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10�2 Velocity and positioning
feedback
10�2 Geschwindigkeits- und Positionsrück-
meldung
It is possible to choice the feedback for measuring the
velocity and position. There are two possible settings:
10.2.1 HALL sensor feedback
10.2.1 Hallsensor Rückführung
Writing 0 into the object 3550h subindex 0 (this is the
default value), changes the velocity and position feed-
back.
10.2.2 Encoder feedback
10.2.2 Geberrückführung
Very important to set first the encoder resolution, if the
resolution is zero, then the feedback change to the
encoder will be ignored. The unit of the resolution is
inc/turn. Writing 1 into the object 3550h subindex 0,
changes the velocity and position feedback.
The motor must to be equipped with the encoder, there
is no internal encoder!
Es ist möglich, die Rückmeldung für die Messung der
Geschwindigkeit und der Positionierung auszuwählen.
Es gibt zwei mögliche Szenarien:
Wenn man „0“ in das Objekt 3550h Subindex 0 (das ist
der Standardwert) schreibt, ändert sich die Rückmel-
dung der Geschwindigkeit und der Positionierung.
Es ist sehr wichtig, dass die Encoder Auflösung zuerst
gesetzt wird, wenn die Auflösung 0 ist, dann wird die
Änderung der Rückmeldung zum Encoder ignoriert.
Die Einheit der Auflösung ist Inkremente/Umdrehung.
Wenn man „1“ in das Objekt 3550h Subindex 0 schreibt,
ändert sich die Rückmeldung der Geschwindigkeit und
der Positionierung.
Der Motor muss mit dem Encoder ausgerüstet werden,
es gibt keinen internen Encoder!
