Ebotics Code & Drive Скачать руководство пользователя страница 17

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CODE & DRIVE MANUAL

SENSOR/ACTUADOR

PIN DIGITAL

PIN ANALÓGICO

2 sensores seguidores de linea

2 – 3

2 sensores de luz

A0/A1

1 led rojo

1 led verde

1 buzzer

1 pulsador

1 sensor ultrasonido

Trig = 13/S

Echo = 12/S

Gnd = 13/G

Vcc = 13/V

MOTORES DC

PIN DIGITAL

MOTOR A (DERECHA)

4 (SENTIDO DE GIRO), 5 (VELOCIDAD)

MOTOR B (IZQUIERDA)

7 (SENTIDO DE GIRO), 6 (VELOCIDAD)

MOTORES DC

CONEXIONES

MOTOR A (DERECHA)

A01 (CABLE ROJO), A02 (CABLE NEGRO)

MOTOR B (IZQUIERDA)

B01 (CABLE ROJO), B02 (CABLE NEGRO)

GND

VCC

DIGITAL

GND

VCC

ANALÓGICO

cable azul

cable rojo

cable negro
cable naranja

Содержание Code & Drive

Страница 1: ...Drive User manual Contains Small Pieces Code Drive...

Страница 2: ...2 CODE DRIVE MANUAL LANGUAGE INDEX Choose the language SPANISH FRENCH ITALIAN ENGLISH DEUTSCHLAND...

Страница 3: ...3 CODE DRIVE MANUAL ndice Interactivo...

Страница 4: ...ZAS INCLUIDAS 1 Build Code 4in1 40 Tornillos M3 12 6 Tornillos M3 30 30 Tuercas M3 35 Espaciadores de Nylon M3 3 10 Separadores Met licos Hexagonales hembra hembra M3 25 1 Portapilas para 6 pilas AA 1...

Страница 5: ...5 CODE DRIVE MANUAL A C D E B M3 30 M3 12 X6 X40 X10 X30 X35 TUERCA M3 Espaciador de nylon...

Страница 6: ...6 CODE DRIVE MANUAL...

Страница 7: ...erior sobresaldr una pieza de color negro de los sensores En la imagen 1 se muestra la vista superior del montaje 1 2 Introduce los tornillos por los agujeros del sensor Dos tornillos para cada sensor...

Страница 8: ...sca una tuerca en cada tornillo El tornillo y la tuerca deben quedar un poco holgados Nota Si los tornillos no entran f cilmente en los agujeros mueve un poco las piezas B y los motores de manera que...

Страница 9: ...X4 M3 12 X4 M3 12 Separadores met licos hexagonales hembra hembra M3 25 Separadores met licos hexagonales hembra hembra M3 25 Sensores anal gicos de luz Porta pilas para 6 pilas AA TUERCA M3 Espaciad...

Страница 10: ...tornillos uno por sensor en el agujero lateral del sensor Comprueba su posici n con la imagen 4 1 Usa una tuerca para fijar cada tornillo 4 4 Coloca el portapilas en la parte inferior de la pieza C 4...

Страница 11: ...remos de la pieza D pasa por debajo hacia arriba 2 tornillos M3 12 con un separador de nylon respectivamente Cuando sobresalgan completamente de la pieza D enrosca los separadores met licos hexagonale...

Страница 12: ...ca Bluild Code 4in1 encima e introduce 4 tornillos por los 4 agujeros del centro de la placa electr nica traspasando los separadores de nylon y la pieza E Usa 4 tuercas para fijar los tornillos PASO 7...

Страница 13: ...espaciador met lico delantero haci ndolo pasar por el agujero de los sensores anal gicos de luz y el separador de nylon 7 4 Una vez unida la placa C con la placa A aprieta los tornillos de los motores...

Страница 14: ...pieza E con los separadores met licos e introduce los dos tornillos por la pieza E Introduce un espaciador de nylon por tornillo entre la pieza E y el separador met lico y r scalos Si los tornillos no...

Страница 15: ...1 11 1 Coloca un LED en cada lateral Coloca el buzzer y el bot n en la parte trasera de la pieza C 11 2 Usa las dos ranuras paralelas para atornillarlos a la pieza C Puedes cambiar su posici n a tu gu...

Страница 16: ...n m s recogidos los puedes hacer pasar entre la pieza C y E el n mero de veces que creas necesarias PASO 12 12 1 Encaja las ruedas a los motores a presi n a los ejes de color blanco Ten en cuenta que...

Страница 17: ...or ultrasonido Trig 13 S Echo 12 S Gnd 13 G Vcc 13 V MOTORES DC PIN DIGITAL MOTOR A DERECHA 4 SENTIDO DE GIRO 5 VELOCIDAD MOTOR B IZQUIERDA 7 SENTIDO DE GIRO 6 VELOCIDAD MOTORES DC CONEXIONES MOTOR A...

Страница 18: ...ra y complete un circuito evitando obst culos Proyecto 3 Veh culo de emergencia Programa el Code Drive para que simule un veh culo de emergencia por ejemplo un coche de polic a una ambulancia o un coc...

Страница 19: ...de tierra GND y los pins de 5V de las placas sensor deben estar conectados a los pins GND y 5V correspondientes de la Build Code 4in1 Comprueba que el pin anal gico digital de la placa sensor est cone...

Страница 20: ...20 CODE DRIVE MANUAL...

Страница 21: ...21 CODE DRIVE MANUAL ENG Interactive index...

Страница 22: ...nux INCLUDED PIECES 1 Build Code 4in1 40 Screws M3 12 6 Screws M3 30 30 Nuts M3 35 Nylon spacers M3 3 10 Hexagonal metal female female spacer M3 25 1 Battery holder for 6 AA batteries 1 Allen wrench M...

Страница 23: ...23 CODE DRIVE MANUAL A C D E B M3 30 M3 12 X6 X40 X10 X30 X35 NUT M3 Nylon spacers...

Страница 24: ...24 CODE DRIVE MANUAL...

Страница 25: ...piece A A black piece should protrude from the bottom Picture 1 shows a point of view from above 1 2 Place the screws through the holes of the sensors Use 2 screws for each sensor 1 3 Use the nuts to...

Страница 26: ...s to tighten them Screws and nuts must remain a bit loose Note If the screws don t fit easily into the holes move the B pieces and the DC motors so that they fit correctly 2 4 Repeat the process with...

Страница 27: ...S REQUIRED X4 X2 X2 X1 X4 M3 12 X4 M3 12 Hexagonal metal female female spacers M3 25 Hexagonal metal female female spacers M3 25 Analog light sensors Battery holder for 6 AA batteries NUTS M3 Nylon sp...

Страница 28: ...ugh the side holes of the sensor Verify its position with picture 4 1 Use a nut to tighten each screw 4 4 Place the battery holder under piece C 4 5 Put 2 screws through the holes of the battery holde...

Страница 29: ...m with 2 nuts one for each screw 5 2 At the sides of the piece C put 2 screws M3 12 from top to bottom each screw must have a nylon spacer Tighten the metal spacers to the screws after they are comple...

Страница 30: ...s of piece E 6 2 Without moving the nylon spacers place the Build Code 4in1 board on it and screw it through the spacers and piece E Use a nut to tighten each screw STEP 7 Before doing this step remem...

Страница 31: ...dle of piece C 7 3 Tighten a screw on each metallic spacer placed at the front side Screw it through the light sensor holes and the nylon spacer 7 4 Once piece C and piece A are attached tighten the m...

Страница 32: ...holes of piece E with the metallic spacer insert 2 screws through piece E put a nylon spacer on each screw which should be between piece E and the hexagonal metal spacer Then you can screw them If the...

Страница 33: ...11 1 Place a LED on each side Place the buzzer and the button at the rear side of piece C 11 2 Use the two parallel slots to screw the sensors to piece C You can modify their position through the slo...

Страница 34: ...s around pieces E and C so they don t interfere with the assembly STEP 12 12 1 Set the wheels to the DC Motors by pressing them on the motor axis white color Please note that the wheels have to be set...

Страница 35: ...1 Button 11 1 Ultrasonic sensor Trig 13 S Echo 12 S Gnd 13 G Vcc 13 V DC MOTOR DIGITAL PIN MOTOR A RIGHT 4 DIRECTION 5 SPEED MOTOR B LEFT 7 DIRECTION 6 SPEED DC MOTOR CONNECTIONS MOTOR A RIGHT A01 RED...

Страница 36: ...avoids obstacles while it goes through a circuit Project 3 Emergency vehicle Build and code a car robot to simulate an emergency vehicle For example a police car an ambulance or a firemen truck Then y...

Страница 37: ...4in1 Check that the sensor shield analog digital pin is connected to the Build Code 4in1 analog digital pin Check that the Build Code 4in1 pins you are using in your circuit are correctly indicated i...

Страница 38: ...38 CODE DRIVE MANUAL...

Страница 39: ...39 CODE DRIVE MANUAL FR Interactif sommaire...

Страница 40: ...nux PI CES INCLUSES 1 Build Code 4in1 40 Vis M3 12 6 Vis M3 30 30 crous M3 35 Cales en nylon M3 3 10 Cales hexagonales en m tal femelle femelle M3 25 1 Un support de batterie pour 6 piles AA 1 Cl Alle...

Страница 41: ...41 CODE DRIVE MANUAL A C D E B M3 30 M3 12 X6 X40 X10 X30 X35 crous M3 Cales en nylon...

Страница 42: ...42 CODE DRIVE MANUAL...

Страница 43: ...de trous au milieu de la pi ce A Une pi ce noire devrait d passer du bas L image 1 montre une vue d ensemble d au dessus 1 2 Placez les vis dans les trous du capteur 2 vis pour chaque capteur 1 3 Ser...

Страница 44: ...ans la pi ce B le moteur DC et l int rieur de la pi ce B Serrez les avec des crous Vis et crous ne doivent pas tre viss s au maximum 2 4 Faites la m me chose avec l autre moteur DC Rappelez vous de me...

Страница 45: ...X2 X2 X1 X4 M3 12 X4 M3 12 cales hexagonales en m tal femelle femelle M3 25 Cales hexagonales en m tal femelle femelle M3 25 Capteurs analogiques de lumi re support de batterie pour 6 piles AA CROUS M...

Страница 46: ...trou sur le c t du capteur V rifiez sa position avec l image 4 1 Utilisez un crou pour serrer chaque vis 4 4 Placez le support de batterie sous la pi ce C 4 5 Mettre les 2 vis dans les trous du suppor...

Страница 47: ...rez les avec 2 crous un pour chaque vis 5 2 Sur les c t s de la pi ce C mettez 2 vis M3 12 chacune avec une cale en Nylon M3 du bas vers le haut Serrez les cales m talliques sur les vis apr s qu elles...

Страница 48: ...es cales en nylon placez la planche 4in1 dessus et vissez la travers la planche la cale et la pi ce E Utilisez un crou pour serrer chaque vis TAPE 7 Souvenez vous de retirer les vis et crous des capte...

Страница 49: ...t Vissez les aux trous du capteur analogique de lumi re et de la cale en nylon 7 4 Une fois que les pi ces C et A sont attach es serrez les vis du moteur Afin de serrer les crous vous pouvez passer vo...

Страница 50: ...r chaque vis la cale doit se trouver entre la pi ce E et les cales m talliques faites co ncider les vis avec les cales m talliques et vissez l ensemble Si les vis ne passent pas facilement d vissez l...

Страница 51: ...ue TAPE 11 11 1 Placez une LED de chaque c t le buzzer et le bouton l arri re de la pi ce C 11 2 Utilisez les deux fentes parall les pour les visser la pi ce C Vous pouvez les bouger comme vous le d s...

Страница 52: ...fin de garder les c bles rang s passez les entre les pi ces E et C le nombre de fois qu il vous faut TAPE 12 12 1 Fixez les roues dans l axe blanc des moteurs DC Gardez en t te qu il y a qu une seule...

Страница 53: ...er sur la patte du haut de chaque trou et rel cher une fois le c ble ins r Pour une utilisation correcte du moteur allumez tous les interrupteurs DIP bo te rouge de la planche 1 et 2 correspondent au...

Страница 54: ...ilisant une application via Bluetooth PERSONNALISEZ VOTRE CODE DRIVE T l chargez nos mod les pour personnaliser l apparence de votre Code Drive FAQs L ordinateur ne reconna t pas la planche Build Code...

Страница 55: ...ches de la Build Code 4in1 que vous utilisez dans votre circuit sont correctement indiqu es dans le codage du programme Revoyez le programme pour confirmer qu il n y a pas d erreurs dans le codage Rev...

Страница 56: ...56 CODE DRIVE MANUAL...

Страница 57: ...do diretto senza il bisogno di aggiungere schede specifiche Quindi qualunque progetto realizzato sulla piattaforma Arduino compatibile con Build Code e viceversa In questo modo puoi scaricare qualsias...

Страница 58: ...OS Windows e Linux PARTI INCLUSE 1 Build Code 4in1 40 Viti M3 12 6 Viti M3 30 30 DadiM3 35 Distanziali di nylon 10 Separatori metallici esagonali femmina femmina 1 Porta pile per 6 pile AA 1 Chiave a...

Страница 59: ...59 CODE DRIVE MANUAL A C D E B M3 30 M3 12 X6 X40 X10 X30 X35 DADO M3 Distanziale di nylon...

Страница 60: ...60 CODE DRIVE MANUAL...

Страница 61: ...inferiore sporger un pezzo di colore nero dei sensori Nell immagine 1 illustrata la vista superiore dell insieme 1 2 Inserire le viti dai fori del sensore Due viti per ciascun sensore 1 3 Avvita con...

Страница 62: ...erno Avvita un dado su ciascuna vite La vite e il dado devono rimanere un po allentati Nota Se le viti non entrano facilmente nei fori sposta un po i pezzi B e i motori in modo che si incastrino 2 4 F...

Страница 63: ...X1 X4 M3 12 X4 M3 12 Separatori metallici esagonali femmina femmina M3 25 Separatori metallici esagonali femmina femmina M3 25 Sensore luminoso Porta pile per 6 pile AA DADO M3 Distanziali di nylon M...

Страница 64: ...viti una per sensore nel foro laterale dello stesso Verifica la sua posizione con l immagine 4 1 Usa un dado per fissare ciascuna vite 4 4 Colloca il portapile nella parte inferiore del pezzo C 4 5 Fa...

Страница 65: ...mit del pezzo D fai passare dal basso verso l alto 2 viti M3 12 con un distanziatore di nylon ciascuna Quando fuoriescono completamente dal pezzo D avvita i distanziatori metallici esagonali PASSO 6 P...

Страница 66: ...na la scheda Build Code 4in1 su di essi e inserisci 4 viti nei 4 fori al centro della scheda elettronica oltrepassando i distanziatori di nylon e il pezzo E utilizza 4 dadi per fissare le viti PASSO 7...

Страница 67: ...nziatore metallico anteriore facendola passare per il foro dei sensori di luminosit analogici e il separatore di nylon 7 4 Una volta unita la scheda C con la scheda A avvita le viti dei motori Puoi fa...

Страница 68: ...del pezzo E con i separatori metallici e introduci le due viti per attraverso il pezzo E Introduci un distanziatore di nylon per ogni vite tra il pezzo E e il separatore metallico e avvitali Se le vit...

Страница 69: ...parte posteriore del pezzo C 11 2 Usa le due scanalature per avvitarli al pezzo C Puoi cambiare la loro posizione a piacimento spostandoli per la guida Usa un separatore di nylon tra i sensori e il pe...

Страница 70: ...0 CODE DRIVE MANUAL PASSO 12 12 1 Incastra le ruote ai motori a pressione agli assi di colore bianco Tieni conto che hanno una forma di incastro non forzare pi del necessario PARTI NECESSARIE X2 Ruote...

Страница 71: ...ante 11 1 sensore ultrasuoni Trig 13 S Echo 12 S Gnd 13 G Vcc 13 V MOTORI CC PIN DIGITALE MOTORE A DESTRA 4 SENSO DI ROTAZIONE 5 VELOCIT MOTORE B DESTRA 7 SENSO DI ROTAZIONE 6 VELOCIT MOTORI CC CONNES...

Страница 72: ...inea da seguire deve essere di colore bianco Progetto 2 Schiva gli ostacoli Programma il Code Drive affinch percorra e completi un circuito evitando ostacoli Progetto 3 Veicolo di emergenza Programma...

Страница 73: ...e la scheda Build Code 4in1 siano corrette I pin di messa a terra GND e i pin di 5V delle schede sensore devono essere collegate ai pin GND e 5V corrispondenti della Build Code 4in1 Controlla che il...

Страница 74: ...74 CODE DRIVE MANUAL...

Страница 75: ...spezielle Sensor oder Motorplatinen anbringen zu m ssen Jedes f r die Arduino Plattform entwickelte Projekt ist mit Code Drive kompatibel und umgekehrt Sie k nnen jedes Arduino Projekt herunterladen...

Страница 76: ...en M3 12 6 Schrauben M3 30 30 Muttern M3 35 Nylonabstandshalter M3 3 10 Sechskantmetallabstandhalter M3 25 mit Innen und Au engewinde 1 Batteriehalterung f r 6 AA Batterien 1 Innensechskantschl ssel M...

Страница 77: ...rden IDENTIFIZIERUNG DER CODE DRIVE TEILE CHASIS Pezzo A Pezzo B Pezzo C Pezzo D Pezzo E Halter f r Ultraschallsensoren und Befestigungselemente BEFESTIGUNGEN 40 Schrauben M3 12 6 Schrauben M 30 30 Mu...

Страница 78: ...1 1 Batteriehalterung f r 6 AA Batterien 2 Analoge Lichtsensoren 2 Linienfolgesensoren 1 rote LED 1 gr ne LED 1 Summer 1 Taste 1 Ultraschallsensor 2 Gleichstrommotoren 2 R der 1 Kugelrad SENSORVERBIND...

Страница 79: ...von Teil A Ein schwarzes St ck sollte von unten herausstehen Bild 1 zeigt eine Ansicht von oben 1 2 Setzen Sie die Schrauben durch die L cher der Sensoren Verwenden Sie 2 Schrauben f r jeden Sensor 1...

Страница 80: ...tern m ssen etwas locker bleiben Hinweis Wenn die Schrauben nicht leicht in die L cher passen bewegen Sie die B Teile und die Gleichstrommotoren ein wenig bis sie richtig passen 2 4 Wiederholen Sie de...

Страница 81: ...X1 X4 M3 12 X4 M3 12 Sechskantmetallabstandhalter M3 25 mit Innen und Sechskantmetallabstandhalter M3 25 mit Innen und Au engewinde Analoge Lichtsensoren Batteriehalterung f r 6 AA Batterien MUTTERN...

Страница 82: ...itlichen L cher des Sensors berpr fen Sie seine Position mit Bild 4 1 Ziehen Sie jede Schraube mit einer Mutter an 4 4 Geben Sie den Batteriehalter unter das Teil C 4 5 Stecken Sie 2 Schrauben durch d...

Страница 83: ...e Schraube 5 2 An den Seiten des Teiles C stecken Sie 2 Schrauben M3 12 von oben nach unten jede Schraube muss einen Nylonabstandshalter haben Ziehen Sie die Metallabstandshalter mit den Schrauben an...

Страница 84: ...die Nylonabstandshalter zu bewegen die Build Code 4in1 Platine darauf und schrauben Sie sie durch die Abstandshalter und das Teil E Ziehen Sie jede Schraube mit einer Mutter an SCHRITT 7 BevorSiediese...

Страница 85: ...an jedem Metallabstandshalter an der sich auf der Vorderseite befindet Schrauben Sie es durch die L cher des Lichtsensors und den Nylonabstandshalter 7 4 Sobald Teil C und Teil A befestigt sind ziehe...

Страница 86: ...uben durch das Teil E setzen Sie einen Nylonabstandhalter auf jede Schraube die sich zwischen dem Teil E und dem sechseckigen Metallabstandhalter befinden sollte Dann k nnen Sie sie festschrauben Wenn...

Страница 87: ...de Seite Platzieren Sie den Summer und die Taste auf der R ckseite von Teil C 11 2 Verwenden Sie die beiden parallelen Schlitze um die Sensoren an Teil C anzuschrauben Sie k nnen ihre Position durch d...

Страница 88: ...ie Teile E und C damit sie die Baugruppe nicht st ren SCHRITT 12 12 1 Geben Sie die R der auf die Gleichstrommotoren indem Sie sie auf die Motorachse dr cken wei e Farbe Bitte beachten Sie dass die R...

Страница 89: ...mversorgung des Code Drive erfolgt ber die USB Kabelverbindung zum Computer oder ber AA Batterien mit dem mitgelieferten Batteriehalter Gleichstrommotoren funktionieren nur wenn sie ber AA Batterien b...

Страница 90: ...Hindernisse vermeidet w hrend er durch einen Rundkurs f hrt Projekt 3 Einsatzfahrzeug Bauen und programmieren Sie einen Auto Roboter um ein Einsatzfahrzeug zu simulieren Zum Beispiel ein Polizeiauto e...

Страница 91: ...r fen Sie ob der Sensorschild GND und 5V Pins mit den GND und 5V Pins der Build Code 4in1 Platine verbunden sind berpr fen Sie ob der analoge digitale Pin des Sensorschildes mit dem analogen digitalen...

Страница 92: ...nen verwenden Bauen Sie keine Stromkreise die f r Sie physisch gesundheitlich oder f r andere Menschen gef hrlich sein k nnen Bauen Sie die Platine nicht auseinander und demontieren Sie sie nicht Dies...

Страница 93: ...Code Drive Discover the world of robotics Easy to connect build and program www ebotics com...

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