Kinco 2M1180N, Руководство пользователя

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2M1180N/2M2280N
步进驱动器
9
3.5
拨码开关设置
驱动器共配置有两个圆型拨码开关
S1
、
S2
，实现驱动器的细分选择，电流值选择，试运
行状态使能及单
/
双脉冲控制信号选择。
S1
，
Micro-step
：细分与试运行功能选择开关
S1 0 1 2 3 4 5 6 7
Micro step 2 4 5 8 10 16 20 32
Pulse/rev 400 800 1000 1600 2000 3200 4000 6400
S1 8 9 A B C D E F
Micro step 50 64 100 128
NA NA TEST NA
Pulse/rev 10000 12800 20000 25600
S2
，
Current
：电流与单双脉冲选择开关
Mode PLS+DIR
S2 0 1 2 3 4 5 6 7
Rms(A) 3.18 3.54 3.89 4.24 4.60 4.95 5.30 5.65
Peak(A) 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8
Mode CW/CCW
S2 8 9 A B C D E F
Rms(A) 5.65 5.30 4.95 4.60 4.24 3.89 3.54 3.18
Peak(A) 8 7.5 7 6.5 6 5.5 5 4.5
工作模式选择
工作模式
S1 S2
操作方式
试运行
E 0~F 驱动器断电时，把
S1
设为
E
，
S2
设为
0
～
F
（电流值按需要设定） ，
再把驱动器通电，电机将自动以
60RPM
运行。
PLS+DIR 0~B 0~7
驱动器断电时，把
S1
设为
0~B
，
S2
设为
0
～
7
（值按需要设定） 。
驱动器通电后就工作在
PLS+DIR
（脉冲加方向）控制模式
CW/CCW 0~B 8~F 驱动器断电时，把
S1
设为
0~B
，
S2
设为
8~F
（值按需要设定）。驱
动器通电后就工作在
CW/CCW
（双脉冲）控制模式。
开启自动半流
F C 驱动器断电时，按照需要的工作模式设置驱动器
S1
，
S2
开关，设
置完后，打开驱动器电源
,
此时指示灯状态为：
RUN
灯 闪烁，
POWER
灯常绿，
ERR
灯常为红色，
CHOP
灯关闭，表示设置成功，
断开驱动器，重新设置所需的细分及电流值即可以正常使用。
关闭自动半流
F D
开启微步平滑
滤波器
F F
关闭微步平滑
滤波器
F E
注意：

S1
开关设置为
NA
状态为特殊指令，设置为
NA
状态时驱动器会产生报警。设置到正确
位置可清除此报警。

设置拨码开关状态时，应选用大小合适的一字螺丝刀进行设置，否则会造成拨码开关损
坏。也请不要对拨码开关施加轴向力，否则会造成拨码开关损坏。

驱动器出厂时，设了默认工作模式：自动半流使能，微步平滑滤波器使能。

如果现场应用对电机响应速度要求很高，例如数控制机床应用，建议关闭微步平滑滤波
器，以缩短电机到达位置的时间。