IFM Electronic ECOMAT 100 SafetyController R 360, Инструкция по монтажу и установке

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S
AFETY
C
ONTROLLER
CR7505
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ifm electronic gmbh • Teichstraße 4 • 45 127 Essen 16.10.2006 Nous nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis. CR7505 / page 5
ANSCHLUSSBELEGUNG / wiring / branchement
Pin Potential Bezeichnung / description Bemerkung / note
23 VBB
S
(10...32 V DC) Versorgung Sensoren und Modul / supply sensors and module
05 VBB
O
(10...32 V DC) Versorgung Ausgänge / supply outputs relaisgeschaltet / relay switched (1)
34 VBB
R
(10...32 V DC) Versorgung über Relais / supply via relay relaisgeschaltet / relay switched (2)
01 GND
S
Masse Sensoren und Modul / ground sensors and module
15 GND
O
Masse Ausgänge / ground outputs
12 GND
A
Masse Analogeingänge / ground analogue outputs
CAN, RS-232, ERROR, TEST
Pin Potential Bezeichnung / description Bemerkung / note
14 CAN 1
H
CAN-Interface 1 (High)
32 CAN 1
L
CAN-Interface 1 (Low)
26 CAN 2
H
CAN-Interface 2 (High) SAE J 1939
25 CAN 2
L
CAN-Interface 2 (Low) SAE J 1939
33 GND Masse / ground (RS-232/CAN)
06 RxD RS-232 Interface (Programmierung / programming ) Pin 03, PC D-Sub (9 pin)
07 TxD RS-232 Interface (Programmierung / programming ) Pin 02, PC D-Sub (9 pin)
13 ERROR Fehlerausgang B
H
/ error output B
H
24 TEST TEST-Eingang / test input
EIN-/AUSGÄNGE / inputs/outputs / entrées/sorties
Pin EINGÄNGE Konfiguration AUSGÄNGE Konfiguration diagnosefähig relaisgeschaltet
pin INPUTS configuration OUTPUTS configuration diagnostic capability relay switched
INPUT / OUTPUT
08 %IX0.00 / %IW03 B
L
A
▲
– – – / –
27 %IX0.01 / %IW04 B
L
A
▲
– – – / –
09 %IX0.02 / %IW05 B
L
A
▲
– – – / –
28 %IX0.03 / %IW06 B
L
A
▲
– – – / –
10 %IX0.04 / %IW07 B
L
A
▲
– – – / –
29 %IX0.05 / %IW08 B
L
A
▲
– – – / –
11 %IX0.06 / %IW09 B
L
A
▲
– – – / –
30 %IX0.07 / %IW10 B
L
A
▲
– – – / –
44 %IX0.08 B
L
-- %QX0.00 B
H
PWM PWM
I
-- – / • VBB
O
(1)
45 %IX0.09 B
L
-- %QX0.01 B
H
PWM PWM
I
-- – / • VBB
O
(1)
46 %IX0.10 B
L
-- %QX0.02 B
H
PWM PWM
I
-- – / • VBB
O
(1)
47 %IX0.11 B
L
-- %QX0.03 B
H
PWM PWM
I
-- – / • VBB
O
(1)
20 %IX0.12 B
L
I
L
(FRQ 0)
▲
– – – / –
02 %IX0.13 B
L
I
L
(FRQ 1)
▲
– – – / –
21 %IX0.14 B
L
I
L
(FRQ 2)
▲
– – – / –
38 %IX0.15 B
L
I
L
(FRQ 3)
▲
– – – / –
36 – – %QX0.04 B
H
PWM PWM
I
▲
– / • VBB
R
(2)
54 – – %QX0.05 B
H
PWM PWM
I
▲
– / • VBB
R
(2)
17 – – %QX0.06 B
H
PWM PWM
I
▲
– / • VBB
R
(2)
53 – – %QX0.07 B
H
PWM PWM
I
▲
– / • VBB
R
(2)
19 %IX1.04 B
L
I
L
(CYL 0)
▲
– – – / –
55 %IX1.05 B
L
I
L
(CYL 1)
▲
– – – / –
18 %IX1.06 B
L
I
L
(CYL 2)
▲
– – – / –
37 %IX1.07 B
L
I
L
(CYL 3)
▲
– – – / –
Noter le double raccordement des broches des entrées/sorties.
Abréviations
▲
= relative à la sécurité
-- = non relative à la sécurité
A = analogique
B
H
= TOR niveau haut
B
L
= TOR niveau bas
FRQ/CYL = entrées de fréquence
I
H
= impulsion niveau haut
I
L
= impulsion niveau bas
PWM = modulation par la largeur des
impulsions
PWM
I
= sortie de courant régulé
%IW... = adresse IEC pour entrée analogique
%IX... = adresse IEC pour entrée TOR
%QX... = adresse IEC pour sortie TOR