Fuji Electric FALDIC-a, Руководство пользователя

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MHT259a (Engl.)
CONTENTS
SAFETY INSTRUCTION
1. GENERAL
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1-1
1.1 Outline
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1-1
1.2 System configuration
･･･････････････････････････
1-3
1.3 Functions
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1-5
1.4 Explanation of model type
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1-6
2. SPECIFICATIONS
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2-1
2.1 Motor
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2-1
2.2 Amplifier
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2-11
2.3 Torque-speed data
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2-16
3. INSTALLATION
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･･･････････････････････････････ ･･･････････････････････････････
･･･････････････････････････････
3-1
3.1 Motor
･････････････････････････････････････････
3-1
3.2 Amplifier
･･････････････････････････････････････
3-4
3.3 External dimensions
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3-9
4. TERMINAL DIAGRAMS AND WIRING
･････････････
･････････････ ･････････････
･････････････
4-1
4.1 Amplifier, motor and optional devices layout
････････
4-1
4.2 Commercial power supply
･･･････････････････････
4-6
4.3 Wiring between motor and pulse encoder
･･････････
4-7
4.4 Host interface (I/F)
･･････････････････････････････
4-10
4.5 External connection diagrams (normal, example)
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4-26
5. CONTROL FUNCTIONS
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5-1
5.1 Summary
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5-1
5.2 Run command
･････････････････････････････････
5-3
5.3 Manual operation
･･･････････････････････････････
5-8
5.4 Origin return
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5-13
5.5 Auto start
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5-19
5.6 Signal for safety
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5-39
5.7 Incidental functions
･････････････････････････････
5-46
5.8 IQ area
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5-59
5.9 WB area
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5-68
5.10 General-purpose communication
･････････････････
5-74
6. PARAMETER SETTING
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･････････････････････････ ･････････････････････････
･････････････････････････
6-1
6.1 List of parameter
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6-2
6.2 Basic parameter
･･･････････････････････････････
6-17
6.3 System parameter
･･････････････････････････････
6-35
7. KEYPAD PANEL
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7-1
7.1 Display
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7-1
7.2 Function list
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7-3
7.3 Sequence mode
･･･････････････････････････････
7-5
7.4 Monitor mode
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7-10
7.5 Parameter edit mode
･･･････････････････････････
7-15
7.6 Positioning data edit mode
･･･････････････････････
7-18
7.7 Test running mode
･････････････････････････････
7-20
8. SETTING OF POSITIONING DATA
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8-1
8.1 Setting contents
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8-1
8.2 Starting
･･･････････････････････････････････････
8-5
8.3 Setting change
･････････････････････････････････
8-6
8.4 Response time
･････････････････････････････････
8-6
9. TEST (TRIAL) RUNNING OPERATION
････････････ ････････････ ････････････ ････････････
9-1
9.1 Preparation
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9-1
9.2 Motor
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9-3
9.3 Basic type (DI/DO position)
･･････････････････････
9-4
9.4 SX bus (SX bus direct connection)
････････････････
9-8
9.5 T-link (T-link direct connection)
･･･････････････････
9-11
9.6 General-purpose communication (RS485 interface)
･･
9-14
10. INSPECTION AND MAINTENANCE
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10-1
10.1 Inspection
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10-1
10.2 Memory backup
･･･････････････････････････････
10-1
10.3 Fault display
･･････････････････････････････････
10-2
10.4 Items to inquire when faulty
･････････････････････
10-14
10.5 Others informations
････････････････････････････
10-15
11. PERIPHERAL DEVICES
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11-1
11.1 Cables
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11-3
11.2 Auto circuit breaker (FAB, MCCB), earth leakage
circuit breaker (ELCB) and magnetic
contactor (MC)
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11-4
11.3 Surge suppressor (surge killer)
･･････････････････
11-4
11.4 Power filter
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11-5
11.5 AC reactor (reactor for impedance matching)
･･････
11-6
11.6 External braking resistor
････････････････････････
11-6
11.7 DC reactor
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11-7
11.8 Optional cables, connector kits, battery and
external braking resistors
･･･････････････････････････
11-8
12. APPENDIXES
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12-1
12.1 Model type selection
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12-1
12.2 Example of program
･･･････････････････････････
12-10
12.3 Control block diagram
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12-18
12.4 Letter symbols and abbreviated words
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12-20