue FAULT 2 Case Shield Shield 1 0Vdc and 0Vdc Analogue are internally connected 2...

Страница 12: ...ut 5 5 Input signals description 13Vdc 30Vdc 0Vdc encoder power supply 0Vdc and 0Vdc Analogue are internally connected SET 1 the same as the SET 1 key it is active at HIGH logic level voltage greater...

Страница 13: ...section on page 15 both LEDs I and II light up solidly As soon as the keys are released both LEDs start blinking Likewise you can enter the TEACH IN procedure by applying for 5 seconds a voltage grea...

Страница 14: ...avel area C The low limit overtravel area B is 1 5 revolution long and provides a 3 6 mA analogue output value while the high limit overtravel area C is 1 5 revolution long and provides a 22 mA analog...

Страница 15: ...ing the TEACH IN procedure both START and STOP keys have been pressed for 5 seconds Flash Flash Entering the TEACH IN procedure both START and STOP keys have been released after 5 seconds ON Flash Dur...

Страница 16: ...ing 30Vdc Refer to the order code for supply voltage rate Ce dispositif doit tre aliment par un circuit de Classe 2 ou tr s basse tension ou bien en appliquant une tension maxi de 30Vcc Voir le code d...

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