DEUTSCHMANN AUTOMATION UNIGATE CL ProfibusDP, Инструкция по эксплуатации

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Deutschmann Automation GmbH & Co. KG
4 UNIGATE fieldbus gateway UNIGATE CL - ProfibusDP V. 2.3 17.6.10
10 Implemented protocols in UNIGATE CL with Universal Script . . . . 22
10.1 Protokoll: Transparent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
10.1.1 Data structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
10.2 Protocol: Universal 232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
10.2.1 Data structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
10.2.2 Fieldbus parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
10.2.3 RS232 parameter table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
10.2.3.1 Start character (232 Start character) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
10.2.3.2 Length 232 (232 Length) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
10.2.3.3 End character (232 End character) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
10.2.4 Communication sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
10.3 Protocol: 3964(R) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
10.3.1 Data structure 3964R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
10.3.2 Protocol definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
10.3.3 Data communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
10.3.3.1 Initiation of data communication by the low-priority user . . . . . . . . . . . . . . . 24
10.3.3.2 Conflicts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
10.3.3.3 Timeout times . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
10.3.3.4 Retries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
10.3.3.5 Initiation of data communication by the high-priority user . . . . . . . . . . . . . . . 24
10.3.4 Protocol type 3964 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
10.4 Protocol: MODBUS-RTU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
10.4.1 Notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
10.4.2 UNIGATE as MODBUS-Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
10.4.2.1 Preparation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
10.4.2.2 Data structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
10.4.2.3 Communication sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
10.4.3 UNIGATE as MODBUS-Slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
10.4.3.1 Preparation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
10.4.3.2 Data structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
10.4.3.3 Communication sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
10.4.4 UNIGATE as Modbus-ASCII Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
10.5 The trigger byte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
10.6 The length byte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
11 Hardware ports, switches and LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
11.1 Device labeling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
11.2 Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
11.2.1 Connector to the external device (RS-interface) . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
11.2.2 Connector supply voltage and DEBUG-interface . . . . . . . . . . . . . . . . 29
11.2.3 ProfibusDP-connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
11.2.4 Power supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
11.3 LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
11.3.1 LED "(Bus) Power" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
11.3.2 LED "Bus" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
11.3.3 LED "(Bus) State" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
11.3.4 LED "Power" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
11.3.5 LED "State" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30