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Programmbeschreibung: Telemetrie
DELAY (Fail-Safe-Reaktionszeit oder Verzögerung)
Stellen Sie hier die Verzögerungszeit ein, nach der die
Servos bei Signalunterbrechung in ihre vorgewählten
Positionen laufen sollen. Diese Einstellung wird für alle
Kanäle übernommen und betrifft nur die auf den Mode
„FAI(L) SAFE“ programmierten Servos.
Werkseinstellung: 0,75 s.
FAIL SAFE ALL (Globale Fail-Safe-Einstellung)
Dieses Untermenü gestattet auf ähnlich einfache Weise
wie das auf Seite 128 beschriebene Menü »
Fail Safe
«,
die Fail-Safe-Positionen von Servos mit einem „Knopf-
druck“ festzulegen:
Wechseln Sie zur Zeile „FAIL SAFE ALL“ und aktivieren
Sie das Wertefeld mit einem gleichzeitigen Druck auf die
INC+DEC
Tasten. „
NO
“ wird invers dargestellt. Stellen
Sie anschließend den Parameter mit einer der Tasten
INC
oder
DEC
auf „
SAVE
“. Nun bewegen Sie mit den
Bedienelementen des Senders alle Servos, denen Sie in
der Zeile „MODE“ „FAI(L) SAFE“ zugeordnet haben oder
später zuordnen wollen, in die gewünschte Fail-Safe-Po-
sition. In der untersten Zeile „Position“ wird die aktuelle
Stellung des Gebers für den gerade eingestellten Kanal
angezeigt:
RX FAIL SAFE
INPUT CH: 01
MODE : FAI-SAFE
F.S.Pos. : 1500sec
DELAY : 0.75sec
OUTPUT CH: 01
POSITION : 1670sec
FAIL SAFE ALL:
SAVE
Nach einem erneuten gleichzeitigen Druck auf die
INC+DEC
Tasten wechselt die Anzeige wieder von
„
SAVE
“ nach „
NO
“. Die Positionen aller von dieser Maß-
nahme betroffenen Servos wurden damit abgespeichert
und parallel dazu in die Zeile „F.S.Pos.“ übernommen
und für den aktuellen OUTPUT CH (Servoanschluss) im
Display auch unmittelbar angezeigt:
RX FAIL SAFE
INPUT CH: 01
MODE : FAI-SAFE
F.S.Pos. : 1670sec
DELAY : 0.75sec
OUTPUT CH: 01
POSITION : 1670sec
FAIL SAFE ALL: NO
Schalten Sie den Sender aus und überprüfen Sie die
Fail-Safe-Positionen anhand der Servoausschläge.
„Fail Safe“ in Kombination mit „Channel Mapping“
Um sicherzustellen, dass auch im Störungsfall ge-
mappte Servos – also Servos, welche von einem
gemeinsamen Steuerkanal (INPUT CH) angesteuert
werden – gleichartig reagieren,
bestimmen die entspre-
chenden Einstellungen des INPUT CH das Verhalten
gemappter Servos!!!
Werden demnach beispielsweise die Servoanschlüsse
6, 7 und 8 des 8-Kanal-Empfängers GR-16, Best.-Nr.
33508,
miteinander gemappt, indem den OUTPUT CH
(Servoanschlüssen) 06, 07 und 08 als INPUT CH der
jeweils gleiche Steuerkanal „04“ zugewiesen wird …
RX FAIL SAFE
INPUT CH: 04
MODE : OFF
F.S.Pos. : 1670sec
DELAY : 0.75sec
OUTPUT CH: 06
POSITION : 1670sec
FAIL SAFE ALL: NO
RX FAIL SAFE
INPUT CH: 04
MODE : OFF
F.S.Pos. : 1230sec
DELAY : 0.75sec
OUTPUT CH: 07
POSITION : 1670sec
FAIL SAFE ALL: NO
RX FAIL SAFE
INPUT CH: 04
MODE : HOLD
F.S.Pos. : 1770sec
DELAY : 0.75sec
OUTPUT CH: 08
POSITION : 1670sec
FAIL SAFE ALL: NO
… dann bestimmt völlig unabhängig von den indivi-
duellen Einstellungen der jeweiligen OUTPUT CH der
INPUT CH 04 das Fail-Safe-Verhalten dieser drei mit
dem Steuerkanal 4 verbundenen Servos:
RX FAIL SAFE
INPUT CH: 04
MODE : FAI-SAFE
F.S.Pos. : 1500sec
DELAY : 0.75sec
OUTPUT CH: 04
POSITION : 1500sec
FAIL SAFE ALL: NO
Dies auch dann, wenn dieser seinerseits beispielsweise
mit INPUT CH 01 gemappt ist:
RX FAIL SAFE
INPUT CH: 01
MODE : FAI-SAFE
F.S.Pos. : 1500sec
DELAY : 0.75sec
OUTPUT CH: 04
POSITION : 1500sec
FAIL SAFE ALL: NO
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