Sürücülerin düzgün havalandı
ğ
ından emin olmak için, havalandırma deliklerinin tıkalı olmadı
ğ
ından ve
servo sürücü etrafında gerekli bo
ş
luk bırakıldı
ğ
ından emin olunuz.
Sürücüyü yatay bir
ş
ekilde monte etmeyiniz. Aksi halde ürün zarar görebilir.
Minimum Bo
ş
luklar: Havalandırmayı arttırmak ve ürünü sıcaklık limitleri içinde çalı
ş
tırmak için kontrol panosuna
FAN yerle
ş
tirilmelidir. Yan yana birden fazla servo monte edilecek ise a
ş
a
ğ
ıda belirtilen bo
ş
luklar bırakılmalıdır.
750W~1.5kW modeller:
NOTE
1) Ürünün kontrol panosuna yerle
ş
iminde
ş
ekilde belirtilen minimum çevre bo
ş
luklarının
bırakıldı
ğ
ına emin olunuz. Aksi halde sıcaklıktan dolayı ürün düzgün çalı
ş
mayabilir.
Temel Kontroller
AC servo sürücüye power ba
ğ
landıktan sonra, AC servo sürücünün hazır oldu
ğ
unu gösteren
ş
arj LED aktif olur.
Madde
İ
çerik
Genel Kontrol
Servo sürücünün vidalarını, motor
ş
aftını, terminal blo
ğ
unu ve mekanik sisteme
ba
ğ
lantısını periyodik olarak kontrol ediniz. Titre
ş
im ve sıcaklık de
ğ
i
ş
iminden dolayı
vidalar gev
ş
eyebilece
ğ
i için vidaların sıkılı oldu
ğ
unu kontrol ediniz.
Servo sürücünün, motorun, kontrol panelinin içine veya havalandırma deliklerinden
içeriye ya
ğ
, su, metalik parça ya da yabancı nesne girmedi
ğ
ine emin olunuz. Bu
durumlar arızaya sebep olabilir.
Kontrol panelinin ve kurulumun do
ğ
ru oldu
ğ
una emin olunuz. Ürün toz, zararlı sıvı, gaz
ve tozlu ortamdan uzak tutulmalıdır.
Tüm ba
ğ
lantı kurallarına ve tavsiyelere uyuldu
ğ
undan emin olunuz. Aksi halde sürücü
ve motor zarar görebilir.
Çalı
ş
ma Öncesi Kontrol
(Kontrol Beslemesi
Uygulanmadan)
Servo sürücü ve servo motorun zarar görmedi
ğ
ine emin olunuz.
Elektrik çarpmasından korunmak için, servo sürücünün toprak terminalinin kontrol
panelinin toprak terminaline ba
ğ
lı oldu
ğ
undan emin olun.
Enerji kesildikten sonra ba
ğ
lantı yapmadan önce, kapasitörlerin de
ş
arj olması için 10
dakika bekleyin ya da kapasitörleri de
ş
arj etmek için uygun bir de
ş
arj ekipmanı kullanın.
Tüm ba
ğ
lantı terminallerinin do
ğ
ru izole oldu
ğ
undan emin olun.
Tüm ba
ğ
lantıların do
ğ
ru yapıldı
ğ
ından emin olun. Aksi halde tehlike olabilir ve ürün
zarar görebilir.
Sürücünün içinde kullanılmayan vidalar, metal parçacıklar, iletken veya yanıcı
materyaller olmadı
ğ
ını gözle kontrol edip emin olunuz.
Servo sürücünün üzerine veya harici fren direnci yakınlarına kesinlikle yanıcı nesneler
koymayınız.
Kontrol anahtarının OFF konumda oldu
ğ
una emin olun.
E
ğ
er elektromanyetik fren kullanılıyor ise, ba
ğ
lantının do
ğ
ru yapıldı
ğ
ından emin olun.
E
ğ
er gerekli ise, servo sürücünün gürültüden etkilenmesini önlemek için elektriksel filtre
kullanın.
Sürücüye uygulanan voltajın do
ğ
ru ve sürücüye uygun oldu
ğ
undan emin olun.
Çalı
ş
ma Sırasında
Kontrol
(Kontrol beslemesi
uygulandı
ğ
ında)
Kabloların zarar görmemi
ş
oldu
ğ
undan, a
ş
ırı gerilmedi
ğ
inden ve a
ş
ırı yüklenilip
ezilmedi
ğ
inden emin olunuz. Motor çalı
ş
tı
ğ
ı zaman, kabloların zarar görmedi
ğ
ini,
a
ş
ınmadı
ğ
ını ve geni
ş
lemedi
ğ
ini kontrol ediniz.
Çalı
ş
ma sırasında anormal titre
ş
imleri ve sesleri kontrol ediniz. E
ğ
er motor çalı
ş
ıyor iken
anormal bir
ş
ekilde titriyor veya ses çıkarıyor ise teknik servisimizle ba
ğ
lantıya geçiniz.
Tüm kullanıcı tanımlı parametrelerin do
ğ
ru ayarlandı
ğ
ından emin olunuz. Çe
ş
itli
makinelerin farklı ihtiyaçlarını kar
ş
ılamak ve ürünün kaza veya zarara u
ğ
ramasını
önlemek için parametre ayarları do
ğ
ru olmalı a
ş
ırı de
ğ
erler ayarlanmamalıdır.
Madde
İ
çerik
Çalı
ş
ma Sırasında
Kontrol
(Kontrol beslemesi
uygulandı
ğ
ında)
Servo sürücü OFF oldu
ğ
unda bazı parametrelerin resetlendi
ğ
inden emin olunuz. Aksi
halde ürün zarar görebilir (Lütfen user manual 8. üniteyi inceleyiniz).
Servo sürücünün rölesi çalı
ş
ıyor iken kontak sesi gelmiyor veya anormal sesler geliyor
ise lütfen teknik servisimizle ba
ğ
lantıya geçiniz.
LED display ve power indikatörlerinin durumlarını kontrol ediniz. LED display ve güç
indikatörlerinde anormal bir durum meydana gelirse lütfen teknik servisimizle ba
ğ
lantıya
geçiniz.
Ba
ğ
lantı Metotları
1 faz besleme ba
ğ
lantısı
(Tüm modeller için)
Servo Drive
L1C
L2C
R
S
T
Noise Filter
MC
SUP
ALRM_RY
Power
On
Power
Off
MC
R
S
MCCB
MC
DO3+_X
DO3-_Y
U_X
V_X
W_X
U_Y
V_Y
W_Y
U_Z
V_Z
W_Z
DO3+_Y
DO3+_Z
DO3-_Z
DO3-_X
ALRM_RY
DC24V
ALRM_RY
DC24V
ALRM_RY
DC24V
Motor_X
Motor_Y
Motor_Z
3 faz besleme ba
ğ
lantısı
(Tüm modeller için)
Servo Drive
L1C
L2C
R
S
T
Noise Filter
MC
SUP
ALRM_RY
Power
On
Power
Off
MC
MCCB
MC
DO3+_X
DO3-_Y
U_X
V_X
W_X
U_Y
V_Y
W_Y
U_Z
V_Z
W_Z
DO3+_Y
DO3+_Z
DO3-_Z
DO3-_X
ALRM_RY
DC24V
ALRM_RY
DC24V
ALRM_RY
DC24V
Motor_X
Motor_Y
Motor_Z
R S T
Ana Ba
ğ
lantılar
750W~2kW
modeller (dahili regenerasyon direnci ve fan)
Connect to an external
regenerative resistor
IGBT_Y
IGBT_Z
U_Y
V_Y
W_Y
Full-closed
control
Serial
Communication
USB
RS-232/485
IGBT_X
A/D
CN1_X
CN1_Y
CN1_Z
A/D
CPLD
CN5_Z
CN5_Y
CN5_X
CN5_Z
CN5_Y
CN5_X
Encoder
Signal
Processing
CN2_Z
CN2_Y
CN2_X
U_Z
V_Z
W_Z
U_X
V_X
W_X
PWM Output
Current
Control
Speed
Control
Position
Control
DSP
Data Bus
Current
Signal
Processing
A/D
Protection
Circuit
CN6
CN3
CN4
GATE
DRIVER
Motor
Encoder
Motor
Encoder
Motor
Encoder
Display
750W: one fan
12V
Power
3-phase
200~230V
N
P
±15V
5V
18V
24V
R
S
T
L1c
L2c
Full-closed
control
Full-closed
control
MODE SHIFT
SET
SEL
UP DOWN
P
D C
*1
*2
1.5~2kW: two fans
NOTE
1) 750W model için, dahili regenerasyon direnci de
ğ
eri 40
Ω
, 60W.
1.5kW model için, dahili regenerasyon direnci de
ğ
eri 20
Ω
, 100W.
2) ASD-M-0721-M ve ASD-M-1521-M modellerindeki CN6 portu CANopen haberle
ş
me içindir.
ASD-M-0721-F ve ASD-M-1521-F modellerindeki CN6 portu DMCNET haberle
ş
me içindir.
ASD-M-0721-L ve ASD-M-1521-L modellerinde CN6 portu mevcut de
ğ
ildir.
Servo Sürücü Ölçüleri
750W modeller
1
9
0
(7
.4
8
)
2
0
1
.3
2
(7
.9
3
)
A
ğ
ırlık
3.5 (7.7)
1.5kW~2kW modeller
A
ğ
ırlık
4.5 (9.9)
NOTE
1) Ölçüler milimetre ve (inch).
2) A
ğ
ırlıklar kilogram ve (pound).
3) Gerçek görünüm için lütfen satın aldı
ğ
ınız ürünü inceleyiniz..
4) Bu bilgi dokümanındaki aktif ölçülen de
ğ
erler metrik birim sistemindedir. Emperyal birimler
sadece referans içindir. Hassas ölçülendirme için lütfen metrik birimleri kullanınız.
