Haga KD48P Скачать руководство пользователя страница 1

Exit

¤¤

Proc. -1999...4000

Dev. -1000...1000

Band 0...1000

2. level

3. level

Setting the PID operating properties.
Adjusting

input filter.

of

SPLo

SPHi

<

SPHi

SPLo

>

YLo

YHi

Yhi

Ylo

Operating time counter.
It measures the

state time in hours

On

A

B

C

H

F

H

F

G

G

E

E

*

=2

,3

,4

,5

*

= 2, 3, 4, 5

0....6
0....13

D

B

A

D

¤

¤

¤

¤¤¤

Current output: 35(+) and 36 terminals

Voltage output: 36(+) and 37 terminals

C

1. level

Enter

Present set-point (read only)

Present control output % (in auto mode read only)

The ordinals of patterns

see model

identification

The hysteresis of the ALARM*

in unit of SP

Limits

Symmetric

0...1000

Asymmetric -1000...1000

B.

T

able

[3]=0

The value of the ALARM

*

in unit of SP

Limits

G.

T

able

[7]=1

Deleting of the maximum difference (PV-SP) from memory
Set the value from 0 up to 100 and exit with

key

The minimal control deviation since the last delete. Read only.

The maximal control deviation since the last delete. Read only.

Under the SP

Above the SP

Exits from configuration mode

Enters in the 2. level at GAin menu item

keys in configuration
when a menu item is
flashing, returns here

pressing the

Gain in %-ban (The attribute: p. Limits 0.0-100.0%)

The proportional band of the control loop in the unit of SP: P=100/p%

For ON-OFF control: GAin=0.0

¤¤

Setting the a

ON-OFF control

symmetrical hysteresis for

Reset time [s]

Limits 0 to 1000 s

Derivative time [s]

Limits 0 to 1000 s

Manual reset to eliminate the PD control (int=0) offset

For PD control int=0

For Asymmetric hysteresis
int=1 GAin=0 dZon=0

¤¤

Limits : ±1000

Return

Returns to the 1. level at menu item SP

Dead zone for valve positioning motor, or symmetrical
hysteresis for ON-OFF control (in SP unit)

Limits:
0...1000

Enters in the 3. level at inP menu item

Types of input. Setting the decimal point and filter.

The offset of PV, in the unit of SP
(For lead resistant compensation and calibration)

Limits: ±1000

Scale low
(A. table *****11* inputs only)

Setpoint low

See

A. Table

Setpoint adjust disable. E-HL error disable. User input selecting.
The properties of output actuators. See

B. Table

Limits: -1999...4000

Limits: -1999...4000

Scale high
(A. table *****11* inputs only)

Limits: -1999...4000

Setpoint high
Limits: -1999...4000

Cycle time of control output (Y) in seconds.
Valve travel time from open to close.

Below Yd’ the motor does not start to rotate (recommended: 1-5)

Limits: 0...255 s

The maximal value of Y (%) if EPid[2]=1

Yt=1 for SSR

Below YLo the Y=0. Limitation of the control output
Limits: 0...100 (1. level/Y shows the unlimited value!)

Over YHi the Y=100. Limitation of the control output
Limits: 0...100 (1. level/Y shows the unlimited value!)

The properties of the analogue output

The low value of linear output
(E.g. for 0 mA » 0 °C)

The high value of linear output
(E.g. for 20 mA » 1000 °C)

Reset the factory settings.

There is not a linear output if LiLo=LiHi

Current output: 35(+) and 36 terminals

Voltage output: 36(+) and 37 terminals

The properties of ALARM ( relay, or *OPC ).
See

* *

E. Table

Communication
See

G. Table

Detailed in Communication Manual

Logical OR or AND of ALAM2 and ALARM3 to
ALARM4 and ALARM5. See

F. Table

MODBUS address

0...255

Master address : 255

Properties of patterns
See

H. Table

Return

Returns to the 2. level at menu item GAin

1. page

ME160-5

Notation

Refers to a menu item or setting: e.g. 1.p/3.level/LiLo

first page, 3.level, LiLo menu item

®

Refers to a table: e.g. 1.p/out[54]=01

®

1. page, B. table, 5 and 4 switches are in 01 state

*

is instead of a number
and

refers to the coherent menu items and settings

The EDS notations :

= 00110011 (1=ON, 0=OFF)

• How to tune.

Make an impulse on the 8-9 terminals. The controller tunes the parameters at the SP.

If the overshot may damage the process limit the output (Y) in 1.p/3.level/Yd’ and set 1.p/EPid[2]=1.

Let ALARM3 1.p/A3d[****3210]=****1010 and let the value of 1.p/1.level/A3 a little higher than the expect-
able biggest overshot.

There are two tuning method for motorized valve control. If 1.p/3.level/Yt<15 the tuning do not use the
travel time. If

the controller uses the travel time written in

1.p/3.level/Yt>15

1.p/3.level/Yt.

¤

Shows the maximal and minimal values of the control deviation. Its useful for very long pro-

cesses like as cold-store, brooder house etc.

¤¤¤

There is a modulated sound at place of the relay or loudspeaker which can be acknowledged

and stoped by pushing the START botton.

¤

Cascade control. See

C. Table

See

D. Table

Cascade types.

dLin

LiLo

LiHi

SP

inP

GAin

Y

PrFL

SHFt

int

dEr

nrES

SPLo

dZon

SPHi

CnF

out

EPid

Yt

A*

Yd

A h

*

YLo

Pid -

YHi

-End

A d

*

A23L

con

Adr

-rEt

dE-r

dE L

dE H

rEt

PuHi

PuLo

dPrG

Ontc

Advance in profile with push-button

Reverse ALARM action

7

6 5 4 3 2

1 0

H. Table

EDS

dPrG

1

1

1

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

0

0

0

0

0

0

1

1

1

1

1

1

0

0

0

0

0

0

1

1

1

1

1

1

0

0

0

1

1

1

0

0

0

1

1

1

0

0

0

1

1

1

0

0

0

1

1

1

ALARM (relay) is active in soak and may be: PROC, DEV, BAND

Asymmetrical ALARM hysteresis: + upper, - lower

symmetrical

(0

)

ALARM is active in (±) RAMP

1. (

RAMP

±)

2. (±) RAMP

3. (±) RAMP

4. (±) RAMP

ALARM is active in waiting for SOAK (hidden FrEE)

1. waiting for SOAK (hidden FrEE)

2. waiting for SOAK (hidden FrEE)

3. waiting for SOAK (hidden FrEE)

4. waiting for SOAK (hidden FrEE)

ALARM is active in SOAK

1. SOAK

2. SOAK

3. SOAK

4. (±) RAMP

0

0

1

1

1

1

1

1

1

0

0

1

1

1

1

1

1

1

1

0

0

0

0

0

0

0

0

Active in

state only

On

Operational

feature

of the ALARM

Instrument

events

Events

by

the

type

of

profile

step

The

e

vents

(activated

relay)

a

re

valid

in

the

p

rogram

steps

named

on

the

left.

1

1

ALARM is active at the End command for 1s

ALARM is active when the controller is

(control mode) state

On

ALARM is active when the controller is

or START delay state

On

ALARM is active when the controller is in START delay state

Profile with 4 program-steps

The START delay value will be erased at its end.

Shows the remaining time when polling. (0

elapsed)

®

Changing the data of profile is prohibited in

state

On

Time base HH:MM (hour:minute), measured in unit/hour

Increasing (+) RAMP enable only

1

0

0

1

0

0

1

ALARM is valid in profile

(in profiles 0 and even also)

I

II

I

and

R2

»

2 relay

R3

»

3 relay

AL

ALARM

*

*

»

1

Model identification:

0

***

Model

identification:

1

***

Model

identification:

2

***

0

0

0

0

1

1

1

1

0

0

0

1

0

1

1

7 6 5 4 3 2

1 0

C. Table

EPid

EDS

0

1

1

1

1

PID-A D is formed from control deviation (x = PV - SP)

e

PID-B

(PV)

D is formed from process value

PID

PI automatic switching at small control deviation

®

Output is limited by 3.level/A3d. Value in 3.level/Yd’

The effect in the 3.level/inp[3] selected filter decreases.

R2 = AL2 without function

R3 = AL3 without function

R2 = AL2 or AL4 or AL5

R3 = AL3 or AL4 or AL5

R2 = AL2 or AL4

R3 = AL3 or AL4

R2 = AL2 or AL5

R3 = AL3 or AL5

R2 = AL2 and AL4

R3 = AL3 and AL4

R2 = AL2 and AL5

R3 = AL3 and AL5

R2 = AL2 or (AL4 and AL5)

R3 = AL3 or (AL4 and AL5)

R2 = AL2 and (AL4 or AL5)
R2 = Sign, may stop by START

R3 = AL3 and (AL4 or AL5)

7

7

6

6

5

5

4

4

3

3

2

2

1

1

0

0

E. Table

ALARM2

Bool functions of

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

1

1

0

0

1

1

0

0

0

0

1

1

1

1

1

1

0

0

0

0

1

1

0

0

1

1

1

1

1

1

0

0

1

1

1

1

1

1

E. Table

ALARM3

Bool functions of

1

1

R3 = Sign, may stop by START

Default input filter 14s

if EPid[7]=1 than 0s

Strong input filter

24s

if EPid[7]=1 than 7s

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

0

0

0

0

1

1

1

1

0

0

0

0

0

1

1

1

1

1

6

5 4

3 2 1 0

A. Table

inp EDS

PV without rounding

PV rounding to

5

1

0

Temperature unit CELSIUS

Temperature unit FAHRENHEIT

Decimal Point Positioning: none

Decimal Point Positioningt ***.*

Decimal Point Positioning **.**

Decimal Point Positioning *.***

T

J

K

S

Pt100/385 (DIN)

KTY thermistor (accessory)

0-20 mA

0-2000 Ohm 0-200 mV

4-20 mA

7

(Cu-CuNi)

(Fe-CuNi)

(NiCr-Ni)

(PtRh10-Pt)

-50......850

-40......200

0....2000

0....2000

-50......900

-50....1000

-50....1300

-50....1760

for temperature inputs only

scaleable

1

Shaded sensors are valid

-50.... 840

-40.... 150

-50......400

-50......900

-50....1300

-50....1600

(NiCr-CuNi)

(Fe-CuNi)

(NiCr-Ni)

(PtRh13-Pt)

JPt100/392

Ni100

PV rounding to 10

PV rounding to 50

for scaleable inputs only

L

N

R

E

Thermocouples

0

0

1

1

0

1

0

1

7 6 5 4 3 2

1 0

B. Table

out EDS

1

1

1

0

1

Changing the data of profile is prohibited

E-HL error message enabled when SPLo-5%

PV

SPHi+5%

Starts the Auto-tune

see foot-note

The A and A h do not appear in the 1. level, but their values are valid

*

*

Reverse action (for heating)

Direct action (for cooling)

1

1

1

1

0

0

0

0

Changing control relays 1

3 (for SSR recommended)

»

Control with relay

Valve positioning control 1. type

Described on the 2. page

User inputs

Valve positioning control 2. type

Program START with push-button

Program START and STOP with push-button

0

1

0

1

1

0

1

1

1

1

0 1

7 6 5 4 3 2

1 0

D. Table

dLin

EDS

4-20 mA (1-5 V, 2-10 V) analogue output range

0-20 mA (0-5 V, 0-10 V) analogue output range

Process value (PV) on the analogue output

Control output value (Y) on the analogue output

Set-point value (SP) on the analogue output

Factory default settings reset

All of profile data erasing

1

Indefinite soak enabled (S=On)

The

resets and restores 0000

1

0 1

0

(They operates in OFF state only)

7 6 5 4 3 2

1 0

E. Table

A d

EDS

*

PROCESS type ALARM action

DEVIATION type ALARM action

BAND type ALARM action

ALARM is active when an error message is on

ALARM is active during the tune

ALARM is valid in profile

(in profiles 1 and odd also)

II

ALARM is valid in profile and

(in all profiles also)

I

II

7

6 5 4 3 2

1 0 G. Table

EDS

(

con

543210 in Communication Manual)

dE-r dE L dE H menu items are enabled (see in 1. level)

Waiting for SOAK (hidden FrEE) disabled

1 pc profile

1 pc profile

2 pc profiles

Profile with 4 program-steps

Profile with 8 program-steps

Profile with 4 program-steps

1 pc profile

Profile with 8 program-steps

2 pc profiles

Profile with 16 program-steps 1 pc profile ( )

I II

Profile with 4 program-steps

14 pc profiles

Profile with 8 program-steps

7 pc profiles

Profile with 16 program-steps ( )

I II

3 pc profiles

Time base MM:SS (minute:second), measured in unit/minute

Increasing (+) RAMP and decreasing

enable

(-) RAMP

Normal broadcast communication for multichannel master

Cascade control-master device

Delta

cascade-control

device

T

master

0

1

0

1

1

Cascade control MASTER

0

0

Thermocouples

I

H

G

A

R

Отзывы: