UX-M3R
1-21
TC9462F (IC701) : Digital servo single chip processor
1. Terminal layout
2. Pin function
Symbol
I/O
Pin No.
Symbol
I/O
Function
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
TEST0
HSO
UHSO
EMPH
LRCK
VSS1
BCK
AOUT
DOUT
MBOV
IPF
SBOK
CLCK
VDD1
VSS2
DATA
SFSY
SBSY
SPCK
SPDA
COFS
MONIT
Te s t m o d e t e r m i n a l . N o r m a l l y, k e e p a t o p e n
P l a y b a c k s p e e d m o d e f l a g o u t p u t t e r m i n a l .
U H S O H S O P L AY B A C K S P E E D
H H N o r m a l
H L 2 t i m e s
L H 4 t i m e s
L L -
S u b c o d e Q d a t a e m p h a s i s f l a g o u t p u t t e r m i n a l .
E m p h a s i s O N a t " H " l e v e l a n d O F F a t " L " l e v e l .
T h e o u t p u t p o l a r i t y c a n i n v e r t b y c o m m a n d .
C h a n n e l c l o c k o u t p u t t e r m i n a l . ( 4 4 . 1 k H z )
L - c h a t " L " l e v e l a n d R - c h a t " H " l e v e l . T h e
o u t p u t p o l a r i t y c a n i n v e r t b y c o m m a n d .
D i g i t a l g r o u n d t e r m i n a l .
B i t c l o c k o u t p u t t e r m i n a l . ( 1 . 4 1 1 2 M H z )
A u d i o d a t a o u t p u t t e r m i n a l .
D i g i t a l d a t a o u t p u t t e r m i n a l .
B u f f e r m e m o r y o v e r s i g n a l o u t p u t t e r m i n a l .
O v e r a t " H " l e v e l .
C o r r e c t i o n f l a g o u t p u t t e r m i n a l .
A t " H " l e v e l , A O U T o u t p u t i s m a d e t o c o r r e c t i o n
i m p o s s i b i l i t y b y C
2
c o r r e c t i o n p r o c e s s i n g .
S u b c o d e Q d a t a C R C C c h e c k a d j u s t i n g r e s u l t
o u t p u t t e r m i n a l . T h e a d j u s t i n g r e s u l t i s O K a t
" H " l e v e l .
S u b c o d e P ~ W d a t a r e a d o u t c l o c k i n p u t / o u t p u t
t e r m i n a l . T h i s t e r m i n a l c a n s e l e c t b y c o m m a n d
b i t .
D i g i t a l p o w e r s u p p l y v o l t a g e t e r m i n a l .
D i g i t a l g r o u n d t e r m i n a l .
S u b c o d e P ~ W d a t a o u t p u t t e r m i n a l .
P l a y b a c k f r a m e s y n c s i g n a l o u t p u t t e r m i n a l .
S u b c o d e b l o c k s y n c s i g n a l o u t p u t t e r m i n a l .
P r o c e s s o r s t a t u s s i g n a l r e a d o u t c l o c k o u t p u t
t e r m i n a l .
P r o c e s s o r s t a t u s s i g n a l o u t p u t t e r m i n a l .
C o r r e c t i o n f r a m e c l o c k o u t p u t t e r m i n a l .
( 7 . 3 5 k H z )
I n t e r n a l s i g n a l ( D S P i n t e r n a l f l a g a n d P L L
c l o c k ) o u t p u t t e r m i n a l . S e l e c t e d b y c o m m a n d .
T h i s t e r m i n a l o u t p u t t h e t e x t d a t a w i t h s e r i a l
b y c o m m a n d .
I
O
O
O
O
-
O
O
O
O
O
O
I/O
-
-
O
O
O
O
O
O
O
80 ~ 51
1 ~ 30
100 ~ 81
31 ~ 50
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
VDD2
TESIO0
P2VREF
HSSW
ZDET
PDO
TMAXS
TMAX
LPFN
LPFO
PVREF
VCOREF
VCOF
AVSS1
SLCO
RFI
AVDD1
RFCT
RFZI
RFRP
FEI
SBAD
TSIN
TEI
TEZI
FOO
TRO
VREF
D i g i t a l p o w e r s u p p l y v o l t a g e t e r m i n a l .
Te s t i n p u t / o u t p u t t e r m i n a l . N o r m a l l y, k e e p a t
" L " l e v e l . T h e t e r m i n a l t h a t i n p u t t e d t h e c l o c k
f o r r e a d o f t e x t d a t a b y c o m m a n d .
P L L d o u b l e r e f e r e n c e v o l t a g e s u p p l y t e r m i n a l .
2 / 4 t i m e s s p e e d a t " V
R E F
" v o l t a g e .
1 b i t D A c o n v e r t e r z e r o d e t e c t f l a g o u t p u t
t e r m i n a l .
P h a s e d i f f e r e n c e s i g n a l o u t p u t t e r m i n a l o f
E F M s i g n a l a n d P L C K s i g n a l .
T M A X d e t e c t i o n r e s u l t o u t p u t t e r m i n a l .
S e l e c t e d b y c o m m a n d b i t ( T M P S ) .
T M A X d e t e c t i o n r e s u l t o u t p u t t e r m i n a l .
S e l e c t e d b y c o m m a n d b i t ( T M P S ) .
D I F F E R E N C E R E S U LT T M A X O U T P U T
L o n g e r t h a n f i x e d f r e q . " P 2 V
R E F
"
S h o r t e r t h a n f i x e d f r e q . " V s s "
W i t h i n t h e f i x e d f r e q . " H i Z "
L P F a m p l i f i e r i n v e r t i n g i n p u t t e r m i n a l f o r P L L .
L P F a m p l i f i e r o u t p u t t e r m i n a l f o r P L L .
P L L r e f e r e n c e v o l t a g e s u p p l y t e r m i n a l .
V C O c e n t e r f r e q u e n c y r e f e r e n c e l e v e l t e r m i n a l .
N o r m a l l y, k e e p a t " P V
R E F
" l e v e l .
V C O f i l t e r t e r m i n a l .
A n a l o g g r o u n d t e r m i n a l .
D a t a s l i c e l e v e l o u t p u t t e r m i n a l .
R F s i g n a l i n p u t t e r m i n a l .
A n a l o g p o w e r s u p p l y v o l t a g e t e r m i n a l .
R F R P s i g n a l c e n t e r l e v e l i n p u t t e r m i n a l .
R F R P z e r o c r o s s i n p u t t e r m i n a l .
R F r i p p l e s i g n a l i n p u t t e r m i n a l .
F o c u s e r r o r s i g n a l i n p u t t e r m i n a l .
S u b - b e a m a d d e r s i g n a l i n p u t t e r m i n a l .
Te s t i n p u t t e r m i n a l . N o r m a l l y, k e e p a t " V
R E F
"
l e v e l .
Tr a c k i n g e r r o r s i g n a l i n p u t t e r m i n a l .
Ta k e i n a t t r a c k i n g s e r v o o n .
Tr a c k i n g e r r o r z e r o c r o s s i n p u t t e r m i n a l .
F o c u s s e r v o e q u a l i z e r o u t p u t t e r m i n a l .
Tr a c k i n g s e r v o e q u a l i z e r o u t p u t t e r m i n a l .
A n a l o g r e f e r e n c e v o l t a g e s u p p l y t e r m i n a l .
-
I
-
O
O
O
O
O
I
O
-
I
O
-
O
I
-
I
I
I
I
I
I
I
I
O
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Pin No.
Function