Hiwin TM12 S Series, Быстрое руководство по установке

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C27TE001_1903
編號
No.
線色
Wire color
腳位定義
Pin define
TM控制箱
TM Control Box
A1 黑 │ Black 指令編碼 bit0 │ IN0 DO.1
A2 紅 │ Red 指令編碼 bit1 │ IN1 DO.2
A3 黃 │ Yellow 指令編碼 bit2 │ IN2 DO.3
A4 藍 │ Blue 指令編碼 bit3 │ IN3 DO.4
A5 灰 │ Grey 指令編碼 bit4 │ IN4 DO.5
A6 淡藍 │ Light Blue 執行命令 │ START
DO.6
A7 棕/黑 │ Brown/Black 共點(+) │ COM+ 24V
B1 棕 │ Brown 命令動作中 │ BUSY DI.1
B2 橙 │ Orange 夾持範圍確認 │ HOLD DI.2
B3 綠 │ Green 異常狀態代碼 │ ALM-CODE1 DI.3
B4 紫 │ Purple 異常狀態代碼 │ ALM-CODE2 DI.4
B5 白 │ White 物件辨識代碼 │ CHK-CODE1 DI.5
B6 淡綠 │ Light Green 物件辨識代碼 │ CHK-CODE2 DI.6
B7 白/黑 │ White/Black 共點(-) │ COM- GND
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實際連接至TM Robot電控箱之腳位位置，請依您裝用之TM Robot硬體版本及其相對應之硬體說明書為準。
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Please follow your TM Robot’s User Manual in accordance with the hardware version to have the
correct connector location of each pin.
2-3. I/O訊號線(CN3)腳位定義 │ I/O Signal Cable (CN3) Pin Define
TM Plug & Play Version
Date: 2019.03.08 Page: 06