the helm control, and the green wire (Rx/B) from the helm
control must be connected to NMEA 0183 ground.
>
>
>
>
>
>
>
>
À
NMEA 2000 network (provides power to the helm control)
Á
12 Vdc power source
Â
Helm control
Ã
NMEA 0183-compatible device
Wire Helm Control Wire Color —
Function
NMEA 0183-Compatible
Device Wire Function
Ê
N/A
Power
Ë
Green — Rx/B (-) (connect to
NMEA 0183 ground)
NMEA 0183 ground
Ì
Blue — Tx/A (+)
Rx/A (+)
Í
White — Tx/B (-)
Rx/B (-)
Î
Brown — Rx/A (+)
Tx/A (+)
NOTE:
When connecting a NMEA 0183 device with only one
transmitting (Tx) line, the NMEA 2000 bus and the NMEA 0183
device must be connected to a common ground.
Specifications
SmartPump
Specification
Measurement
Dimensions (H×W×D) 7¾ × 7½ × 9
5
/
8
in. (197 x 190 x 244 mm)
Weight
16.5 lbs (7.5 kg)
Temperature range
From 5°F to 131°F (from -15°C to 55°C)
Material
• Electronics control unit (ECU): Fully
gasketed, aluminum alloy
• Bracket: Carbon steel
• Manifold: Aluminum alloy
• Motor: Aluminum alloy
Power cable length
9 ft. (2.7 m)
Input power
11.5–30 Vdc
Fuse
40 A, blade-type
Main power usage
• Standby: Less than 1 A
• Engaged: 5–10 A
• Peak: 34 A
CCU
Specification
Measurement
Dimensions (diameter) 3
19
/
32
in. (91.4 mm)
Weight
5.6 oz. (159 g)
Temperature range
From 5°F to 140°F (from -15°C to 60°C)
Material
Fully gasketed, high-impact plastic, waterproof
to IEC 60529 IPX7 standards
CCU cable length
16 ft. (5 m)
NMEA 2000 LEN
3 (150 mA)
Alarm
Specification
Measurement
Dimensions (L×diameter)
29
/
32
× 1 in. (23 × 25 mm)
Weight
2.4 oz. (68 g)
Specification
Measurement
Temperature range
From 5°F to 140°F (from -15°C to 60°C)
Cable length
10 ft. (3.0 m)
Helm Control
Specification
Measurement
Dimensions (H×W×D)
4
5
/
16
× 4
3
/
8
× 1
29
/
32
in. (109 × 111 × 48
mm)
Weight
9.6 oz. (272 g)
NMEA 2000 drop cable and
power cable
6 ft. (1.8 m)
Data cable
6½ ft. (2.0 m)
Temperature range
From 5°F to 158°F (from -15°C to 70°C)
Compass-safe distance
9½ in. (241 mm)
Case material
Fully gasketed, high-impact plastic,
waterproof to IEC 60529 IPX7 standards
Power usage
2.5 W max
NMEA 2000 input voltage
9–16 Vdc
NMEA 2000 LEN
6 (300 mA)
NMEA 2000 PGN Information
CCU
Type
PGN
Description
Transmit and receive
059392
ISO Acknowledgment
059904
ISO Request
060928
ISO Address Claim
126208
NMEA - Command/
Request/Acknowledge
Group Function
126464
Transmit/Receive
PGN List Group
Function
126996
Product Information
Transmit only
127245
Rudder Data
127250
Vessel Heading
Receive only
127245
Rudder Data
127258
Magnetic Variation
127488
Engine Parameters -
Rapid Update
128259
Water Speed
129025
Position - Rapid
Update
129026
COG & SOG - Rapid
Update
129283
Cross Track Error
129284
Navigation Data
130306
Wind Data
Helm Control
Type
PGN
Description
Transmit and
receive
059392 ISO Acknowledgment
059904 ISO Request
060928 ISO Address Claim
126208 NMEA - Command/Request/Acknowledge
Group Function
126464 Transmit/Receive PGN List Group Function
126996 Product Information
Transmit only 128259 Water Speed
129025 Position - Rapid Update
129026 COG & SOG - Rapid Update
129283 Cross Track Error
18
Содержание GHP 20 Marine Autopilot System for Steer-by-Wire
Страница 3: ...ÿ ë é i ...
Страница 6: ... à fiM1 äºÂ n...
Страница 8: ...à ðëCéý x ...
Страница 9: ... ...
Страница 10: ...SÒnÐuÚs ˇso Ø h èÏõ Š ý 2òŸÝ õ H w Zºû ëØò y È8 øo Ó Þ NéÚ K î Ðö ôà ò Ba Nðµi ii 6º H üedÉ ª9ˇÒü ÜM º r...
Страница 11: ...ü µëQéý b ...
Страница 12: ... Sžn uËs ˇ o z èÚõ ŠJ J ý òłÝ õ H w ºü üØ j Æ8Eø Ø Õ Kéß V ã ò Ba Nµµh i zº f R õ etÉ ª ˇÏüB Ý ÜM ºÒ d...
Страница 13: ... ëMé x M nSžn uØs ˇ o Ø q TèÕõ ŠX 6ý òŸÝBõ6H w Tºô øØ Ú8 øo ß Ó ò B Nãµ i ª sº 0 X enɈªxˇÎüI Ö Md ºÉ w...
Страница 20: ...ª ˇÕüX ß Md ºÈ x...
Страница 21: ...à ëQé C ...
Страница 23: ...ª1ˇÂüI È šM0 ºÈ x...
Страница 24: ...à ðë é j ...
Страница 26: ...ÿ ëCé e ...
Страница 28: ...ò ëFéý o ...
Страница 31: ... Õ ıMd ºÄ d...
Страница 35: ...ò ëDéý c CSÊnŸuËsiˇpo Ž k ˇè õ ŠP J ý 4òžÝFõ H w2 ºï Øò Ž8 øh Å Ž ò B èNµµv i tº 0 X enɈªxˇÑüM Î ŽM6 ºÎ x...
Страница 36: ...ö þË The CCU or the pump must not be mounted in a location ò By Nðµi i bºH 1 T é e É ª ˇƒü_ Ï žM ºÕ q...
Страница 42: ...ªxˇÇü ß ÜM ªºÄ z...
Страница 44: ...ô ðëQé SÝnŁu SD CCU Connection Considerations ò BZ Nðµ i fi 6º _ é e É ª7ˇÈüB ß M0 º b...
Страница 45: ...û µë éž O 6 CSÊn u s ˇzo Ø o èÎõŒŠ ý sò ÝPõzHLwp ºè íØü ò B îNµµv i ª yº ò BG Nµµo ix æ Uº æ ehÉ ª7ˇÒü...
Страница 46: ... Ø ŽMd ºÈ c...
Страница 48: ...ð ëOò B 5Ö ò BZ Nðµ i fi 6º _ é e É ª ˇÕüX ı M º t...
Страница 49: ...ö ðëAé x M n Alarm Mounting and Connection Considerations ò BZ Nðµ iq dº f N í esÉ ª ˇƒüN ß ÜM ºÒ x...
Страница 50: ...ç µëFéý b SÌnÐuÚs ˇwoT m èÎõ ŠM bý 6òıÝNõzH w2 Tºú ðØ t September 2012 190 01454 02_0B Printed in Taiwan ...
Страница 57: ...àÑ 5 à êã iq   CØó ƒeï õÐ çæø Ò q...
Страница 58: ... ŠuÏHfGu 5ö2ì L Ó OˇzF d ñ 1bŸFî Ô8w µÍs3Q œg H Šú VjB Cf sÊ2 ˇ ôtÊÒd...
Страница 60: ... ŸuÔH8G ö 2ç L Ê ˇ FödG é 4b Fç ã CôZwVµýs Qù œp ú š jU f s 2 ˇ ôsÊÄd FÃ 3 ...
Страница 64: ... vmÄ ÉÆetF ï DÁ Ì Öv ûõ µÈ m W dó N CÆ8 ı Ô ÙM û fié ƒÆ...
Страница 66: ... pmÊ Æ t î Á Ì ËvQûõ ˵ m W dò DN üCË85 ı È Ù û fi ƒÀ...
Страница 69: ... vmÄ É The NMEA 2000 9nÉ8 N5BºØ ü ô 2 ÌŠ 5HP6 k tg zý O7_íœtÓ 3ëyŠ UâS ÿ ı ˇ Ò mÁØ79 šˇfiÆ 4uÅmþ b ò Ýò ...
Страница 70: ... fmŸ Æ t Š Ã CCU 9nÉ N BÿØ óü ô_2o ÕŠ 5 P gèzñ 7 í tÑ 2ë Š UéSg éÿ ˇ Ò PM Ør98 Õˇ ÆŸ 1uÅmá Fb6ò Ý M...
Страница 71: ... m Æit2 î ÁÍÌŠ ËvYûó µı jm W dá KNÌ _ ìC 8 Mı l êÙ Ú ûpfié _ƒË...
Страница 73: ... pmÊ Æ t î Á Ì ËvQûõ ˵ m W dò DN üCË85 ı È Ù û fi ƒÀ...
Страница 75: ...0 m Æ t2 é ÁÍÌ ÊvWûè ˵ m W dò DN 8Ñ 5 ...
Страница 78: ...D b6 ÎÖ äÉ W_ X ÂCÿQ F ïD Á X2RlfóÞD Złþ Øœ S øm Z j l Xe5 ÇÔ Ô Šy x ß ÂK4x S úžoF Fš È Šð7 Ú ö Mæjks...
Страница 80: ...Js EmsÃù0 e 8 sWí0 E ª ïLÕÐþ H î É ł...
Страница 81: ... Bñ äÌ JØR 7 ...
Страница 88: ... 4 e...
Страница 89: ...A 7 Þ Ñø ÍÉ ô łÃ Øq łJ æYL ìå Ë ıÙ â Œ8 Þ k 6 Çì...
Страница 91: ... 4 ...
Страница 93: ... 4 x...
Страница 96: ... 4ª ...
Страница 101: ... 4 x...
Страница 102: ...J 5 ØÞÍÑü É ô Š vï3 Ÿ n łÃ w ôØ3 XłT Y å P˺ıÓ Å8 Ú r œÌr ...
Страница 103: ...W v O ó ü üËØT 2ÍŽŽl8é D i Öüu ýðžâ Ãfiò z...
Страница 104: ... 4 x...
Страница 106: ... 4 ...
Страница 108: ...W v COÎ Õó áËÓTž ŽËlué m ri Ö uú ð â Ýfiì ...
Страница 109: ... 4 ...
Страница 113: ...jýáîQq Êø1 ø ...
Страница 128: ...Ÿ flCz Item Description À Splice Á ı ËUïNmJPªì Œ ó Œ ˇ žB ú BÎqh Î Ž noZ øòç ...
Страница 130: ...JFªü BŒ óˇ ...
Страница 131: ... œ µ Bòú B qó Ç Ü C boK øïç ...
Страница 133: ...JFªü BŒ ó Œ œ ıB úLBÎq U soV øùç ...
Страница 139: ...ž ÛCvJ ÀsÞ4 po v Í À jhùDÐ qkøuflüc 3 ı U N JdªÚ ŒëóX ŒÏœ æ ÍBíúLB q Ž S soB ø ç ...
Страница 140: ... ŠCxJ1À Þ Ä fl soªv Ž 4 ı µU N J ªł Œ óC ŒÌœu ð ÛB úˆBÂq Ü woZ ýøèç ...
Страница 141: ...fl ÛCwJ1ÀkÞ5 Å Ð ª noøv À Ñ Œj ù Dà VQ 5 ı UªN J ªł ŒïóD ŒÔœq ï ÅB ú BÏqµ Õ B 6oZ ø ç ...
Страница 142: ...ž C JhÀhÞ Î Æ ï ho v Ì À Âj ùˆDÊ qoøcfl C4ÑD 6 ı U N JbªÞ BŒóóI GŒœœw ú ÄBöú BÇq Ł Ž Y oo øïç ...
Страница 143: ...Ñ CuJ ÀqÞ9 ˆ 7 ı U NmJ ªÞ ŒâóR QŒÝœf ú B ú BÇq Ç ß W coG ø ç ...
Страница 146: ...œ žCzJ À Þ Û Æ o vª Í Œj ùSD ...
Страница 148: ...ž C J ÀbÞ Ø À loøvº Ú Ì j ùSDÐ q ø flºC ñ çZA1ˆ ÏHECA Æ v Õê 15ı U N JbªÞ BŒóóI GŒœœv ú ØBþú BÐqú Ø W oK ýøóç ...
Страница 149: ...Ñ C J À Þ Þ Ù oµv Ç Ì j ù DÀ VQ ı U N J1ªÓ ŒãóS CŒÉœx ê ËB ú BÏq Ý R xoI ýøõç ...
Страница 152: ...Ñ ŽCxJ ÀcÞr...
Страница 153: ... Configuring the Autopilot The autopilot must be configured and tuned to your boat ı žU N JpªÖ ŒäóR ...
Страница 154: ... œ4 ÀBúúLDockside Wizard and the Sea Trial Wizard on ı U N J1ªÓ ŒëóL Œßœ í ÜBíú BÏqú ƒ Ë 6o øùç ...
Страница 155: ...Ñ C JhÀdÞ3 Å Ò o v Ì Œj ù D ˇqnørfl Cjñ ç A ˆÉ Ï EeAºÆ vqõ ı U N7JpªÉ Œôó UŒÝœx è Bæú BÖqú fi Ñ I yo ºøôçÿ...
Страница 156: ... fiCqJhÀiÞ9 È Ñ oo v Ð j ù D q øsfl C ñ ç A ˆÇ cÏHETA Æ v Õê 14 ...
Страница 162: ...úz ï Ýmü l3DÃü ...
Страница 163: ...R Dg 2 Select Menu Setup Dealer Autopilot Configuration Wizards Sea Trial WizardÖ îg 3 Ö î ãöpe ƒá fiÊ 1ìÑÀÙ Ð 6 łC8p...
Страница 166: ...Uìíé UYþë Æï ŽGö ó4 ïŽëùYq OÊ Šl ú ï...
Страница 167: ...Ý üal DŽÜ This step applies only to power boats with the speed source set to GPSÖ îg 6 Ö î ãöpe ƒá fiÊ 1ìÑÀÙ Ð 6 łC8p...
Страница 171: ......
Страница 174: ...D Ì äÖ...
Страница 175: ...ã ĈüÇ7 ä MïÑ Ôuý øÀ ô Ð ÞšŽÌ ã Å B ÂO7 qçˆ w ÊJ G Ž è N62lBQ Šþ ÍüG OK Ÿ7ûÏ œŸß i Æ oÙ G Fi gºõv Ðñ Fª ôÑæ ...
Страница 176: ......
Страница 179: ......
Страница 180: ... Œ qç z ÎJ GòŽ9è Ns2 B þcÍçG OX 7æÏ œŽßJiæÆ ÙiG œ Bi4g õr ÐñQFä ô æ ...
Страница 184: ... Ù G Œ i g õ7 Úñ F ôÐæ ...
Страница 186: ... Þ øÖ...
Страница 189: ...D Ì ùÖ ãŽ Öˆ Ç7 ä RïŸ Ôoý j æÀ è ó qç6 w ÈJ G Ž èˇNs2 BK ŽþjÍ G OO Ÿ7æÏ œŸßCiæÆ ÙiG1 ł Jidg õb Úñ F ôÌæ ...
Страница 191: ......
Страница 194: ......
Страница 195: ... Ý Ö ã шæÇ3 â Qï Ô ý h ãÀÝ õ Ñ š Ìy qç z ÎJ_G Ž è Nb2 BM þ ÍïG O 7 Ï œŠßWi Æ ÙdG1 ł Ni gåõy Çñ F ô æ ...
Страница 199: ...ªłn X ÏRjCËWáÓÙ M uPÝ ši m G fltËÊø ø ...
Страница 206: ...M ç D 19 ...
Страница 207: ...Õ ÊÕ ùßá ná œÿ4á Rñ Allows you to adjust the maximum speed of your Õ Êú ùÆáp0 NÌ ÇœÆ4â ëRá...
Страница 208: ... ƒ Y Ł flh fiIÛ ÿ ág1WflÃí äßT ÖTuò ÔàÌ l â 1 þó ôõg ôÈ Ù9 6Ç 3 ºd Êñ Ł Õ Êû ùÉáp0un œ 4 Rú...
Страница 214: ... ƒQYfŁ flt I ñ ègbWÀÃö äÅTªö4 Low Speed Allows you to set the rudder gain for low speeds Õ Ê ùÈás0bn Çœí4ë ªRá...
Страница 215: ...ÙƒVYmŁ7 ëfl3 ûIÛ ø íg1WflÃð äßTðÖPuý Çà e ôâª1 š þö µõ ...
Страница 216: ... ÈzÙ 5 4Ç 3 éd Ê êI Õ Ê ùÂáv0fnµ œá4ã ëR ...
Страница 217: ...œƒUYlŁ ò flq ŠIŁ þ ãgbWÇÃó äÎTàÖ Už Low Speed Counter Allows you to set the rudder gain counter Õ Êû ùÕáv0bn fiœæ4ë Rµ...
Страница 218: ... ƒVYqŁ flj ÖI õ ág WÇà ZäÛTëÖNuö Òà f ëâ 1 Ô 0þë ùõr J è Ùv Ç 3í éd Êé ìI Õ Êù ù áh0nn flœ 4ð Rµ...
Страница 220: ...ÙƒVYmŁ7 ëfl3 ûIÛ ø íg1WflÃð äßTðÖPuý Çà e ôâª1 š þö µõ ...
Страница 221: ... ÈzÙ 5 4Ç 3 éd Ê êI Õ Ê ùÂáv0fnµ œá4ã ëRô...
Страница 222: ...łƒVYuŁ ò flq ŠIŁ þ ãgbWÇÃó äÎTàÖ Už High Speed Counter Allows you to set the rudder gain Õ Êû ùÒáj0sn Łœ 4ç Rç...
Страница 227: ... ƒ y If this value is too high the autopilot will overcompensate for Õ Êû µùÈáw0tnì fiœý4å Rþ...
Страница 228: ...Ùƒ YqŁ fl3 ûIÛ ö g6WÜÃê ä TòÖXuÿ ÕàÊ íâ 1ç 0þê µõg ...
Страница 229: ... æÈ Ùv ÇZ3 ïd Êí îI...
Страница 230: ... ª È í2n Õ Êù ùËák0pná ƒœ 4è ªRç...
Страница 233: ...ÙƒZYbŁ7 flq ŠI ã g WÜÃæ äÀT ÖLuþ Óà â 1 1þ æõn ÈzÙ9 pOff data Õ Êñ ùÓáa0 n œû4ý ëRü...
Страница 236: ... ƒPYmŁ ò ƒflt IÕ Allows you to set the direction the rudder Õ Êõ ùÔáp0 n œù4á ëRá...
Страница 237: ...ŒƒˇYwŁ fl Ifi òg WÇÃð äÇT ÖMuü àß k öâ 1ç Ł 1þá µõ ...
Страница 238: ... È Ù 1 Ç 3 èd Pê Ø ÛI...
Страница 239: ... Õ Êû ùÉá 0sn flœû4 ªRû...
Страница 242: ... ƒWYdŁ7 Allows you to enter the angle at which your Õ Êê ùÃá 0bn Çœû4ñ Rû...
Страница 243: ... ƒˇYeŁ flu fiI ôg WÆÃ Ä Õ ÊÕ ùßá ná œû4å R ...
Страница 244: ...ŒƒXYqŁ ò fls IŠ Allows you to enter the angle at which Õ Êá ùÒáv0 n œë4à Rç...
Страница 250: ...flƒ y Łu µ flo łI ...
Страница 252: ... ƒKYzŁ flm ƒIfl ä g WÚÃå äÙTéÖXuç ÉàÀ j ªÂ Õ ÊÑ ù áp0on ÇœÚ4 R ...
Страница 253: ...ÙƒZYbŁ7 âfl5 ÏIÊ E gqW Ã Ä T Ö u à k öâú1ï Ì oþµ õ È Ùx L rÇH3ý Dz Õ ÊÑ ù áp0on ÇœÚ4Ï çRµ...
Страница 254: ...ıƒXYoŁ7 ò òfl ÆIà V gzW à BäłTªö4 Õ ÊÑ ù áA0rn œÿ4á çRµ...
Страница 255: ...ıƒXYoŁ7 ò éfl ÂIÛ gbW Ã Bä t Ö u àž 6 âë1é ù 20 ...
Страница 256: ......