Goto
R
А-
Dec
(Переход на
пр.восх./скл.)
R34B, 12CE
#
Труба искателя должна быть
выровнена. Если команда конфликтует
с границами поворота, никакого
действия не будет выполнено
Get
Azm
-
Alt
(Получить альт-аз.)
Z
12AB, 4000#
возвращается 10 символов,
12
AB
=азимут, запятая, 4000=
Alt
, #
Get
RA
-
Dec
(Получить
пр.восх./ скл.)
E
34AB, 12CE#
Труба искателя должна быть выровнена
Cancel Goto (
Отменить
переход
)
M
#
Is Goto in Progress
(
Пере-
ход в процессе)
L
0# or 1#
0=нет, 1=да: “0” — нулевой символ
ASCII
Is Alignment Complete
(
Выравнивание
завершено)
J
0# or 1#
0=
нет
, 1=
да
HC version (
Версия
HC)
V
22
два байта V2.2
Stop
/
Start
Tracking
(Остановить/начать
трекинг)
Tx
x
= 0
(трекинг
выкл.)
x
= 1 (
Alt
-
Az
вкл.)
x= 2 (EQ-N)
x= 3 (EQ-S)
x = 2 (EQ-N)
#
Альтаз. трекинг требует выравнивания
32-
bit
goto
RA
-
Dec
(Переход на пр.восх./
скл. 32- бит.)
r34AB0500,1
2CE0500
#
32-bit get RA-Dec
(
Получить пр.восх./
скл. 32-бит
.)
e
34AB0500,
12CE0500#
Два последних символа всегда
нулевые.
Два последних символа
всегда нулевые.
b34AB0500,1
2CE0500
#
32-
bit
get
Azm
-
Alt
(По
-
лучить альт.-аз.32-бит
z
34AB0500,
12CE0500#
Два последних символа всегда
нулевые.
Отсылка скорости трекинга в ручное управление через
RS
232:
1. Умножьте требуемую скорость трекинга (угл.сек./сек.) на 4. Например: желаемая
скорость трекинга — 120 угл.сек./сек. (примерно в 8 раз больше звездной скорости),
следовательно
TRACKRATE
= 480.
2. Разделите
TRACKRATE
на два байта:
TRACKRATE
=
TrackRateHighByte
*256 +
TrackRateLowByte
. Например:
TRACKRATE
= 480, тогда
TrackRateHighByte
= 1,
TrackRateLowByte
= 224.
3. Чтобы отослать скорость трекинга, отправьте следующие 8 байтов:
a
. Положительный трекинг по азимуту: 80, 3, 16, 6,
TrackRateHighByte
,
TrackRateLowByte
, 0, 0
b
. Отрицательный трекинг по азимуту: 80, 3, 16, 7,
TrackRateHighByte
,
TrackRateLowByte
, 0, 0
c
. Положительный трекинг по высоте: 80, 3, 17, 6,
TrackRateHighByte
,
TrackRateLowByte
, 0, 0
d
. Отрицательный трекинг по высоте: 80, 3, 17, 7,
TrackRateHighByte
,
TrackRateLowByte
, 0, 0
4. От ручного управления вернется сообщение 35.
Дополнительные команды