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DNCE

Festo – DNCE – 1109e

3. DE: Mittlere Vorschubkraft F (nach DIN 69051-4) in Abhängigkeit der Laufleistung L

EN: Mean feed force F (in accordance with DIN 69051-4) as a function of running performance L

ES: Fuerza media de avance F (según DIN 69051-4) en función del rendim. de funcionam. L

FR : Poussée moyenne F (selon DIN 69051-4) en fonction du cycle de fonctionnement L
IT:

Forza di avanzam. media F (secondo DIN 69051-4) in funzione delle prestazioni di funz. L

ZH:

随运行性能

变化的中间进给力

（符合

DIN 69051-4

）

DNCE-32-…-BS

DNCE-40-…-BS

DNCE-40-BS-5

DNCE-40-BS-12,7

DNCE-32-BS-3

DNCE-32-BS-10

DNCE-63-…-BS

DNCE-63-BS-10

DNCE-63-BS-20

Содержание DNCE

Страница 1: ...de Bedienungs anleitung en Operating instructions es Instrucciones de utilización fr Notice d utilisation it Istruzioni per l uso zh 操作手册 757792 1109e Elektrozylinder Electric cylinder DNCE ...

Страница 2: ...ión Le montage et la mise en service doivent exclusi vement être réalisés par un personnel spécialisé disposant des qualifications adéquates confor mément à la notice d utilisation Le operazioni di montaggio e messa in servizio possono essere eseguite solo da personale spe cializzato provvisto di apposita qualifica in con formità alle istruzioni d uso 安装与调试必须由具备相应资质的专业人员按照操作手册来实施 Warnung Warning ...

Страница 3: ...n und Anwendung 4 3 Transport und Lagerung 5 4 Voraussetzungen für den Produkteinsatz 5 5 Einbau 6 5 1 Einbau mechanisch 6 5 2 Einbau schaltungstechnisch 9 6 Inbetriebnahme 10 7 Bedienung und Betrieb 12 8 Wartung und Pflege 13 9 Reparatur 13 10 Zubehör 13 11 Störungsbeseitigung 14 12 Technische Daten 15 13 Kennlinien 87 ...

Страница 4: ... Gegenhalten 2 Funktion und Anwendung Ein rotierender Gewindetrieb Gleitgewinde bei DNCE LS bzw Kugelgewinde bei DNCE BS übersetzt die Drehbewegung eines Motors in eine Linearbewegung Dadurch bewegt sich die Kol benstange vor und zurück Die Kolbenstange ist verdrehgesichert geführt und mit einer Rutschkupplung gegen Überlastung geschützt Die Position der Kolbenstange kann mit Hilfe von Näherungssc...

Страница 5: ...die entsprechenden Motoren aus unserem Katalog www festo com catalogue Damit betreiben Sie eine Paarung die speziell aufeinander abgestimmt ist Bei Verwendung anderer Motoren Beachten Sie die Grenzwerte für Kräfte und Geschwindigkeiten 12 Technische Daten und Kennlinien im Anhang 3 Transport und Lagerung Berücksichtigen Sie das Gewicht des Elektrozylinders Je nach Ausführung wiegt der DNCE bis zu ...

Страница 6: ...ukts z B Ozon Vergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit denen Ihres Einsatzfalls z B Kräfte Momente Temperaturen Massen Geschwindigkeiten Nur die Einhaltung der Belastungsgrenzen ermöglicht ein Betreiben des Produkts gemäß der ein schlägigen Sicherheitsrichtlinien Berücksichtigen Sie die Toleranz der Anziehdrehmomente Ohne spezielle Angabe beträgt die Toleranz 20 5 Einbau 5 ...

Страница 7: ...st Befestigen Sie den DNCE mit dem Befestigungszubehör 10 Zubehör Drehen Sie die Befestigungsschrauben gleichmäßig fest Fig 5 5 2 Baugröße 32 40 63 Innengewinde Bundschrauben 2 M6 M6 M8 Max Anziehdrehmoment Nm 5 5 9 Tab 1 Bei Verwendung der Variante DNCE P5 Hinweis Die Antriebswelle des DNCE P5 kann beim Einsatz der Fußbefestigung HNCE AX wegen zu geringer Überdeckung der Kupplungsklauen durchruts...

Страница 8: ...leitung des Parallelbausatzes Fig 7 Einbau der Nutzlast Platzieren Sie den Schwerpunkt der Nutzlast möglichst zen trisch zur Kolbenstange Befestigen Sie die Nutzlast an der Kolbenstange Zum Gegenhalten dient die Schlüsselfläche 8 Abhängig von der Nutzlast verbiegt sich die Kolbenstange Diagramme im Anhang Kennlinien Fig 8 8 Baugröße 32 40 63 Kolbenstangengewinde M10x1 25 M12x1 25 M16x1 5 Schlüssel...

Страница 9: ...Magnet asymmetrisch auf dem Innenläufer angebracht ist in der ausgefahrenen Endlage direkt am Lagerdeckel in der eingefah renen Endlage nach innen versetzt Verwenden Sie die Nuten 4 Fig 1 Vermeiden Sie eine Fremdbeeinflussung durch magnetische oder ferritische Teile im Nahbereich der Näherungsschalter mind 20 mm Abstand zu ferritischen Teilen Zur Vermeidung von Verschmutzungen Verwenden Sie Abdeck...

Страница 10: ...her dass die Verzögerungswerte Bremsverzögerung Verzögerungs zeiten unter Berücksichtigung der Verfahrgeschwindigkeit der bewegten Masse und der Einbaulage so eingestellt sind dass das max Antriebsdrehmoment bzw die max Vorschubkraft der verwendeten Spindelachse nicht überschritten werden Verwenden Sie zur Auslegung der Spindelachse die Festo Auslegungssoftware PositioningDrives www festo com Hinw...

Страница 11: ...rt gemäß der Bedienungsanleitung Ihres Motor Antriebssystems mit Begrenzung auf geringe Dynamik bis zum Referenzschalter Sofern die zulässige Anschlagenergie nicht überschritten wird darf die Referenzfahrt in Verbindung mit dem Motor MTR DCI direkt gegen die motorseitige Endlage erfolgen Maximale Anschlagenergie Masse x Geschwindigkeit2 DNCE 32 max 0 1 x 10 3 J DNCE 40 max 0 2 x 10 3 J DNCE 63 max...

Страница 12: ...E oder eines Zahnriemenbruchs bei Parallel bausatz EAMM U z B aufgrund von Verschleiß fällt die Arbeitsmasse nach unten Prüfen Sie ob Sicherungsmaßnahmen gegen Schäden durch Spindelmutterbruch zusätzlich extern erforderlich sind z B Zahnklinken oder bewegte Bolzen Ersetzen Sie bei Überschreiten des zulässigen Reversierspiels Spindelmutter und ggf Spindel Prüfen Sie den Zahnriemen des Parallelbau s...

Страница 13: ...oder schräg eingebauten DNCE fällt die Arbeitsmasse nach unten Senden Sie den DNCE bei Überschreiten des zulässigen Reversierspiels zur Reparatur an Festo Reinigen Sie den DNCE bei Bedarf mit einem weichen Lappen Reinigungsmedien alle Werkstoff schonenden Medien Fetten Sie die Kolbenstange wenn diese keine Fettschicht mehr aufweist Fett 10 Zubehör 9 Reparatur Empfehlung Schicken Sie den DNCE an un...

Страница 14: ...schwindigkeit oder unzulässiger Fahrt in die Endlage beim Betrieb Verklemmung manuell lösen 1 Energien abschalten 2 Motor und Kupplungsgehäuse entfernen 3 Antriebswelle freidrehen Geschwindigkeit für Referenzfahrt reduzieren Software Endlagen vorsehen minde stens 0 25 mm von den mechanischen Endlagen Anschlägen entfernt Belastungen zu hoch Lastmasse reduzieren Verfahrgeschwindigkeit reduzieren DNC...

Страница 15: ... Max Beschleunigung m s2 1 6 Vorschubkonstante Spindelsteigung 1 mm U 1 5 2 5 4 3 10 5 12 7 10 20 Wiederholgenauigkeit mm 0 07 0 02 Reversierspiel neu mm 0 2 0 05 Max Reversierspiel defekt 2 mm 0 37 0 62 1 0 Verdrehspiel Kolbenstange 0 3 0 25 0 2 0 3 0 25 0 2 Werkstoff Hinweis LABS haltige Stoffe enthalten Werkstoffinformation Zylinderprofil Abschlussdeckel Kolben Aluminium Spindel Kugellager Kolb...

Страница 16: ...0 Max Antriebsmoment Nm 0 4 0 8 0 9 1 9 4 9 5 9 Dauerantriebsmoment Nm 0 3 0 6 0 8 1 6 4 1 4 8 Antriebsmoment im Leerlauf bei 200 U min Nm 0 08 0 12 0 3 0 08 0 12 0 2 P5 Nm 0 1 0 15 0 25 Max Radialkraft am Antriebsschaft N 120 260 300 120 260 300 Maximal zulässige Kraft auf die Kolbenstange Fx N 600 1400 3700 600 1400 3700 Fy Fz N Kapitel Kennlinien im Anhang Maximal zulässige Momente auf die Kolb...

Страница 17: ...on and application 18 3 Transport and storage 19 4 Requirements for product use 19 5 Installation 20 5 1 Mechanical installation 20 5 2 Installing circuitry 23 6 Commissioning 24 7 Operation 26 8 Maintenance and care 27 9 Repair 27 10 Accessories 27 11 Troubleshooting 28 12 Technical data 29 13 Characteristic curves 87 ...

Страница 18: ...for counter holding 2 Function and application A rotating threaded drive lead screw for DNCE LS or ball screw for DNCE BS converts the rotary movement of a motor into a linear movement The piston rod will then move backwards and forwards The piston rod is protected against turning in the wrong direction and protected against overload with a slipping clutch The position of the piston rod can be sca...

Страница 19: ...g torque Please select the appropriate motors from our catalogue at www festo com catalogue You will then be operating mating devices which are especially adapted to each other When using other motors Observe the limit values for forces and speeds 12 Technical data and Characteristic curves can be found in the appendix 3 Transport and storage Consider the weight of the electric cylinder Depending ...

Страница 20: ...f the product Compare the maximum values specified in these operating instructions with those of your actual application e g forces torques temperatures masses speeds Only compliance with the load limits allows operation of the product in compliance with the relevant safety regulations Take the tolerance of the tightening torques into account Unless otherwise specified the tolerance is 20 5 Instal...

Страница 21: ...on opening 5 is not covered Secure the DNCE in place with the mounting accessories 10 Accessories Tighten the mounting screws evenly Fig 5 5 2 Size 32 40 63 Flange screw internal thread 2 M6 M6 M8 Max tightening torque Nm 5 5 9 Tab 1 If using the variant DNCE P5 Note When using foot mount HNCE AX the drive shaft of the DNCE P5 can slip through due to insufficient coverage of the coupling claws Sec...

Страница 22: ...s Fig 7 Installing the effective load Place the centre of gravity of the work load if possible cent rically to the piston rod Fasten the work load to the piston rod The wrench flat 8 can be used for counter holding The piston rod will bend depending on the effective load diagrams in the appendix Characteristic curves Fig 8 8 Size 32 40 63 Piston rod thread M10x1 25 M12x1 25 M16x1 5 Width across fl...

Страница 23: ...ning proximity switches please note that the magnet is situated asymmetrically on the inner slide directly on the bearing cover in the extended end position offset inwards in the retrac ted end position Use the slots 4 Fig 1 Avoid external influence caused by magnetic or ferrite parts in the vicinity of the proximity sensors at least 20 mm away from ferritic parts To prevent contamination Use cove...

Страница 24: ...r the higher order controller deceleration values and jerking Taking the travel speed moveable load and mounting position into account make sure that the delay values brake delay and delay times are set in such a way that the max drive torque or max feed force of the spindle axis used is not exceeded Use the PositioningDrives sizing software to design the spindle axis www festo com Note Block step...

Страница 25: ... the operating instructions for your motor drive system limited to low dynamics up to the reference switch Providing the permitted impact energy is not exceeded reference travel in conjunction with motor type MTR DCI may be made directly against the mechanical end position on the motor side Maximum impact energy mass x speed2 DNCE 32 max 0 1 x 10 3 J DNCE 40 max 0 2 x 10 3 J DNCE 63 max 0 4 x 10 3...

Страница 26: ...ndle nut fracture inside the DNCE or a toothed belt breaks when using parallel kit EAMM U e g due to wear the work mass will fall down Check whether additional external safety measures against spindle nut fracture are necessary e g toothed latches or moving bolts If the permitted backlash is exceeded replace the spindle nut and the spindle if necessary Examine the toothed belt of the parallel kit ...

Страница 27: ...ll fall down If the permissible backlash is exceeded send the DNCE to Festo for repair If necessary clean the DNCE with a soft cloth Cleaning agents Any gentle detergent Lubricate the piston rod if the latter no longer has a layer of grease grease 10 Accessories 9 Repair Recommendation Return the DNCE to our repair service for overhaul This ensures that special attention will be paid to the necess...

Страница 28: ...with excess ive speed or prohibited travel to the end position during operation To release a jam manually 1 Switch off the power supply 2 Remove motor and coupling housing 3 Turn drive shaft to release it Reduce speed for reference travel Provide software end positions at least 0 25 mm away from the mechanical end positions stops Loads too high Reduce load mass Reduce travel speed Send DNCE to Fes...

Страница 29: ... 3000 Max acceleration m s2 1 6 Feed constant Spindle pitch 1 mm rev 1 5 2 5 4 3 10 5 12 7 10 20 Repetition accuracy mm 0 07 0 02 Backlash new mm 0 2 0 05 Max backlash defect 2 mm 0 37 0 62 1 0 Torsional backlash of piston rod 0 3 0 25 0 2 0 3 0 25 0 2 Note on materials Contains materials with PWIS Information on materials Cylinder profile end cap piston Aluminium Spindle ball bearing piston rod S...

Страница 30: ... driving torque Nm 0 4 0 8 0 9 1 9 4 9 5 9 Continuous driving torque Nm 0 3 0 6 0 8 1 6 4 1 4 8 Driving torque when idling at 200 rpm Nm 0 08 0 12 0 3 0 08 0 12 0 2 P5 Nm 0 1 0 15 0 25 Max radial force on drive shaft N 120 260 300 120 260 300 Maximum permissible force on the piston rod Fx N 600 1400 3700 600 1400 3700 Fy Fz N chapter Characteristic curves in the appendix Maximum permissible torque...

Страница 31: ...rte y almacenamiento 33 4 Requerimientos para el uso del producto 33 5 Instalación 34 5 1 Instalación mecánica 34 5 2 Instalación del circuito eléctrico 37 6 Puesta a punto 38 7 Manejo y funcionamiento 40 8 Cuidados y mantenimiento 41 9 Reparación 41 10 Accesorios 41 11 Eliminación de fallos 42 12 Especificaciones técnicas 43 13 Curvas características 87 ...

Страница 32: ...rafuerza 2 Funcionamiento y aplicación Un mecanismo giratorio con elementos fileteados husillo de fricción en DNCE LS o husillo de bolas en DNCE BS convierte el movimiento giratorio de un motor en un movimiento lineal De esta manera el vástago se desplaza hacia delante y hacia atrás El vástago está asegurado contra giros y protegido contra sobrecarga mediante un acoplamiento de deslizamiento Puede...

Страница 33: ...on ello se hacen funcionar dos dispositivos especialmente compatibles entre sí Cuando utilice otros motores Observe los valores límite para fuerzas y velocidades 12 Especificaciones técnicas y Curvas características en el apéndice 3 Transporte y almacenamiento Considere el peso del cilindro eléctrico Según la ejecución el DNCE puede pesar hasta 10 kg Asegúrese de que se cumplan las siguientes cond...

Страница 34: ...la vida útil del producto Compare los valores máximos especificados en estas instrucciones de utilización con su aplicación actual p ej fuerzas masas pares temperaturas velocidades Solo si se observan los límites máximos de cargas puede hacerse funcionar este producto conforme a las directivas de seguridad pertinentes Observe la tolerancia de los pares de apriete Sin indicaciones especiales la tol...

Страница 35: ...Fije el DNCE con los accesorios de fijación 10 Accesorios Apriete por igual los tornillos de fijación Fig 5 5 2 Tamaño 32 40 63 Tornillos con collar con rosca interior 2 M6 M6 M8 Par de apriete admisible Nm 5 5 9 Tab 1 Utilizando la variante DNCE P5 Nota El árbol de accionamiento del DNCE P5 puede deslizarse al utilizar la fijación por pies HNCE AX debido a una cobertura insuficiente de las garras...

Страница 36: ...ciones para el montaje del conjunto paralelo Fig 7 Fijación de la carga útil Coloque el centro de gravedad de la carga útil si es posible centrado en el vástago Fije la carga útil al vástago El plano para llave hexagonal sirve para hacer contrafuerza 8 En función de la carga útil el vástago se combará según Diagramas del apéndice Curvas características Fig 8 8 Tamaño 32 40 63 Rosca del vástago M10...

Страница 37: ... imán se halla situado asimétricamente en la corredera interna en la posición final extendida directamente en la culata delantera en la posición final retraída desplazado hacia dentro Utilice las ranuras 4 Fig 1 Evite interferencias externas causadas por piezas magnéticas o ferríticas cerca de los detectores de proximidad mantener como mínimo a 20 mm de distancia de piezas ferríticas Para evitar l...

Страница 38: ...ida Asegúrese de que los valores de deceleración deceleración de frenado tiempos de deceleración se ajustan teniendo en cuenta la velocidad de desplazamiento la masa en movimiento y la posición de montaje de modo que no se excedan el par de apriete máx ni la fuerza de avance máx del eje de alineamiento por husillo utilizado Utilice el software de dimensionado de Festo para dimensionar el eje de al...

Страница 39: ...ado a baja dinámica hasta el interruptor de referencia sigu iendo las instrucciones de utilización del sistema de accionamiento del motor Siempre que no se sobrepase la energía de impacto permitida el recorrido de referencia se puede realizar en conexión con el motor MTR DCI directamente contra la posición final de carrera en el lado del motor Energía de impacto máxima masa x velocidad2 DNCE 32 má...

Страница 40: ... DNCE o rotura de la correa dentada en el kit paralelo EAMM U p ej a causa del desgaste la masa descenderá Verifique si es necesario tomar medidas adicionales de seguridad externas contra la rotura de la tuerca del husillo p ej trinquetes o bulones movibles Si se sobrepasa la holgura reversible permitida reemplace la tuerca del husillo y si es necesario el husillo Compruebe regularmente que no hay...

Страница 41: ...n con un DNCE montado en posición vertical o inclinada la masa de trabajo puede descender Si se sobrepasa la holgura reversible permitida envíe el DNCE a Festo para su reparación Si es necesario limpie el DNCE con un paño suave Agentes de limpieza cualquier agente no abrasivo Lubrique el vástago cuando ya no tenga una capa de grasa Grasa 10 Accesorios 9 Reparación Recomendación Devuelva el DNCE a ...

Страница 42: ...ón final durante el fun cionamiento Eliminar el agarrotamiento manualmente 1 desconectar alimentaciones 2 retirar el motor y la caja de acoplamiento 3 girar el árbol de accionamiento para desbloquearlo Reducir la velocidad para el recorrido de referencia Disponer posiciones finales de software como mínimo a una distancia de 0 25 mm de las posiciones finales mecánicas topes Cargas demasiado elevada...

Страница 43: ...nstante de avance Paso del husillo 1 mm U 1 5 2 5 4 3 10 5 12 7 10 20 Precisión en la repetición mm 0 07 0 02 Holgura reversible nuevo mm 0 2 0 05 Holgura reversible máx defectuoso 2 mm 0 37 0 62 1 0 Holgura torsional vástago 0 3 0 25 0 2 0 3 0 25 0 2 Características del material Contiene sustancias que interfieren en la impregnación de la laca Información sobre los materiales Perfil del cilindro ...

Страница 44: ...00 Par motor máximo Nm 0 4 0 8 0 9 1 9 4 9 5 9 Par motor permanente Nm 0 3 0 6 0 8 1 6 4 1 4 8 Par motor sin carga a 200 U min Nm 0 08 0 12 0 3 0 08 0 12 0 2 P5 Nm 0 1 0 15 0 25 Fuerza radial máx en el vástago de accionamiento N 120 260 300 120 260 300 Fuerza máxima admisible en el vástago Fx N 600 1400 3700 600 1400 3700 Fy Fz N Capítulo Curvas características en el apéndice Pares máximos admisib...

Страница 45: ...ation 46 3 Transport et stockage 47 4 Conditions de mise en œuvre du produit 47 5 Montage 48 5 1 Montage mécanique 48 5 2 Principe de raccordement 51 6 Mise en service 52 7 Conditions d utilisation 54 8 Maintenance et entretien 55 9 Réparation 55 10 Accessoires 55 11 Dépannage 56 12 Caractéristiques techniques 57 13 Courbes caractéristiques 87 ...

Страница 46: ...onnement et application Une vis d entraînement rotative vis mère pour DNCE LS ou vis à billes pour DNCE BS convertit le mouvement rotatif d un moteur en mouvement linéaire ce qui actionne le déplacement de la tige de piston d avant en arrière La tige de piston est actionnée sans la moindre rotation Elle est protégée par un accouplement à glissement contre toute surcharge Il est possible de détecte...

Страница 47: ...tionner l accessoire correspondant dans notre catalogue www festo com catalogue L association ainsi formée est parfaitement compatible En cas d utilisation d autres moteurs Tenir compte des valeurs limites pour les forces et les vitesses 12 Caractéristiques techniques et Courbes caractéristiques en annexe 3 Transport et stockage Tenir compte du poids du vérin électrique Selon l exécution le DNCE p...

Страница 48: ...corrosifs réduisent la durée de vie du produit p ex ozone Comparer les valeurs limites indiquées dans cette notice d utilisation avec les conditions d utili sation p ex forces couples températures masses vitesses Seul le respect des limites de charge permet une exploitation du produit conforme aux directives de sécurité en vigueur Tenir compte de la tolérance des couples de serrage Sans indication...

Страница 49: ...pas recouvert Fixer le DNCE avec les accessoires de fixation 10 Accessoires Serrer uniformément les vis de fixation Fig 5 5 2 Taille 32 40 63 Taraudage des vis à embase 2 M6 M6 M8 Couple de serrage max Nm 5 5 9 Tab 1 Lors de l utilisation de la variante DNCE P5 Nota Lors de l utilisation des pattes de fixation HNCE AX l arbre d entraînement du DNCE P5 risque de glisser en raison d un chevauchement...

Страница 50: ...s de montage du kit parallèle Fig 7 Montage de la charge utile Placer le centre de gravité de la charge utile le plus possible au centre de la tige de piston Fixer la charge utile sur la tige du piston Le méplat 8 sert à maintenir La tige de piston se déforme en fonction de la charge utile diagrammes de l annexe Courbes caractéristiques Fig 8 8 Taille 32 40 63 Filetage de tige de piston M10x1 25 M...

Страница 51: ...veiller à ce que l aimant soit monté de manière asymétrique sur le va et vient intérieur en position de fin de course sortie directement sur la cu lasse en position de fin de course rentrée décalé vers l intérieur Utiliser les rainures 4 Fig 1 Éviter toute influence extérieure imputable à des pièces magnétiques ou ferritiques proches des capteurs de proximité distance minimale de 20 mm par rapport...

Страница 52: ...e les valeurs de temporisation temporisation de freinage temps de temporisation sont réglées en tenant compte de la vitesse de déplacement des masses déplacées et de la position de montage de sorte que le couple d entraînement max et la force d avance max des axes à vis utilisés ne soient pas dépassés Pour le dimensionnement de l axe à vis utiliser le logiciel de dimensionnement PositioningDrives ...

Страница 53: ...lacement de référence avec une dynamique faible jusqu au capteur de référence conformément à la notice d utilisation de l actionneur motorisé Dans la mesure où l énergie d impact admissible n est pas dépassée le déplacement de référence avec le moteur de type MTR DCI doit se faire directement jusqu à la position de fin de course côté du moteur Énergie d impact maximale masse x vitesse2 DNCE 32 max...

Страница 54: ...de la courroie crantée sur le kit parallèle EAMM U p ex en raison de l usure la masse de travail chute Vérifier si des mesures de sécurité supplémentaires externes en cas de rupture de l écrou de la broche sont nécessaires p ex cliquets de retenue ou verrous mobiles Remplacer l écrou de broche ou la broche le cas échéant en cas de dépassement de la marge d inversion admissible Vérifier régulièreme...

Страница 55: ...travail tombe En cas de dépassement de la marge d inversion admissible renvoyer le DNCE à Festo en vue de sa réparation Si nécessaire nettoyer le DNCE avec un chiffon doux Produits de nettoyage tous les produits d entretien non corrosifs pour les matériaux Graisser la tige de piston dès qu elle ne présente plus aucune couche de graisse graisse 10 Accessoires 9 Réparation Recommandation renvoyer le...

Страница 56: ...e fonctionnement Débloquer le dispositif coincé manuellement 1 couper les sources d alimentation en énergie 2 retirer le carter du moteur et le carter d embrayage 3 dégager l arbre d entraînement au tour Réduire la vitesse du déplacement de référence Prévoir des fins de course logicielles à au moins 0 25 mm des fins de course mécaniques butées Charges trop élevées Réduire la masse de la charge Réd...

Страница 57: ... d avance pas de la broche 1 mm tr 1 5 2 5 4 3 10 5 12 7 10 20 Précision répétitive mm 0 07 0 02 Marge d inversion nouveau mm 0 2 0 05 Marge d inversion max défaut 2 mm 0 37 0 62 1 0 Jeu à la torsion de la tige de piston 0 3 0 25 0 2 0 3 0 25 0 2 Remarque relative aux matériaux Les matériaux contiennent du silicone Informations relatives aux matériaux Profilé du vérin culasse arrière piston Alumin...

Страница 58: ...ent max Nm 0 4 0 8 0 9 1 9 4 9 5 9 Couple d entraînement continu Nm 0 3 0 6 0 8 1 6 4 1 4 8 Couple d entraînement en marche à vide à 200 tr min Nm 0 08 0 12 0 3 0 08 0 12 0 2 P5 Nm 0 1 0 15 0 25 Force radiale max au niveau de l arbre d entraînement N 120 260 300 120 260 300 Force maximale admissible sur la tige de piston Fx N 600 1400 3700 600 1400 3700 Fy Fz N Chapitre Courbes caractéristiques en...

Страница 59: ...one 60 3 Trasporto e stoccaggio 61 4 Condizioni per l impiego del prodotto 61 5 Montaggio 62 5 1 Montaggio dei componenti meccanici 62 5 2 Montaggio dei circuiti 65 6 Messa in servizio 66 7 Comando ed esercizio 68 8 Manutenzione 69 9 Riparazione 69 10 Accessori 69 11 Eliminazione di anomalie 70 12 Dati tecnici 71 13 Curve caratteristiche 87 ...

Страница 60: ...a chiave per bloccare in senso opposto 2 Funzione e applicazione Un attuatore filettato rotante filettatura radente per DNCE LS o filettatura a ricircolazione di sfere per DNCE BS trasforma il movimento rotante di un motore in un movimento lineare Così lo stelo trasla avanti e indietro Lo stelo è antirotativo ed è protetto contro i sovraccarichi per mezzo di un giunto a frizione La posizione dello...

Страница 61: ...dispositivo è stato predisposto appositamente per il funzionamento con l altro Impiegando altri motori Osservare i valori limite per forze e velocità 12 Dati tecnici e Curve caratteristiche in allegato 3 Trasporto e stoccaggio Tenere presente il peso del cilindro elettrico A seconda della versione il DNCE pesa fino a 10 kg Adottare misure appropriate per garantire le seguenti condizioni di magazzi...

Страница 62: ...iente dove sono presenti sostanze corrosive ad es ozono Confrontare i valori limite riportati nelle presenti istruzioni d uso con il caso d impiego specifico ad es per forze momenti temperature carichi e velocità Solo mantenendo le sollecitazioni nei limiti previsti si ottiene un funzionamento della tavola con forme alle direttive di sicurezza vigenti Tenere presente la tolleranza delle coppie di ...

Страница 63: ...uito senza deformazioni e sollecitazioni planarità della superficie di appoggio 0 2 mm Posizionare il DNCE in modo da poter accedere a tutte le parti operative e che il foro di compensazione della pressione 5 non sia chiuso Fissare il DNCE con l accessorio di fissaggio 10 accessorio Stringere le viti di fissaggio applicando la stessa coppia di serraggio Fig 5 5 2 Dimensioni 32 40 63 Filetto femmin...

Страница 64: ...l DNCE o di rottura della cinghia dentata con kit parallelo EAMM U ad es a causa dell usura il carico di lavoro cade verso il basso Verificare l opportunità di misure supplementari di sicurezza contro una rottura del dado del mandrino nella parte esterna ad es nottolini o perni mobili Mediante questo accorgimento si impedisce la caduta del carico Controllare periodicamente se la cinghia dentata pr...

Страница 65: ...esto accorgimento protegge il DNCE dal superamento della posizione terminale in caso di rottura del cavo del finecorsa magnetico Con il posizionamento del sensore di finecorsa osservare che il magnete venga applicato in modo asimmetrico sul cursore interno direttamente sulla testata anteriore nella posizione di fine corsa abbassata spostato verso l interno nella posizione di fine corsa sollevata U...

Страница 66: ...ri di ritardo e scosse Tenendo presente la velocità di traslazione il carico movimentato e la posizione di montaggio assicurarsi che i valori di ritardo ritardo di frenatura tempi di ritardo siano regolati in modo da non superare la coppia motrice max o la forza di avanzamento max dell asse a ricircolo di sfere utilizzato Per dimensionare l asse a ricircolo di sfere utilizzare il software Festo Po...

Страница 67: ...o si sposta in direzione del motore 2 Eseguire una corsa di riferimento secondo le istruzioni d uso del sistema di azionamento del motore fino all interruttore con la dinamica ridotta al minimo Sempre che l energia di arresto ammissibile non venga superata eseguire la corsa di riferimento unitamente al motore MTR DCI direttamente verso la posizione di fine corsa sul lato motore Energia di arresto ...

Страница 68: ...del dado del mandrino all interno del DNCE o di rottura della cinghia dentata sul kit parallelo EAMM U ad es a causa dell usura Verificare l opportunità di misure supplementari di sicurezza contro una rottura del dado del mandrino nella parte esterna ad es nottolini o perni mobili In caso di superamento del gioco d inversione ammissibile sostituire il dado ed eventualmente il mandrino Controllare ...

Страница 69: ...ura del dado del mandrino usurato in combinazione con un DNCE montato in posizione verticale o inclinata Inviare il DNCE con superamento del gioco d inversione ammesso alla Festo per la riparazione Se necessario il DNCE con un panno morbido Detergenti non aggressivi di qualsiasi tipo Ingrassare lo stelo se questo non presenta più alcun strato di grasso grasso 10 accessori 9 Riparazione Suggeriment...

Страница 70: ...rsa non ammissibile nella posizione di finecorsa durante l esercizio Aprire il bloccaggio manualmente 1 Disattivare le fonti di energia 2 Rimuovere motore e corpo del giunto 3 Ruotare l albero di trasmissione Ridurre la velocità per corsa di riferimento Stabilire le posizioni di finecorsa software minimo 0 25 mm dalle posizioni di finecorsa meccaniche Carichi eccessivi Ridurre la massa di carico R...

Страница 71: ...Accelerazione max m s2 1 6 Costante di avanzamento passo del mandrino 1 mm giro 1 5 2 5 4 3 10 5 12 7 10 20 Precisione di ripetizione mm 0 07 0 02 gioco d inversione nuovo mm 0 2 0 05 Gioco d inversione max difettoso 2 mm 0 37 0 62 1 0 Gioco di torsione stelo 0 3 0 25 0 2 0 3 0 25 0 2 Note sul materiale Contiene grasso siliconico Informazioni sui materiali Profilo del cilindro testata posteriore p...

Страница 72: ...0 2000 1300 Max coppia motrice Nm 0 4 0 8 0 9 1 9 4 9 5 9 Coppia motrice continua Nm 0 3 0 6 0 8 1 6 4 1 4 8 Coppia motrice in corsa a vuoto con 200 U min Nm 0 08 0 12 0 3 0 08 0 12 0 2 P5 Nm 0 1 0 15 0 25 Forza radiale max sullo stelo di azionamento N 120 260 300 120 260 300 Forza massima ammissibile sullo stelo Fx N 600 1400 3700 600 1400 3700 Fy Fz N Capitolo Curve caratteristiche in allegato M...

Страница 73: ...DNCE Festo DNCE 1109e 中文 73 中文电气缸 DNCE 目录 1 操作部件和接口 74 2 功能和应用 74 3 运输和存放 75 4 产品使用条件 75 5 安装 76 5 1 机械安装 76 5 2 线路安装 79 6 调试 80 7 操作和运行 82 8 保养和维护 83 9 维修 83 10 附件 83 11 故障排除 84 12 技术数据 85 13 特性曲线 87 ...

Страница 74: ...4 用于接近开关的安装槽 5 压力补偿孔螺纹孔仅适用于 DNCE P5 烧结式过滤器适用于 DNCE 不得封闭盖住 6 用于连接马达的安装螺纹 7 驱动轴 8 用于反向固定的扳手着力面 2 功能和应用旋转运动的丝杠在 DNCE LS 中为滑动丝杠而在 DNCE BS 中为滚珠丝杠将马达的旋转运动转变成直线运动由此使活塞杆前后运动活塞杆的导向具有防止扭转的措施并用安全打滑离合器形成过载保护借助于接近开关可确定活塞杆的位置按照规定电缸的适用场合为 DNCE LS 用于以较大力度缓慢定位负载 DNCE BS 用于高速精确定位工作负载 Fig 2 滑动丝杠 DNCE LS Fig 3 滚珠丝杠 DNCE BS ...

Страница 75: ...的情况下活塞杆会被锁住 DNCE BS 自身并无制动在无输入扭矩的情况下活塞杆可自由移动一般来说可通过使用装有停车制动器或自锁力矩高的马达来实现整个系统的自行制动请从我们的样本 www festo com catalogue 中选择相应的马达这样可以确保产品之间的最佳匹配使用其他马达时请注意力和速度的极限值 12 附录中的技术参数和特性曲线 3 运输和存放请注意电缸的重量根据规格 DNCE 的重量可达 10 kg 应设法满足如下存放条件存放时间要短存放地点温度不宜过高存放区域内应保持干燥阴凉并采取有效的防腐蚀措施 4 产品使用条件警告负载意外的快速运动会有造成人员挤伤或物品挤坏的危险在给马达接通电源时先将转速和扭矩限制在较低水平注意使用不当会造成功能故障请确保始终遵守本章规定 ...

Страница 76: ...回收材料例外情况油纸废料使用产品时请保持其原样勿擅自进行任何改动要考虑到使用地点的环境条件腐蚀性环境会缩短产品的使用寿命例如臭氧请将本操作指南中的极限值与现场的实际值例如力扭矩温度质量速度等进行比较只有遵守负载极限值才能使产品按照相应的安全规程安全运行请注意拧紧扭矩的容许公差如无特殊规定公差为 20 5 安装 5 1 机械安装对于本操作指南未直接要求进行变更的螺丝和螺销请勿进行改变请按照目录中推荐的马达安装组件的相应安装指南将马达安装在电缸上 Fig 4 产品安装如果使用了导向单元 FENG 注意请优先采用可从上面装入槽中的接近开关采用其他接近开关时必须将接近开关装入操纵然后再将 DNCE 安装在 FENG 正面 ...

Страница 77: ...0 2 mm 安装 DNCE 时要注意使所有操作部件都可触及到并且压力补偿孔 5 不被盖上使用安装附件 10 附件固定 DNCE 用力均匀地拧紧紧固螺栓 Fig 5 5 2 规格 32 40 63 内螺纹齐平螺钉 2 M6 M6 M8 最大紧固力矩 Nm 5 5 9 Tab 1 如果使用 DNCE P5 注意在使用脚架安装件 HNCE AX 时由于联轴器爪的覆盖面积过小 DNCE P5 驱动轴可能滑动使用允许的安装附件固定 DNCE P5 例如型材安装件 EAHF V1 www festo com catalogue 使用 DNCE P5 时压力补偿孔的进气和排气步骤将一个螺纹接头旋入螺纹孔内 5 使用一根气管以引入洁净的空气应在保护区域内没有灰尘和湿气的区域或在较大的补偿容器内进行排气或者可以用较小的过压作为密封空气 Fig 6 5 ...

Страница 78: ...造成损坏例如棘轮掣子或可移动的螺栓由此可防止工作载荷向下滑落请定期检查平行组件的齿带磨损情况平行组件安装指南 Fig 7 安装工作负载将工作负载的重心尽可能放在活塞杆中心将工作负载固定在活塞杆上扳手接触面用于反向着力 8 活塞杆的弯曲情况取决于工作负载附录特性曲线中的图表 Fig 8 8 规格 32 40 63 活塞杆螺纹 M10x1 25 M12x1 25 M16x1 5 内六角扳手宽度 mm 10 13 17 Tab 2 工作负载自带导向装置例如带 FENG 时校正工作负载的导向装置与 DNCE 使两者完全平行这样可以避免导轨的过载磨损避免导向装置与压力补偿孔的配管碰撞仅适用于 DNCE P5 如果需要转动联轴器壳体中的电机单元 MTR DCI 马达安装组件的安装说明 Fig 9 ...

Страница 79: ...使用有开启功能常闭接点的接近开关这也能保护 DNCE 在接近开关的电缆断裂时也不致驶过终端位置在安装接近开关时应注意磁铁应以非对称方式安装在内部运动部件上在伸出的终端位置处直接在前端盖上在缩入的终端位置处向内错开些使用安装槽 4 Fig 1 在接近开关的邻近范围内请注意避免受到来自磁性或者铁氧体部件的外来影响与铁氧体部件至少有 20 mm 的间距为避免弄脏对于所有未利用的沟槽请使用密封条沟槽盖 10 配件加以封闭 5 2 线路安装注意在安全性极其重要的工作场所中使用时必须采取其他辅助措施例如在欧洲还必须遵守欧盟机械指令中的相关规定如果没有采取符合法定最低要求的辅助措施则该产品不适合作为控制系统中涉及安全性的部件 ...

Страница 80: ...TOP 状态下例如紧急关断紧急停止错误的制动斜率设定值会导致丝杠轴过载并且可能使其毁坏或者大大缩短其使用寿命检查控制器或上级控制系统的所有制动斜率设定延迟值和振动综合考虑运行速度移动负载和安装位置确保设置的延迟值制动延迟和延迟时间不会超出所使用的丝杠轴的最大驱动扭矩或进给力设计丝杠轴请使用 Festo 选型软件 PositioningDrives www festo com 注意阶梯形加速曲线无振动衰减会造成驱动力出现高峰值从而会导致驱动过载此外受到摆动幅度过大的影响可能会使位置出现在允许范围之外具有振动衰减的加速度可以减少整个系统的振动并在机械应力方面带来积极的影响请检查可对哪些控制器设置进行调整例如振动限制平稳加速度曲线 ...

Страница 81: ...旋转方向相反的情况 DNCE 的丝杆为右旋型当驱动轴顺时针方向转动时活塞杆朝马达方向运动 2 请按照马达驱动系统操作指南以较低水平的动力启动参考运行直到到达参考开关只要不超出允许的冲击能量则与马达 MTR DCI 一起使用进行参考运行时允许直接触及机械终端位置最大冲击能量质量 x 速度2 DNCE 32 最大 0 1 x 10 3 J DNCE 40 最大 0 2 x 10 3 J DNCE 63 最大 0 4 x 10 3 J 3 启动试运行将动态性能限制在较低水平 4 检查 DNCE 是否满足以下要求活塞杆必须能够驶过整个设定的定位循环一旦到达某个端位开关活塞杆即停止 5 若接近开关无反应 11 接近开关的操作指南和故障排除 ...

Страница 82: ...有在负载处于完全静止状态时才允许把手伸向 DNCE Fig 11 采用垂直或倾斜安装位时警告人员及物品损伤在 DNCE 内部的一个丝杠螺母断裂或者采用平行组件 EAMM U 时齿带断裂例如由于磨损的情况下工作负载将向下坠落请检查是否还需要采取辅助外部安全措施以防止因丝杠螺母断裂而造成损坏例如棘轮掣子或可移动的螺栓当超过允许的回转间隙时请更换丝杆螺母需要的话也更换丝杆请定期检查平行组件的齿带磨损情况平行组件安装指南 Fig 12 如果马达转动方向错误注意当夹紧元件松开时马达可能会绕纵向轴转动此时基准位置将丢失启动参考运行以重新确定基准位 6 调试 Fig 13 ...

Страница 83: ... 4 警告失控的移动负载可能会造成人员受伤或物品受损挤伤当垂直或倾斜安装 DNCE 时若丝杆螺母因磨损而断裂工作载荷会向下掉落当超过允许的回转间隙时请将 DNCE 寄给 Festo 公司维修需要时用软抹布清洁 DNCE 清洁剂各种对材料没有腐蚀作用的清洁剂当活塞杆表明的润滑脂减少时用润滑脂润滑活塞杆润滑脂 10 附件 9 维修建议将 DNCE 寄给我们的维修服务部以确保产品获得专业的调试及检查有关备件和辅助工具的信息详见 www festo com spareparts 10 附件注意请从我们的产品目录中选择相应的附件 www festo com catalogue 润滑脂型号 DNCE Festo 公司的 LUB KC1 备件目录见 www festo com DNCE FG LUB E1 Festo 出品 Tab 5 ...

Страница 84: ...设置错误修改控制器参数仅适用于伺服马达轴座运行时有噪音行程 300 mm 和高速运行时对功能没有影响活塞杆不动卡在机械终端位置例如以较高速度进行参考运行后或是运行时因动作不当而进入终端位置手动解锁 1 切断电源 2 拆掉马达和联轴器外壳 3 使驱动轴可自由转动降低参考运行速度设置软件终端位置与机械终端位置限位挡块至少有 0 25 mm 的距离负载过高减小负载降低运行速度将 DNCE 寄送 Festo 公司维修平行组件中的齿带预张力过高减小齿带预张力平行组件安装指南环境温度过低丝杠中的润滑剂粘度增加使得首次启动时驱动扭矩不足以克服起动阻力而停滞不动减小负载降低运行速度对于伺服马达需要的话允许更高的峰值电流马达操作指南调整环境温度 Tab 6 ...

Страница 85: ... 章节 0 15 0 50 0 25 0 64 0 50 1 0 最大转速转分钟 3000 最高加速度 m s2 1 6 进给常量丝杠螺距 1 mm 转 1 5 2 5 4 3 10 5 12 7 10 20 重复精度 mm 0 07 0 02 回转间隙新 mm 0 2 0 05 最大回转间隙已损坏时 2 mm 0 37 0 62 1 0 活塞杆扭转间隙 0 3 0 25 0 2 0 3 0 25 0 2 材料注意事项含有油漆湿润缺陷物质材料说明电缸型材端盖活塞铝丝杆滚珠轴承活塞杆钢丝杆螺母聚醛树脂 PTFE 聚四氟乙烯钢防尘圈丁腈橡胶重量 0 mm 行程时 kg 0 7 1 2 2 8 0 8 0 8 1 3 1 4 3 0 3 0 每米行程 kg 3 2 4 6 8 0 3 3 3 4 4 6 4 7 8 1 8 1 1 额定值会因部件的偏差...

Страница 86: ...4 16254 持续进给力 Fx N 240 280 420 640 2000 1300 最大驱动扭矩 Nm 0 4 0 8 0 9 1 9 4 9 5 9 持续驱动扭矩 Nm 0 3 0 6 0 8 1 6 4 1 4 8 以 200 转分钟的速度空转时的驱动扭矩 Nm 0 08 0 12 0 3 0 08 0 12 0 2 P5 Nm 0 1 0 15 0 25 传动轴上的最大径向力 N 120 260 300 120 260 300 活塞杆上最大许可力力 Fx N 600 1400 3700 600 1400 3700 Fy Fz N 特性曲线章附件中活塞杆上最大许可力扭矩 Mx Nm 1 1 1 5 1 1 1 5 My Mz Nm 8 20 27 8 20 27 荷载组合条件 My Mymax Mz Mzmax Fy Fymax Fz Fzmax 1 and Fx Fxm...

Страница 87: ...ocità v ZH 随速度 v 变化的进给力 F DNCE 32 300 400 LS 1 5 P Q DNCE 32 1 299 LS 1 5 P Q Empfohlener Betriebsbereich Recommended operating range Gama operacional recomendada Domaine d utilisation recommandé Campo d esercizio consigliato 建议的运行范围 Zulässiger Betriebsbereich Einschaltdauer 50 empfohlen Permissible operating range switch on duration 50 recommended Gama operacional permitida duración baja de conex...

Страница 88: ...CE 40 1 299 LS 2 5 P Q Empfohlener Betriebsbereich Recommended operating range Gama operacional recomendada Domaine d utilisation recommandé Campo d esercizio consigliato 建议的运行范围 Zulässiger Betriebsbereich Einschaltdauer 50 empfohlen Permissible operating range switch on duration 50 recommended Gama operacional permitida duración baja de conexión 50 recomendada Domaine d utilisation admissible fac...

Страница 89: ...CE 63 1 419 LS 4 P Q Empfohlener Betriebsbereich Recommended operating range Gama operacional recomendada Domaine d utilisation recommandé Campo d esercizio consigliato 建议的运行范围 Zulässiger Betriebsbereich Einschaltdauer 50 empfohlen Permissible operating range switch on duration 50 recommended Gama operacional permitida duración baja de conexión 50 recomendada Domaine d utilisation admissible facte...

Страница 90: ...300 400 LS 1 5 P Q DNCE 32 1 299 LS 1 5 P Q Empfohlener Betriebsbereich Recommended operating range Gama operacional recomendada Domaine d utilisation recommandé Campo d esercizio consigliato 建议的运行范围 Zulässiger Betriebsbereich Einschaltdauer 50 empfohlen Permissible operating range switch on duration 50 recommended Gama operacional permitida duración baja de conexión 50 recomendada Domaine d utili...

Страница 91: ...300 600 LS 2 5 P Q DNCE 40 1 299 LS 2 5 P Q Empfohlener Betriebsbereich Recommended operating range Gama operacional recomendada Domaine d utilisation recommandé Campo d esercizio consigliato 建议的运行范围 Zulässiger Betriebsbereich Einschaltdauer 50 empfohlen Permissible operating range switch on duration 50 recommended Gama operacional permitida duración baja de conexión 50 recomendada Domaine d utili...

Страница 92: ...3 420 800 LS 4 P Q DNCE 63 1 419 LS 4 P Q Empfohlener Betriebsbereich Recommended operating range Gama operacional recomendada Domaine d utilisation recommandé Campo d esercizio consigliato 建议的运行范围 Zulässiger Betriebsbereich Einschaltdauer 50 empfohlen Permissible operating range switch on duration 50 recommended Gama operacional permitida duración baja de conexión 50 recomendada Domaine d utilisa...

Страница 93: ...data Under modified framework conditions the practical achievable running performance can show considerable deviations from the specified curves Las especificaciones del rendimiento de funcionamiento se basan en datos calculados experimental y teóricamente Bajo condiciones límite modificadas el rendimiento alcanzable en la práctica puede mostrar desviaciones considerables respecto a las curvas ind...

Страница 94: ... Fuerza media de avance F según DIN 69051 4 en función del rendim de funcionam L FR Poussée moyenne F selon DIN 69051 4 en fonction du cycle de fonctionnement L IT Forza di avanzam media F secondo DIN 69051 4 in funzione delle prestazioni di funz L ZH 随运行性能 L 变化的中间进给力 F 符合 DIN 69051 4 DNCE 32 BS DNCE 40 BS DNCE 40 BS 5 DNCE 40 BS 12 7 DNCE 32 BS 3 DNCE 32 BS 10 DNCE 63 BS DNCE 63 BS 10 DNCE 63 BS ...

Страница 95: ...e length l ES Fuerza transversal máx adm Fymáx Fzmáx en función de la carrera l FR Effort radial max admissible Fymax Fzmax en fonction de la longueur de course l IT Max forza trasversale amm Fymax Fzmax in funzione della lunghezza della corsa l ZH 随行程长度 l 变化的许用最大横向力 Fymax Fzmax DNCE 32 LS BS DNCE 40 LS BS DNCE 63 LS BS DNCE 32 LS BS DNCE 40 LS BS DNCE 63 LS BS ...

Страница 96: ...th l ES Desviación f del vástago en función de la carrera l FR Débattement de la tige de piston f en fonction de la longueur de course l IT Disassamento dello stelo f in funzione della lunghezza della corsa l ZH 随行程长度 l 变化的活塞杆偏移 f DNCE 32 DNCE 40 F 0 N F 10 N F 20 N F 45 N F 0 N F 20 N F 30 N F 40 N F 115 N DNCE 63 F 0 N F 20 N F 30 N F 40 N F 95 N ...

Страница 97: ...DNCE Festo DNCE 1109e 97 ...

Страница 98: ...rvados todos los derechos inherentes en especial los de patentes de modelos registrados y estéticos Toute communication ou reproduction de ce document sous quelque forme que ce soit et toute exploitation ou communication de son contenu sont interdites sauf autorisation écrite expresse Tout manquement à cette règle est illicite et expose son auteur au versement de dommages et intérêts Tous droits r...

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