CN-5
行走系控制
行走系控制
行走系控制
行走系控制(
(
(
(模拟
模拟
模拟
模拟)
)
)
)项目
项目
项目
项目
控制项目
功能内容
范围
正常值
备注
右侧马达行驶速度
显示行走(R)速度
0~18.0
(km/h)
上限 16.2(km/h)
(推荐值)
左侧马达行驶速度
显示行走(L)速度
0~18.0
(km/h)
上限 16.2(km/h)
(推荐值)
加速传感器输入电压
显示加速器传感器电压值
0.50~4.70
(V)
0.7±0.2~3.50±0.2
(V)
加速率
显示加速器踩踏程度
0~100
(%)
0~100
(%)
右侧马达转速
显示行走(R)马达转速
-4800~+4800
(每分钟转数)
-4800~ +4800
(每分钟转数)
右旋(+)
左旋(-)
左侧马达转速
显示行走(L)马达转速
-4800~+4800
(每分钟转数)
-4800~ +4800
(每分钟转数)
右旋(+)
左旋(-)
右侧马达内部温度
显示行走(R)马达内温度
0~200
(摄氏度)
0~160
(摄氏度)
报警:163 摄氏度
警告:175 摄氏度
左侧马达内部温度
行走(L)马达内温度
0~200
(摄氏度)
0~160
(摄氏度)
报警:163 摄氏度
警告:175 摄氏度
右侧马达动力模块温度
行走(R)控制器内温度
0~200
(摄氏度)
0~105
(摄氏度)
报警:108 摄氏度
警告:130 摄氏度
左侧马达动力模块温度
行走 L)控制器内温度
0~200
(摄氏度)
0~105
(摄氏度)
报警:108 摄氏度
警告:130 摄氏度
转向轮转向角度传感器
显示转向轮角度传感器值
0~4096
0~4096
中位:2048
转向轮转向角度
显示转向轮角度
-128~127
(度)
-128~127
(度)
中位:从-1 到 1
方向盘角度传感器输入电压值
显示方向盘角度传感器电压值
0.25~4.75
(V)
0.25~4.75
(V)
方向盘角度
显示方向盘角度
-180~179
(度)
-180~179
(度)
Содержание AE50
Страница 2: ...J 1 LYM2008K0099J...
Страница 12: ...J 11 MODE SW SET SW MODE 0 OFF 1 ON SHIFT SW SW 0 OFF 1 ON UP SW SW 0 OFF 1 ON DOWN SW SW 0 OFF 1 ON...
Страница 16: ...J AR 1...
Страница 23: ...J AR 8 0 0 1 RL 1 RS RW 1 0 0 1 RL 1 RS RW 0 ON OFF 0 OFF 1 ON SW ON 0 OFF 1 ON...
Страница 26: ...E 1 LYM2008K0099E Parameter Sheet for AE50 AM50...
Страница 40: ...E AR 1 Parameter Sheet for AR50...
Страница 50: ...CN 1 LYM2008K0099CN for AE50 AM50 for AE50 AM50 for AE50 AM50 for AE50 AM50...
Страница 53: ...CN 4 0 0 50 00 cm2 5 00 20 00 kg cm2 0 2 0 2 AE50 AM50 ON OFF ON OFF 0 OFF 1 ON 0 50 3 00 ton 0 10 0 40 ton...
Страница 60: ...CN 11 ON 1 0 OFF 1 ON MODE 1 0 OFF 1 ON 1 0 OFF 1 ON 1 0 OFF 1 ON 1 0 OFF 1 ON...
Страница 62: ...CN AR 1 for for for for AR50 AR50 AR50 AR50...
Страница 69: ...CN AR 8 1 0 1 0 1 RL 1 RS RW 1 2 0 1 0 1 RL 1 RS RW 0 ON OFF 1 0 OFF 1 ON 1 0 OFF 1 ON...
Страница 72: ...RU 1 LYM2008K0099RU AE50 AM50...
Страница 76: ...RU 5 0 1 1 0 0 1 3 1 240 30 5 240 OFF 5 5 240 F R 0 0 F R 1 0 1 0 0 1 0 1...
Страница 77: ...RU 6 0 00 50 00 c 2 5 00 20 00 2 0 2 0 K 2 AE50 AM50 1 0 50 3 00 0 10 0 40...
Страница 84: ...RU 13 L 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 SET MODE 1 MODE 0 1 SHIFT 1 0 1 UP 1 0 1 DOWN 1 0 1 1 ON 0 1...
Страница 86: ...RU AR 1 AR50...
Страница 88: ...RU AR 3 5 3 0 3 0 10 0 5 0 3 0 12 0 0 0 1 8 0 3 0 12 0 10 0 1 5 3 15 1 0 1 FR 5 CN1 D1 2 0 3 0 1 2 3 1 2 1 0 1...
Страница 94: ...RU AR 9 1 0 1 0 1 RL 1 RS RW 1 2 0 1 0 1 RL 1 RS RW 0 1 0 1 1 0 1...