HBM SOMATXR, Руководство по эксплуатации

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Funktionsbeschreibung
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A4461-1.0 HBM: public
CANBus
Sind z. B. nur die ersten 18 Datenbits einer CAN-Nach­
richt gemappt, beträgt die Datenlänge der CAN-Nachricht
<ByteCount> 3 Byte.
Grundsätzlich sind „Lücken“ in der CAN-Nachricht mög­
lich und erlaubt. Deren unbestimmte Bits werden mit „0“
gesendet.
Der Parameter <ByteCount> dient zur Information, wie
lang die aktuell parametrierte CAN-Nachricht ist. Er kann
nur ausgelesen und nicht gesetzt werden.
Will man testweise die Last auf dem CAN-Bus redu­
zieren, kann man temporär das <Active>-Tag einer
<Source> auf „false“ setzen. Die übrigen Parameter zu
dieser Quelle bleiben dabei erhalten, sind aber nicht wirk­
sam. Wenn die Quelle später mit dem Setzen des
<Active>-Tag auf „true“ wieder aktiviert wird, sind alle
zuvor bestimmten Parameter dieser Quelle wieder aktiv.
Wenn die inaktive Quelle am Ende einer CAN-Nachricht
„gemappt“ ist, wird sich die Anzahl der Datenbyte der
CAN-Nachricht entsprechend verkürzen. Ist sie dagegen
zwischen weiteren Quellen platziert, wird sich die Daten­
länge der CAN-Nachricht nicht ändern, die entspre­
chenden Bits dieser Quelle werden mit „0“ aufgefüllt.
6.5.7 Beispiel für verschiedene Signalquellen
innerhalb einer einzigen CAN‐Nachricht
Innerhalb einer einzigen CAN-Nachricht sollen Daten aus
verschiedenen Quellen gesendet werden.
Als erstes soll ein Messwert als Float-Wert in die CAN-
Nachricht kodiert werden. Als nächstes soll ein Float-
Wert einer Mathematikeinheit als 18 bit langer Signed-
Integer unter Berücksichtigung von 2 Nachkommastellen
an der Bit-Position 33 gesendet werden. Schließlich
sollen ab Bit-Position 52 drei Bit mit Schaltzuständen