01
产品特色
02
首次使用空模无刷电子调速器
03
可编程参数项目
04
可编程参数项目说明
连接电子调速器
CAUTIONS
感谢您购买本产品！无刷动力系统功率强大，错误的使用可能导致人身伤害和设备损坏，为此
的我们强烈建议您在使用设备前仔细阅读本说明书，并严格遵守规定的操作程序。我们不承担
因使用本产品或擅自对产品进行改造所引起的任何责任，包括但不限于对附带损失或间接损失
的赔偿责任。我们有权在不经通知的情况下变更产品设计、外观、性能及使用要求。
ATTENTION
ATTENTION
1
油门行程校准
2
设定盒调参
1
wifi无线调参
2
06
电调运行信息查看
05
参数设定方法
编程项目
参数值
1
2
3
4
5
6
7
15K
反转
1.5秒
关
20K
*2秒
2.5秒
3秒
（该项仅在固定翼模式、直升机油门线性模式下可选择关闭）
*30K
12节
14节
飞行模式
锂电节数
低压保护模式
低压保护阈值
BEC输出
启动时间
定速参数 P
定速参数 I
熄火降落重启时间
进角
PWM频率
刹车力度
电机转向
熄火重启加速时间
同步整流
固定翼 模式
*自动计算
*软关断
2.7V-3.7V(默认是3.3V）
无
4秒-25秒（默认15秒）
0-9(默认3）
0-9（默认5）
0秒-90秒（默认25秒）
0°-30°（默认15°）
8K
0-100%（默认0）
正转
1秒
开
直升机 线性油门模式
6节
硬关断
*直升机精灵定速模式
8节
直升机存储定速
10节
当定速手感偏软，可尝试调高定速感度P，I，但感度过高会造成转速上下波动
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Platinum HV-200A-OPTO
空模无刷电子调速器
使用说明书
RPM信号线（黄）：插入无副翼系统转速输入通道；（当使用外部定速时，可使用RPM信号线提供转速信号输入。）
油门信号线（白、红、黑）：插入接收机油门通道或无副翼系统对应通道，如VBAR系统的RX B通道，具体视接收
机类型及无副翼系统类型而定。其中白线用于传送油门信号，红线用于给电调内部光耦模块供电，需要提供5-8V输
入，黑线为地线。
强调！电调的油门行程出厂默认值为1100μs—1940μs,当首次使用电调或者更换其他遥控器使用时，均应重新设定油门行程。
1、油门行程校准接线方法如上图所示。
2、油门行程校准操作方法：
下表中带“*”的为出厂默认参数:
基础参数
开启遥控器，将油门打到最高点，电调接上电
池，马达鸣叫“
♪
123”提示音，表示上电正常
电调将继续鸣叫提示当前电池节数（长音哔━表示5，短
音哔表示1，例如12S电池将鸣叫“哔━哔━ 哔-哔-”）
继续等待2秒，马达发出“哔-哔-”
双短鸣音，表示油门最高点已确认
3秒内将油门摇杆推到最低，等待1秒，
”哔-”一声提示油门最低点确认
按上图连接电调与设定盒，将电调连接电池
按上图连接电调与设定
盒，将电调连接电池
按“OK”键连接设定盒与电调，连
接成功后将显示当前软件版本代号
按“R/P”键循环
浏览电调运行信息
按“OK”键连接设定盒与电调，连接成功后将显示当前软件版本代号
按“ITEM”键浏览参数设定项，按“OK”键进入该设定项
进入设定项后，按“VALUE”键循环浏览参数值
选好参数值后，按“OK”键保存参数
校准成功，系统准备
就绪，可随时起飞。
1、飞行模式
1.1 固定翼模式下，油门达到5%启动电机，无缓启动，油门响应迅速；
1.2 直升机线性模式下，油门达到5%启动电机，马达以超柔和方式启动，在设定的缓启动时间内加速至当前油门应有转速；
1.3 直升机精灵定速模式下，油门达到40%启动电机，马达以超柔和方式启动，在设定的缓启动时间内完成转速标定进入定速运行状态。该模式下每一次上电启动都会进行转速标定，由于电池放电能力等差异，将导致每一次标定
的转速有细微区别，最终将导致在同一个油门值下，使用不同的电池会有转速上的细微差别，但并不影响定速效果。
1.4 直升机存储定速模式下，油门达到40%启动电机，马达以超柔和方式启动，在设定的缓启动时间内完成转速标定进入定速运行状态。该模式下仅第一次上电启动会进行转速标定，第一次转速标定建议使用状态较好的电池，标
定完成后，更换不同电池再次飞行，在同一油门值下的转速将与第一次飞行时一致，为保持手感一致性，建议使用该模式。
关于转速标定:
· 将油门从0切换至≥40%（建议使用50%油门），马达将进入缓启动阶段，缓启动期间需保持主桨螺距为0°，缓启动结束后转速标定完成，电调进入定速运行状态。直升机存储定速模式下，若需重新标定转速，需首先将飞行
模式设置为直升机精灵定速模式并保存，然后再次设置为直升机存储定速模式，重新上电后电机首次运转过程中将进行转速标定；
· 为保证定速效果，建议在定速飞行模式下的油门范围不超过90%，确保有足够的补偿空间维系马达转速恒定，若超过90%油门仍未达到理想转速，建议更换马达或更换齿比；（更换马达、齿比、桨、机架后均需重新标定转速）
· 直升机存储定速模式下，使用性能较好的电池完成转速标定后，若使用性能较差的电池飞行，可能对该电池造成损害。
2、锂电节数：
选择自动计算，将按单节电池3.7V计算电池节数，也可手动设置电池节数；
3、低压保护模式：
软关断，触发低压保护后3秒内输出功率将逐渐降低为总功率的50%；硬关断，立即断开输出；
4、低压保护阈值：
2.7V-3.7V自定义，默认为3.3V；
5、BEC输出：
无；
6、启动时间：
4-25秒可调，调节步长为1秒，默认为15秒；
7、定速感度P：
控制电调维持当前转速的稳定程度；
8、定速感觉I：
当转速低于预期值时，电调会进行转速补偿。该参数用于调整补转的程度大小。参数过大将造成补转过度，参数过小将引起补转不足；
9、熄火降落重启时间：
当油门在25%~40% 之间时，电调输出关闭，0-90s的范围油门再次高于40%，电机将快速启动加速到当前油门值（加速时间1秒）应有转速，完成熄火重启，如果时间超过设置值，将退出熄火降落，油门
再次高于40%将恢复正常缓启动。（该功能仅在直升机定速（精灵/存储）模式下有效）
10、进角：
0-30°可调，步长为1°，默认为15°；
11、PWM频率：
8K/15K/20K/30K可选择，默认为30KHz；
12、刹车力度：
0-100%可调，步长为1%，默认为0；
13、电机转向：
正转\反转，连接设定盒更改该项参数可改变电机转向；
14、熄火重启加速时间：
1-3秒可调，步长为0.5秒，默认2秒。该参数控制熄火重启时马达从静止加速到全速所需的时间；
15、同步整流：
当飞行模式为固定翼\直升机线性时，可选择开启\关闭，当飞行模式为直升机定速（精灵\存储）模式时，固定为开启，开启同步整流将带来更好的油门线性。
请参见无线wifi模块使用说明书。
1.1 参数设定接线图
1.2 参数设定方法
电调会记录当次飞行的标定转速、最低电压、最大电流、最高温度信息，断电后信息将不会保存，查看当次飞行信息需保持电调处于供电状态。
07
正常开机过程
08
灯色含义、警示音及保护功能说明
开启遥控器，将油门摇
杆打到最低点
电调接上电池，鸣叫“
♪
123”
提示音，表示上电正常
马达发出N声短鸣音“哔-”，
表示锂电节数
马达发出一声长鸣音“哔——”，
表示系统准备就绪，随时可以起飞
备注：
当电调正常运行时，启动完成后蓝灯常亮，油门打到100%时红灯
同时常亮，未达到全速红灯灭。（详细灯色含义请见第八项灯色含义说明）
1、标定转速仅在定速存储模式下可查看，且记录不会因断电而消失；
2、记录的转速为电气转速，例如电气转速为R，实际大桨转速=R÷电机极对数÷齿比 x 油门百分比。
备注：
电调状态
过流保护
油门信号丢失
电源电压异常
温度保护
电池低压保护
事 件
电流过大 >350A
0．25s以上没有油门信号
电源电压不在6-14s内
电调温度超过110度
电压低于设定的保护电压点
闪烁模式
红色灯常亮
红色灯闪烁1次，持续循环
红色灯闪烁2次，持续循环
蓝色灯闪烁1次，持续循环
蓝色灯闪烁2次，持续循环
提示音
“哔哔、哔哔”（间隔1秒）
“哔-哔-”（急促单音）
问题
输入电压不正常
油门未归零（油门摇杆未置于最低位置）、或油门行程过小
启动过程中，电调会检测电机转速，当转速出现停止上升或者转速提升不稳定的情况，
则判断启动失败，若此时油门小于15%，电调会自动尝试重新启动；若此时油门大于
15%，需将油门归零后重新启动；
当电调工作温度超过 110 摄氏度时，电调会逐渐降低输出功率进行保护，但不会将输
出功率全部关闭，最多只降到全功率的50%，以保证马达仍有动力，避免因动力不足而
摔机。温度下降后，电调会逐渐恢复最大动力；上电时电调温度不可超过70度，否则无
法启动。(以上为软关断保护方式，若选择硬关断，则直接切断动力)
当电调检测到油门遥控信号丢失0.25秒以上即立即关闭输出，以免因螺旋桨继续高速转
动而造成更大的损失。信号恢复后，电调也随即恢复相应的功率输出。
当负载突然变得极大时，电调会切断动力，或自动重启动。出现负载急剧增大的原因通
常是螺旋桨卡死。
当电流接近短路电流时（350A）, 电调会切断动力；触发原因可能为电机烧毁等情况。
保护功能
保护方式
启动保护
油门信号丢失保护
温度保护
过负荷保护
过流保护
灯色含义说明
警示音说明
注意：进行油门行程校准时，请将油门曲线设置为normal，并确保遥控器油门最高点对应的油门值为100%，油门 最低点对应的油门值为0%。
· 使用运行频率高达120MHz的高性能微处理器，具备更优异的定速和缓启动性能；
· 微处理器采用独立的稳压IC供电，具有更好的抗干扰能力，大大降低失控的可能性；
· 支持马达最高转速可达210000RPM(2极马达)、70000RPM(6极马达)、35000RPM（12极马达）；
· 具有“固定翼模式/直升机线性油门模式/直升机精灵定速模式/直升机存储定速模式”等多种飞行模式；
· 具有飞行数据记录功能，可记录当次飞行的标定转速、最低电压、最大电流、最高温度数据；
· 具有熄火降落重启时间选择功能，可人工中断熄火降落过程并快速重新启动马达，避免因操作失误而坠机；
· 支持WIFI无线调参，通过手机端(苹果&安卓)软件可完成所有参数设置（需要wifi模块）；
· 内置防打火电路，有效消除上电瞬间产生的电火花;
· 具有转速（RPM）信号输出接口；
· 具备独立参数设定接口，用于连接LCD参数设定盒进行参数设定；
· 具备启动保护、温度保护、过负荷保护、电流保护等多重保护功能，有效延长电调使用寿命；
· 支持在线升级电调固件（需要LCD参数设定盒或WIFI模块）。
型 号
主要应用
输入电压
持续/瞬时（10秒）电流
BEC
独立参数编程接口
油门信号/RPM信号传输
输入线/输出线
重量/尺寸
Platinum 200A HV V4
700、800级直升机
6-14S
200A/250A
无
用于连接LCD参数设定盒或WIFI模块，也可为风扇供电
油门信号/RPM信号通过光耦隔离传输
10AWG/10AWG
282g（含输入输出线）/106*50*34mm
更改任意参数后，电调均需重新上电后，新参数才生效。
电池
电池
马达
无刷电子调速器
使用额外的三针连接线（两端为JR公头）
连接电调侧面标注着“-+S”的三针端口
和设定盒侧面标注着“ESC”的三针端口。
电池
电池
马达
无刷电子调速器
