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设置
a.
接通视觉增强
RTK 2
电源接口
(3)
。供电电压应为
5-36 V
之间的直流电,
典型值为
5V 1.5A
。
b.
将视觉增强
RTK 2
连接至
PC
端,通过下述任一方式访问网页界面:
1.
以太网:连接以太网端口
(1)
。输入网址
访问网页界
面。
2.
Wi-Fi
:连接与视觉增强
RTK 2
编号名一致的
Wi-Fi SSID (
如:
fp-
5cbaa2)
,密码为“
1234567890
”
。输入网址
页界面。
c.
在
Configuration
中进行设置
:
1.
Networking
,
配置并连接至可访问互联网的
Wi-Fi
网络。
2.
RTK
,
配置
NRTIP
账户以接收
RTK
校正数据。
3.
Fusion
,
根据您的具体应用配置参数
(
如:应用模式
)
。请注意,传
感器融合
(Fusion)
功能处于工作状态时,无法更改相关的配置信息。
d.
确保满足下述要求:
1.
视觉增强
RTK 2
应稳妥牢固地安装在测试设备上。为确保获得准确
的外部参数(
GNSS
天线到传感器的距离),建议在首次测试时将
视觉增强
RTK 2
传感器和
GNSS
天线安装在配套的铝合金支架上。
2.
在
Configuration
→
Camera
中,确保镜头画面不受遮挡且不应聚焦
于天空、汽车引擎盖等静态场景。当画面中出现汽车引擎盖等遮
挡物时,在网页界面中调整镜头画面上下边框从而隐藏遮挡物。