background image

Glentek Inc.  208 Standard Street, El Segundo, California 90245, U.S.A.  (310)  322-3026 

SMA6520 SERIES MANUAL 

 5 

STARTUP 

Refer to the technical specifications page and the drawings in the appendix for the information 
needed to supply the correct power and to wire the model you are starting up. When the wiring is 
completed and verified, the initial pot adjustments can be made. Turn on the bias supply (+/-
15Vdc), it is not necessary to connect the load or turn on the main bipolar supply yet. 
 
2 Phase Sinusoidal Current Mode pot adjustments (Refer to 6520-11 schematic in the appendix): 
 

Current Limit (RV1): The current limit pot sets the peak output current the amplifier can de

 

liver to the load. The range is +/-3A to +/-25A. Set RV1 by adjusting the pot to the desired 

 

value by measuring the voltage at TP2, 0 volts is the minimum and 5 volts is the maximum 

 

current. 

 
 

Input Signal Gain: There are two gain pots, one for each phase, the adjustment procedure 
is the same for both. The pots  (RV2 & RV3) scale your input signals to the desired cur-
rents you wish to command. Apply a known input signal and adjust the pot to the desired 
current using a scale factor of 4.5A/V at the test point connected to the pot wiper. Repeat 
for the second phase. Avoid setting the gain such that the input signals command currents 
above the current limit. This will prevent your current command signal from being clipped. 

 
Hall Sensor/Trapezoidal Output Current Mode pot adjustments (Schematic 6520-12): 
 

Current Limit (RV2): The current limit pot sets the peak output current the amplifier can de
 liver to the load. The range is +/-0A to +/-25A. In order to set the current limit, temporarily 
 remove the microshunt at J4. Then adjust RV2 until the measured voltage at TP2 equals 
the desired peak current (use a scale factor of 4.5A/V). Restore the J4 microshunt to its 
original (current mode) position. 

 
 

Balance (RV1): The balance pot can be used to deal with offsets in the amplifier and offset 
in the input signal. A good initial setting is to set the wiper to the midpoint. After the load is 
up and running final adjustment can be made if needed. 

 
 

Input Signal Gain (RV5): The signal input gain pot scales your input signal to the current 
you want to command. Apply a known input signal and adjust RV5 to the desired voltage at 
TP2 using a scale factor of 4.5A/V. Avoid setting the gain such that the input signal com-
mands current above the current limit. This will prevent your current command signal from 
being clipped. 

 
These pot adjustments may be all the adjustment needed. Continue with the startup process by 
connecting the load and applying the main power to the amplifier.

 

Содержание SMA6520 SERIES

Страница 1: ...OPERATION SERVICE MANUAL Model SMA6520 SERIES Linear Servo Amplifiers MANUAL 6520 5040 000 REVISION 5 DATE 06 OCT 2011...

Страница 2: ......

Страница 3: ...6520 50HS 12 00x Hall Trap Module Page 8 Drawing SMA6520 50HF 11 00x Sinusoidal Module w Fan Page 9 Drawing SMA6520 50HF 12 00x Hall Trap Module w Fan Page 10 Drawing SMA6520 2A 2 2 Axis Baseplate Pag...

Страница 4: ...or rotary high resolution linear brushless motor stages and voice coil motors The SMA6520 series is highly configurable and can operate in the following modes 1 2 phase sinusoidal commutation 11 plug...

Страница 5: ...ver sions and 17 to 53 VAC for the 2 Axis chassis version Industry std mounting Available in a standard heatsink Module large heatsink module w fan and cover and a 2 Axis chassis version Optional cus...

Страница 6: ...hassis 120 VAC single phase Manual reset Pushbutton switch Reset Pulled up Active low Enable Pulled up Active low Limits Pulled Up Active low for Trapezoidal version and configurable for active low or...

Страница 7: ...voltages MODULES First 4 Columns MULTIAXIS BASEPLATES All Columns MODEL NUMBERING DESCRIPTION SMA6520 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Linear Amplifier Series Module Baseplate Configuration 50HS Standard Heats...

Страница 8: ...econd phase Avoid setting the gain such that the input signals command currents above the current limit This will prevent your current command signal from being clipped Hall Sensor Trapezoidal Output...

Страница 9: ...Glentek Inc 208 Standard Street El Segundo California 90245 U S A 310 322 3026 SMA6520 SERIES MANUAL APPENDIX 6...

Страница 10: ...Glentek Inc 208 Standard Street El Segundo California 90245 U S A 310 322 3026 SMA6520 SERIES MANUAL 7...

Страница 11: ...Glentek Inc 208 Standard Street El Segundo California 90245 U S A 310 322 3026 SMA6520 SERIES MANUAL 8...

Страница 12: ...Glentek Inc 208 Standard Street El Segundo California 90245 U S A 310 322 3026 SMA6520 SERIES MANUAL 9...

Страница 13: ...Glentek Inc 208 Standard Street El Segundo California 90245 U S A 310 322 3026 SMA6520 SERIES MANUAL 10...

Страница 14: ...Glentek Inc 208 Standard Street El Segundo California 90245 U S A 310 322 3026 SMA6520 SERIES MANUAL 11...

Страница 15: ...Glentek Inc 208 Standard Street El Segundo California 90245 U S A 310 322 3026 SMA6520 SERIES MANUAL 12...

Страница 16: ...Glentek Inc 208 Standard Street El Segundo California 90245 U S A 310 322 3026 SMA6520 SERIES MANUAL 13 1...

Страница 17: ...Glentek Inc 208 Standard Street El Segundo California 90245 U S A 310 322 3026 SMA6520 SERIES MANUAL 14...

Страница 18: ...Glentek Inc 208 Standard Street El Segundo California 90245 U S A 310 322 3026 SMA6520 SERIES MANUAL 15...

Страница 19: ...Glentek Inc 208 Standard Street El Segundo California 90245 U S A 310 322 3026 SMA6520 SERIES MANUAL 16...

Страница 20: ...Glentek Inc 208 Standard Street El Segundo California 90245 U S A 310 322 3026 SMA6520 SERIES MANUAL 17 THIS PAGE IS INTENTIONALLY LEFT BLANK...

Страница 21: ......

Страница 22: ...hless Servo Amplifiers Linear Brushless servo amplifiers to 3 5KW PWM Pulse Width Modulated Brushless servo amplifiers to 51KW Permanent Magnet DC Brush Type Servo Motors Continuous Torques to 335 in...

Отзывы: