Festo MTR-DCI series Скачать руководство пользователя | Manualshive

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Festo P.BE−K−MTR−DCI 0606a English

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2

Function and application

The  MTR−DCI  motor  unit  is  an  intelligent  servo  motor  con
sisting  of  DC  motor,  planetary  gear,  encoder  and  inte
grated  control  electronics  (positioning  control  and  position
regulator).

1

Higher−order
controller

2

Software level:
Festo Configuration
Tool

3

Drive level

motor unit
c

coupling housing

actuator

1

2

3

«
...
14
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18
...
»

Содержание MTR-DCI series

Страница 1: ...Kurz bersicht Brief overview Typ MTR DCI Typ MTR DCI IO Deutsch English Espa ol Fran ais Italiano Svenska 693 431 0606a Motoreinheit MTR DCI Motor unit MTR DCI...

Страница 2: ...Festo P BE K MTR DCI 0606a 2 Deutsch 3 English 15 Espa ol 27 Fran ais 39 Italiano 51 Svenska 63...

Страница 3: ...i technischen Problemen an Ihren lokalen Festo Service oder an folgende E Mail Adresse service_international festo com Inhalt der CD ROM Sprache Dateiname 1 Beschreibung der Motoreinheit Typ MTR DCI I...

Страница 4: ...DCI ist ein intelligenter Stell motor mit Gleichstrommotor Planetengetriebe Encoder und integrierter Steuerungselektronik Positioniersteue rung und Lageregler 1 bergeordnete Steuerung 2 Software Eben...

Страница 5: ...rt werden oder ber axiale Verbindungse lemente Kupplung Kupplungsgeh use Klemmelement sind als Zubeh r erh ltlich Die Inbetriebnahme sowie Positions und Geschwindig keitsparametrierung der Verfahrs tz...

Страница 6: ...6 1 2 LED Zustand Typ MTR DCI IO LED POWER gr n aus Betriebsspannung Betriebsspannung liegt an Keine Betriebsspannung LED I F gr n rot gr n rot aus Positionierstatus I F Interface Fieldbus Positionie...

Страница 7: ...agnose 4 Spannungs versorgung D Sub 2 polig Stecker Betriebsspannungsanschluss mitHoch Stromkontakten 5 Steuerung D Sub 9 polig Typ IO Stecker Schnittstelle zum Anschluss an beliebigeSPS Steuerung 6 R...

Страница 8: ...lle Eingabe und schaltet stufenweise zur bergeordneten Men ebene bzw Statusanzeige zur ck EMERG STOP Bricht den aktuellen Positioniervorgang ab Enter OK Best tigt die aktuelle Auswahl bzw Eingabe Ente...

Страница 9: ...fahrten zum Test der Verfahrs tze Move pos set Start der Positionierfahrt Verfahrsatz Demo pos table Start der Positionierfahrt Verfahrsatztabelle Homing Start der Referenzfahrt Settings 1 2 Auswahl d...

Страница 10: ...on set Position nr Nummer des Verfahrsatzes 0 14 Pos set mode Satzstatus absolute oder relative Positionierung Position Zielposition des Verfahrsatzes Velocity Verfahrgeschwindigkeit des Ver fahrsatze...

Страница 11: ...ob externe Sicherungsma nahmen erfor derlich sind z B Zahnklinken oder bewegte Bolzen S Verwenden Sie die Motoreinheit vorzugsweise mit selbsthemmenden Spindelantrieben Damit vermeiden Sie bei Stromun...

Страница 12: ...rgungskabel Steuerkabel Programmierkabel 10 m 30 m 2 5 m KPWR MC 1 SUB 9HC KES MC 1 SUB 9HC KDI MC M8 SUB 9 Daten MTR 32 42 52 62 Nenn spannung 1 24 VDC 10 48 VDC 5 10 Nennstrom 0 73 A 20 2 A 20 5 A 2...

Страница 13: ...Energiequellen angeschlossen ist Warnung Verletzungsgefahr Fehler bei der Parametrierung k nnen Personen und Sachsch den verursachen S Geben Sie den Regler nur dann frei wenn das Achssystem fachgerec...

Страница 14: ...ahrt 4 Achsennullpunkt und Arbeitsbereich festlegen Offset des Achsennullpunktes zum Referenzpunkt positive und negative Software Endlage 5 Verfahrs tze eingeben Zielposition Positioniermodus Verfahrg...

Страница 15: ...air service or write to the following e mail address if you have any technical problems service_international festo com Contents of the CD ROM Language File name 1 Manualsfor motor unit type MTR DCI I...

Страница 16: ...is an intelligent servo motor con sisting of DC motor planetary gear encoder and inte grated control electronics positioning control and position regulator 1 Higher order controller 2 Software level F...

Страница 17: ...hread at the front or via axial connecting elements coupling coupling housing clamping elements are ob tainable as accessories Commissioning as well as position and speed parametriz ing of the positio...

Страница 18: ...Status Type MTR DCI IO LED POWER green out Operating voltage Operating voltage applied No operating voltage LED I F green red green red out Positioning status I F Interface Fieldbus Positioning proced...

Страница 19: ...iagnosing 4 Power supply D Sub 2 pin Plug Operating voltage connection with high current contacts 5 Controller interface D Sub 9 pin Type IO Plug Interface for connecting any PLC controller 6 Ref swit...

Страница 20: ...SC Rejects the current entry and switches back in stages to the higher order menu level or status display EMERG STOP Interrupts the current positioning procedure Enter OK Confirms the current selectio...

Страница 21: ...sitioning travel for testing the positionsets Move pos set Start positioning travel Position set Demo pos table Start positioning travel Position set table Homing Start reference travel Settings 1 2 S...

Страница 22: ...osition set Position no Number of the position set 0 14 Pos set mode absolute or relative positioning Position Target position of the position set velocity Positioning speed of the position set Save S...

Страница 23: ...ork load may fall down S Check whether external safety measures are necess ary e g toothed latches or moveable bolts S Use the motor unit preferably with self locking spindle drives You can then avoid...

Страница 24: ...ble Programming cable 10 m 30 m 2 5 m KPWR MC 1 SUB 9HC KES MC 1 SUB 9HC KDI MC M8 SUB 9 Specificat MTR 32 42 52 62 Supply vol tage 1 24 VDC 10 48 VDC 5 10 Rated cur rent motor 0 73 A 20 2 A 20 5 A 20...

Страница 25: ...to a power supply Warning Danger of injury Faults in parametrizing can cause injury to people and damage to property S Enable the controller only if the axis system is correctly installed and parametr...

Страница 26: ...avel 4 Teach axis zero point and working area Offset of the axis zero point to the reference point Positive and negative software end positions 5 Enter position sets target position positioning mode p...

Страница 27: ...a la siguiente direcci n de correo electr nico si tienen dificultades t cnicas service_interna tional festo com Contenido del CD ROM Idioma Nombre 1 Manuales para el motor tipo MTR DCI Instalaci n y p...

Страница 28: ...rvomotor avanzado que incor pora un motor DC reductor encoder y electr nica de con trol control de posicionamiento y regulador de posici n 1 Control de nivel superior 2 Nivel de software Festo Configu...

Страница 29: ...el frente o a trav s de elementos de conexi n axiales el acoplamiento cuerpo de acoplamiento y ele mentos de sujeci n pueden obtenerse como accesorios La puesta a punto as como la parametrizaci n de l...

Страница 30: ...nsi n de funcionamiento Tensi n de funcionamiento aplicada No hay tensi n de funcionamiento LED I F verde rojo verde rojo apagado Estado del posicionamiento I F Interface Fieldbus Procedimiento de pos...

Страница 31: ...2 pin Clavija Conexi n de la tensi n de alimentaci n con contactos de elevada corriente 5 Controlador D Sub 9 pin type IO Clavija Interface para conectar cualquier PLC 6 Interruptor de referencia M8x...

Страница 32: ...entrada actual y regresa por pasos al nivel de men de orden superior o a la indicaci n del estado EMERG STOP Interrumpe el procedimiento de posicionado en cur so Enter OK Confirma la selecci n o entr...

Страница 33: ...uegos de posiciones Move pos set Iniciar el recorrido de posicionado Position set Demo pos table Iniciar el recorrido de posicionado Position set table Homing Inicio del recorrido de referencia Settin...

Страница 34: ...n no N mero del juego de posici n 0 14 Pos set mode Estado del juego posicionado absoluto o relativo Position Posici n de destino del juego de posici n Velocity Velocidad de posicionamiento del juego...

Страница 35: ...ique si es necesario tomar medidas auxiliares externas adicionales p ej trinquetes de retenci n o pasadores m viles S Utilice el motor preferentemente con husillos irrever sibles Con ello se evita que...

Страница 36: ...limentaci n C de control C de programaci n 10 m 30 m 2 5 m KPWR MC 1 SUB 9HC KES MC 1 SUB 9HC KDI MC M8 SUB 9 Especifica ciones MTR 32 42 52 62 Tensi n no minal 1 24 VDC 10 48 VDC 5 10 Corriente nomin...

Страница 37: ...enci n Riesgo de lesiones Los fallos en la parametrizaci n pueden causar lesiones a las personas o da os a los equipos S Ponga en marcha el control s lo si el sistema de ejes est correctamente instala...

Страница 38: ...l rea de trabajo Desplazamiento del punto cero del eje al punto de referencia Posiciones finales por software positivas y negativas 5 Introduzca los juegos de posiciones posici n de des tino modo de p...

Страница 39: ...er au service apr s vente Festo le plus proche ou d envoyer un courrier lectronique l adresse sui vante service_international festo com Contenu du CD ROM Langue Nom 1 Description de l unit moteur de t...

Страница 40: ...intelli gent avec un moteur courant continu un engrenage plan taire un codeur et une lectronique de commande int gr e commande de positionnement et r gulation de position 1 Commande sup rieure 2 Nive...

Страница 41: ...nts de liaison axiaux accouplement carter d accouplement et l ment de ser rage sont disponibles en tant qu accessoires La mise en service ainsi que le param trage de la position et de la vitesse des e...

Страница 42: ...R verte teinte Tension d alimentation Tension de service pr sente Absence de tension de service LED I F verte rouge verte rouge teinte Etat de positionnement I F Interface Fieldbus Op ration de positi...

Страница 43: ...le dia gnostic 4 Alimenta tion D Sub 2 p les Connecteur Connecteur d alimentation avec contacts de haute intensit 5 Com mande D Sub 9 p les Type IO Connecteur Interface de raccordement l API souhait e...

Страница 44: ...t revient progressivement vers le niveau de menu ou l affichage d tat sup rieur EMERG STOP Annule l op ration de positionnement en cours Enter OK Valide la s lection ou la saisie en cours Enter SAVE E...

Страница 45: ...r le test des enregistrements de d placem Move pos set Lancement de la position s lectionn e Demo pos table Lancement de la liste des positions Homing Lancement la prise de r f rence Settings 1 2 Para...

Страница 46: ...tion set Position nr Num ro du d placement 0 14 Pos set mode Type de la position s lectionn e positionnement absolu ou relatif Position Position cible de l enregistrement de d placement Velocity Vites...

Страница 47: ...de s curit externes sont n cessaires par ex cliquets de retenue ou verrous mobiles S Utiliser l unit moteur de pr f rence avec des axes vis autobloquants Cela permet d viter en cas de coupure de coura...

Страница 48: ...tion C de commande C de programmation 10 m 30 m 2 5 m KPWR MC 1 SUB 9HC KES MC 1 SUB 9HC KDI MC M8 SUB 9 Caract ri stiques MTR 32 42 52 62 Alimentation lectrique 1 24 Vcc 10 48 Vcc 5 10 Courant no min...

Страница 49: ...blessure Les erreurs de param trage peuvent provoquer des blessures corporelles et des dommages mat riels S Ne lib rer le r gulateur que lorsque le syst me d axes a t install et param tr de fa on corr...

Страница 50: ...z ro de l axe et de la zone de travail D calage du point z ro de l axe par rapport au point de r f rence Position de fin de course logic positive et n gative 5 Entrer les param tres de d placement pos...

Страница 51: ...za locale Festo o al seguente indi rizzo e mail service_international festo com Contenuto del CD ROM Lingua Nome file 1 Descrizione dell unit a motore tipo MTR DCI installazione e messa in servizio in...

Страница 52: ...for mata da motore a corrente continua ingranaggio planeta rio encoder e apparecchiatura elettronica di comando incorporata comando di posizionamento e regolatore di posizione 1 Comando host 2 Livello...

Страница 53: ...a frontale o elementi di collegamento assiali giunto corpo del giunto ed ele mento di bloccaggio sono disponibili come accessori Messa in servizio e parametrazione della posizione velocit dei set di t...

Страница 54: ...MTR DCI IO LED POWER verde off Tensione d esercizio Tensione d esercizio applicata Tensione d esercizio non applicata LED I F verde rosso verde rosso off Stato di posizionamento I F Interface Fieldbu...

Страница 55: ...2 poli Connettore Collegamento della tensione d esercizio con contatti per correnti forti 5 Interfaccia Controllo D Sub 9 poli Tipo IO connettore Interfaccia per il collega mento ad un controllore pro...

Страница 56: ...e ritorna gradualmente al livello di menu host o all indicazione di stato EMERG STOP Interrompe il processo di posizionamento corrente Enter OK Conferma la selezione o l input correnti Enter SAVE Memo...

Страница 57: ...set Move pos set Start della corsa di posizionamento set di traslazione Demo pos table Start della corsa di posizionamento tabella dei set di traslazione Homing Start della corsa di riferimento Setti...

Страница 58: ...sition nr Numero del set di traslazione 0 14 Pos set mode Stato del set posizionamento assoluto o relativo Position Posizione di arrivo del set di traslazione Velocity Velocit del set di traslazione S...

Страница 59: ...tore preferibilmente con attua tori a mandrino a bloccaggio automatico Solo questa configurazione in grado di impedire l improvviso scivolamento in basso del carico di lavoro in caso di interruzione d...

Страница 60: ...ccessori Cavo di aliment Cavo di comando Cavo di programmazione 10 m 30 m 2 5 m KPWR MC 1 SUB 9HC KES MC 1 SUB 9HC KDI MC M8 SUB 9 Dati MTR 32 42 52 62 Tensione di ali mentazione 1 24 VDC 10 48 VDC 5...

Страница 61: ...vertenza Pericolo di lesioni Errori durante la parametrazione possono provocare danni alle persone e alle cose S Si consiglia pertanto di abilitare il controller solo dopo aver installato e parametrat...

Страница 62: ...e e l area di lavoro offset del punto zero dell asse al punto di riferimento fine corsa software positiva e negativa 5 Introdurre i set di traslazione posizione di arrivo modo di posizionamento veloci...

Страница 63: ...kontor eller skriv till f ljande e postadress vid eventuella tekniska problem info festo se CD skivans inneh ll Spr k Filnamn 1 Bruksanvisningtill motorenhet typ MTR DCI Installation och idrifttagning...

Страница 64: ...eten MTR DCI r en intelligent servomotor med likstr msmotor planetv xel enkoder och integrerad kontorollelektronik styrsystem och l gesregulator 1 verordnat styrsystem 2 Programvaruniv Festo Configura...

Страница 65: ...DCI via g ngor i framgaveln eller via axiala anslutningselement koppling kopplingshus kl melement finns som tillbeh r Idrifttagning samt positions och hastighetsparametrering av positionssatser sker...

Страница 66: ...p MTR DCI IO LED POWER Gr n Sl ckt Matningssp nning Matningssp nningansluten Ingenmatningssp nning LED I F Gr n R d Gr n r d Sl ckt Positioneringsstatus I F Interface Fieldbus Positioneringsf rloppavs...

Страница 67: ...ning och diagnos 4 Sp nnings matning D Sub 2 polig Kontakt Anslutningavmatningssp n ning med h geffekts kontakter 5 Styrsystem D Sub 9 polig Typ IO kontakt Gr nssnitt f r anslutning till valfritt PLC...

Страница 68: ...ESC Aktuell inmatning ignoreras och du g r tillbaka en menyniv upp t resp till statusindikeringen EMERG STOP Aktuelltpositioneringsf rloppavbryts Enter OK Aktuellt val eller aktuell inmatning bekr ft...

Страница 69: ...f r test av positionssatserna Move pos set Starta positioneringsk rningen positionssats Demo pos table Starta positioneringsk rningen positionssatstabell Homing Startareferensk rning Settings 1 2 Val...

Страница 70: ...a parameter i EEPROM Position set Position nr Positionssatsensnummer 0 14 Pos set mode Satsstatus absolut eller relativ positionering Position Positionssatsens m lposition Velocity Positionssatsens r...

Страница 71: ...ns det risk f r nedfallande massor S Kontrollera om externa s kerhets tg rder r n dv ndiga t ex kugghakar eller l senheter S Anv nd f retr desvis motorenheten med sj lvh mmande spindeldrivning P s s t...

Страница 72: ...ningskabel Styrkabel Programmeringskabel 10 m 30 m 2 5 m KPWR MC 1 SUB 9HC KES MC 1 SUB 9HC KDI MC M8 SUB 9 Data MTR 32 42 52 62 Matningssp n ning 1 24 VDC 10 48 VDC 5 10 M rkstr m motor 0 73 A 20 2 A...

Страница 73: ...la Varning Skaderisk Fel i parametreringen kan leda till skador p personer och f rem l S Aktivera regulatorn f rst n r axelsystemet har installerats och parametrerats p r tt s tt S I f ljande fall r d...

Страница 74: ...Teach f r hemmal ge och arbetsomr de Hemmal gets offset till referenspunkten Positivt och negativt programvaru ndl ge 5 Ange positionssatser m lposition positioneringss tt r relsehastighet Genomf r av...

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