Kinco 2M1180N, Руководство пользователя

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2M1180N/2M2280N
步进驱动器
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第四章 常见问题及解答
4.1
驱动器指示灯显示指南
N
系列步进驱动器拥有完善的保护电路，最大限度地确保驱动器的安全。同时，丰富的指
示灯状态指示，使你能够时刻掌握驱动器的工作状态！
指示灯状态定义：
报警
指示灯
解决办法
Power Run Error Chop
内部不通电 熄灭 熄灭 熄灭 熄灭 检查电源
单片机复位 开启 开启 开启 开启
硬件出错 开启 熄灭 开启 开启 检查电机接线
电机相间出错 开启 熄灭 开启 快闪 检查电机接线
过流报警 开启 熄灭 快闪 熄灭 检查电机接线
过压报警 开启 熄灭 快闪 快闪 增加减速时间或降低电压
过热报警 开启 熄灭 慢闪 熄灭 驱动器冷却后再上电
欠压报警 开启 熄灭 开启 熄灭 检查电源功率是否足够
拨码开关出错 开始 慢闪 开启 熄灭 确认开关在正确位置
电机线未接 开启 熄灭 开启 慢闪 检查电机接线
正常运行 开启 开启 熄灭 熄灭
试运行 开启 慢闪 熄灭 熄灭
制动 开启 开启 熄灭 开启 应考虑使用吸收功能
注意：

慢闪指闪动的频率为
0.5Hz
，快闪指闪动频率为
5Hz
。

驱动器出现的所有报警都需要断电并重新启动驱动器才能清除。

在任何报警情况下都应及时关断电源，确认驱动器不带电后再触摸驱动器及电机。

除了正常运行，试运行，吸收这三种情况外，驱动器
ERR
信号都会输出有效电平。

如果出现未在表中标明的指示灯状态，请与我们的客服人员联系。
4.2
驱动器及步进电机常见问题及解答
1
、步进电机的外表温度允许达到多少
?
步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电
机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁
点都在摄氏
130
度以上，所以步进电机外表温度在摄氏
80-90
度完全正常。
2
、步进电机的输出功率怎样计算？
步进电机的输出功率随转速变化而不同，一般用力矩来衡量。步进电机的输出功率计算公
式为：
P=

，其中

2

n/60，

为角速度，

为电机此时的输出力矩。


、驱动器的细分功能有什么作用？


步进驱动器的细分功能是一种电子阻尼技术。有三个明显的作用：

A.
因为对步距角进行了细分，因此提高了控制精度。


B.
细分是抑制步进电机低频振荡的最好方法。


C.
可以在一定程度上提高电机的力矩。