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Geberinterface UVW / TTL-Eingang

D - 8

3.2.2

Eingangssignale Kanal 1

3.2.2.1 Signalspuren

Die Spuren A und B sind Inkrementalsignale mit maximal 4096 Inkrementen pro Umdre-

hung. Das Nullsignal der Spur N wird nicht ausgewertet.

Bild 1: Signalspuren A+ und B+

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Bild 2: Die Block-Kommutierungssignale der Spuren U, V, W sind drei absolute Spu-

ren; Mit Blick auf die Kupplung (Befestigung) rechtsdrehend.

120°

40°

80°

10°

U

V

W

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...
6
7
8
9
10
...
»

Содержание 1MF5280-7008

Страница 1: ...Z1M K000 03 2008 COMBIVERT D BETRIEBSANLEITUNG Geberinterface Kanal 1 UVW Kanal 2 Inkrementalgeber TTL Eingang GB INSTRUCTION MANUAL Encoder Interface Channel 1 UVW Channel 2 Incremental Encoder TTL...

Страница 2: ......

Страница 3: ...9 3 2 2 3 Geberbrucherkennung Kanal 1 9 3 2 3 Geberleitungsl nge 9 3 2 4 Getestete Geber 9 3 2 5 Anschluss des Gebers 10 3 3 Kanal 2 11 3 3 1 Spezi kationen 11 3 3 2 Beschreibung von X3B 11 3 3 3 Ein...

Страница 4: ...bereich des Anwenders Einsatz unter besonderen Bedingungen Die bei KEB eingesetzten Halbleiter und Bauteile sind f r den Einsatz in industriel len Produkten entwickelt und ausgelegt Wenn der KEB COMBI...

Страница 5: ...owie einen Eingang zum Anschluss von Inkrementalgebern mit TTL Pegel Die An leitung umfasst den Einbau der Schnittstellenkarte den Anschluss sowie die Inbetriebnah me eines passenden Gebers Weitere In...

Страница 6: ...kung wieder anbringen 3 Beschreibung des Interfaces 3 1 Spannungsversorgung Bild 3 1 Spannungsversorgung von Steuerung und Geberschnittstellen Uint 24VDC Interne Spannungsversorgung des COMBI VERT X2A...

Страница 7: ...Versorgungsspannung begrenzt 3 2 1 Beschreibung der Buchse X3A Bild 3 2 1 Buchse X3A 5 4 3 2 1 10 9 8 7 6 15 14 13 12 11 Achtung Stecker nur bei ausgeschaltetem COMBIVERT und ausgeschalteter Versor g...

Страница 8: ...B sind Inkrementalsignale mit maximal 4096 Inkrementen pro Umdre hung Das Nullsignal der Spur N wird nicht ausgewertet Bild 1 Signalspuren A und B Bild 2 Die Block Kommutierungssignale der Spuren U V...

Страница 9: ...r Steuerkarte berpr ft Dazu wird w hrend der ersten Umdrehung des Gebers die Strichzahl und die Perioden der UVW Spuren mitgez hlt und nach der Umdrehung ent schieden ob die Einstellung dem Geber ents...

Страница 10: ...lt u eren Schirm beidseitig auf PE GND au egen Innere Schirme einseitig auf GND au egen u eren und inneren Schirm nicht verbinden Bild 2 2 5 Anschluss des Gebers Buchse X3A 5 4 3 2 1 10 9 8 7 6 15 14...

Страница 11: ...alfrequenz Kabelkapazit t und Versorgungsspannung begrenzt 3 3 2 Beschreibung von X3B Bild 3 3 2 X3B als Buchse oder Klemmleiste 5 4 3 2 1 9 8 7 6 Bild 1 Bild 2 PIN Name Beschreibung Bild 1 Bild 2 1 1...

Страница 12: ...A und B 3 3 3 2 Auswertung des Nullsignales Der Nullimpuls wird zur Feststellung von g ltigen Lagewerten ben tigt Bei reinen Drehzahl regelungen braucht das Signal nicht angeschlossen zu werden In fo...

Страница 13: ...Die Geber brucherkennung l st einen Fehler Geber 2 Wert 34 aus wenn die Spannung zwischen zwei Signalpaaren kleiner 625mV wird 3 3 4 Anschluss des Gebers 3 3 4 1 Geberkabel an SUB D9 Geberkabel doppe...

Страница 14: ...kation Signalleitungen 3 x 2 x 0 14mm Versorgungsleitungen 2 x 0 5mm Besonderheiten schleppf hig lbest ndig Temperaturbereich bis 80 C dauernd Farbe orange RAL 2003 3 3 6 Geberleitungsl nge Die maxima...

Страница 15: ...ngig vom Einsatzfall die Geberbrucherken nung einstellen 4 1 Geber 1 Status Dieser Parameter zeigt ber verschiedene Statusmeldungen den Zustand von Geber und Interface an Abh ngig vom Geber sind nur...

Страница 16: ...Geberinterface UVW TTL Eingang D 16 5 Fehlermeldungen Fehlermeldungen und ihre Bedeutung sind in der Applikationsanleitung Kapitel 9 beschrie ben...

Страница 17: ...breakage recognition channel 1 9 3 2 3 Encoder line length 9 3 2 4 Tested encoders 9 3 2 5 Connection of the encoder 10 3 3 Channel 2 11 3 3 1 Speci cations 11 3 3 2 Description of X3B 11 3 3 3 Input...

Страница 18: ...and therefore lies exclusively in the area of responsibility of the user Use under spe cial conditions The used semiconductors and components of KEB are developed and dimensio ned for the use in indu...

Страница 19: ...l as an input for the connection of incremental encoders with TTL level The instruc tion covers the installation of the interface card the connection as well as the start up of a suitable encoder Furt...

Страница 20: ...3 Description of the Interface 3 1 Voltage supply Figure 3 1 Voltage supply of control and encoder interfaces Uint 24VDC Internal voltage supply of COMBIVERT X2A X3A X3B 5 2V 24V 5V 24V 5V Uint Iint 1...

Страница 21: ...cable capacity and supply voltage 3 2 1 Description of the socket X3A Figure 3 2 1 Socket X3A 5 4 3 2 1 10 9 8 7 6 15 14 13 12 11 Attention Plug connector only when COMBI VERT and supply voltage are s...

Страница 22: ...A and B are incremental signals with max 4096 increments per revolution The zero signal of track N is not evaluated Figure 1 Signal tracks A and B Figure 2 The block commutation signals of tracks U V...

Страница 23: ...ontrol board During the rst revolution of the enco der the number of increments per revolution and the periods of the UVW tracks are taken in account and after this revolution it is decided whether th...

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Страница 26: ...3 3 2 Evaluation of the zero signal The zero impulse is required to determine valid position points In case of pure speed con trols the signal does not need to be connected In the following signal seq...

Страница 27: ...coder breakage triggers an error encoder 2 value 34 if the voltage between two signal pairs is smaller than 625mV 3 3 4 Connection of the encoder 3 3 4 1 Encoder cabel at SUB D9 Encoder cable double s...

Страница 28: ...ponding to the following speci cation Signal lines 3 x 2 x 0 14mm Supply lines 2 x 0 5mm Particularities trailing capable oil resistant Temperature range constant upto 80 C Color orange RAL 2003 3 3 6...

Страница 29: ...encoder breakage recognition depen dent on the case of operation 4 1 Encoder 1 status This parameter displays by means of di erent status messages the status of encoder and interface Dependent on the...

Страница 30: ...Encoder Interface UVW TTL Input GB 16 5 Error Messages Error messages and their meaning are described in chapter 9 of the application manual...

Страница 31: ......

Страница 32: ...93 897 0268 fax 34 93 899 2035 mail vb espana keb de Soci t Fran aise KEB Z I de la Croix St Nicolas 14 rue Gustave Eiffel F 94510 LA QUEUE EN BRIE fon 33 1 49620101 fax 33 1 45767495 net www keb fr...

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