Jetter JM-35 S1 Series, Руководство пользователя

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2 功能说明
2.1 引言
在使用驱动伺服放大器时，必须通过附加的运动监控或通过其他措施来发现
其故障。 用户负责发现故障并采取相关应对措施。 安全系统提供了STO和
SBC的安全功能，用户可使用这类安全功能解决应用驱动伺服放大器时的故
障问题。
布告! 由于安装不正确而导致设备损坏
必须安装防护等级为IP54的控制柜。
2.2 STO (安全扭矩关断)
根据 EN 61800-5-2,EN ISO 13849-1 “PL e” 类别4和 EN 61508 /
EN 62061 “SIL 3”
等标准的要求，伺服伺服放大器支持安全功能“ STO ”(安全
转矩关断)。 与安全技术有关的特性参数请参见章节 “5.4 安全技术方面的
特性参数”. STO在2.5ms内关断。
与安全有关的部件设计必须做到：
‚
每一个部件的单一故障不会导致安全功能的缺失，并且
‚
在发出下一个安全功能请求时或在发出下一个安全功能请求前识别出单
一故障。
为实现STO功能，伺服伺服放大器配置了附加的逻辑电路。 该逻辑电路切断
脉冲放大器的供电电压，以便控制功率终端。 通过两个输入端，在两个通道
上防止了在马达里形成扭矩。
危险！ 高电压导致的电危险
这种危险如果不加以避免，将导致死亡或重伤。
如果驱动伺服放大器处于STO状态，则马达电缆和电源线、制动电阻和中
间电路的电线将把危险电压引向保护导线。
凭借STO功能，如果不采取另外措施，“在紧急情况下也无法切断电源”。
在马达和驱动伺服放大器之间无电流隔离！ 因此，存在触电风险或由电产
生的其他风险。
104 Jetter AG
功能说明
JetMove 3000