digirails DR4024 DIGISERVO, Руководство пользователя

Страница: 9 / 36

DR4024 DIGISERVO (v1.31)
Pagina / page / Seite / page 9
CV CV Definitie Bereik Waarde
118 Schakeluitgang 2 (OUT 6)
Voor instellingen zie CV117
0-255 1
119 Schakeluitgang 3 (OUT 7)
Voor instellingen zie CV 117
0-255 1
120 Schakeluitgang 4 (OUT 8)
Voor instellingen zie CV 117
0-255 1
121 Positie A voor servo 1
CV’s 121-136 bevatten de diverse eindposities van de servo’s. Elke servo kent 4 eind-
posities: A,B,C,D Deze eindposities kunnen gekozen worden middels de functie map-
ping (zie pagina 10)
0-255 224
122 Positie C voor servo 1 0-255 176
123 Positie B voor servo 1 0-255 32
124 Positie D voor servo 1 0-255 80
125 Positie A voor servo 2 0-255 224
126 Positie C voor servo 2 0-255 176
127 Positie B voor servo 2 0-255 32
128 Positie D voor servo 2 0-255 80
129 Positie A voor servo 3 0-255 224
130 Positie C voor servo 3 0-255 176
131 Positie B voor servo 3 0-255 32
132 Positie D voor servo 3 0-255 80
133 Positie A voor servo 4 0-255 224
134 Positie C voor servo 4 0-255 176
135 Positie B voor servo 4 0-255 32
136 Positie D voor servo 4 0-255 80
137 CV’s 137-140 bevatten de Massa simulatie waarde.
Als deze waarde ongelijk 0 is, zal de servo de deze waarde afwisselend bij de eindposi-
tie optellen en aftrekken, waarbij gelijktijdig bij optellen of aftrekken de waarde met 1
verminderd wordt, totdat deze ook 0 is geworden.
Het effect is, dat de servo rond zijn eindpositie gedempt heen en weer gaat slingeren.
Voorwaarde voor de goede werking is, dat eindp bouncewaarde kleiner dan
255 is en dat eindpositie – bouncewaarde groter dan 0 is.
0-63 0
138 Massa simulatie waarde voor servo 2 (zie CV137) 0-63 0
139 Massa simulatie waarde voor servo 3 (zie CV137) 0-63 0
140 Massa simulatie waarde voor servo 4 (zie CV137) 0-63 0