39
7. Communication Protocol
PELCO-D Byte Format
Function
KEY UP (ZOOM TELE)
BYTE BYTE 3 BYTE 4 BYTE 5 BYTE 6 BYTE
7 BYTE
MSG
0xFF
ID
0x00
0x0
0x00
0x00
Checksum
Function
KEY DOWN (ZOOM WIDE)
BYTE BYTE 3 BYTE 4 BYTE 5 BYTE 6 BYTE
7 BYTE
MSG
0xFF
ID
0x00
0x40
0x00
0x00
Checksum
Function
KEY LEFT (ZOOM NEAR)
BYTE BYTE 3 BYTE 4 BYTE 5 BYTE 6 BYTE
7 BYTE
MSG
0xFF
ID
0x0
0x00
0x00
0x00
Checksum
Function
KEY RIGHT (ZOOM FAR)
BYTE BYTE 3 BYTE 4 BYTE 5 BYTE 6 BYTE
7 BYTE
MSG
0xFF
ID
0x00
0x80
0x00
0x00
Checksum
Function
KEY MENU (OSD MENU)
BYTE BYTE 3 BYTE 4 BYTE 5 BYTE 6 BYTE
7 BYTE
MSG
0xFF
ID
0x00
0x3
0x00
0x5F
Checksum
Function
KEY DOWN (OSD MENU)
BYTE BYTE 3 BYTE 4 BYTE 5 BYTE 6 BYTE
7 BYTE
MSG
0xFF
ID
0x00
0x03
0x00
0x5F
Checksum
Function
KEY MENU (OSD MENU)
BYTE BYTE 3 BYTE 4 BYTE 5 BYTE 6 BYTE
7 BYTE
MSG
0xFF
ID
0x00
0x07
0x00
0x5F
Checksum
NOTE:
ID = 01hex~FFhex: ID check mode
(Camera will check the camera ID. If the ID contained in
command packet isn’t identical to the current camera ID,
the received command will be ignored and deleted.)