檢測項目
檢測內容
操作前檢測
（未供應控制電源）
為防止觸電，伺服驅動器的接地保護端子必須連接控制箱的接地保護端子。如需配線
時，請在電源切斷
10
分鐘後進行，或直接以放電裝置進行放電。
配線端子的接續部請實施絕緣處理。
配線應正確，避免造成損壞或發生異常動作。
檢查螺絲或金屬片等導電性物體、可燃性物體是否存在伺服驅動器內。
緊急停止開關是否置於
OFF
狀態。
為避免電磁制動器失效，請檢查立即停止運轉及切斷電源的迴路是否正常。
伺服驅動器附近使用的電子儀器受到電磁干擾時，請使用儀器降低電磁干擾。
請確定伺服驅動器的外加電壓準位是否正確。
運轉前檢測
（已供應控制電源）
編碼器電纜應避免承受過大應力。當馬達在運轉時，注意接續電纜是否與機件接觸而
產生磨耗，或發生拉扯現象。
伺服馬達若有振動現象，或運轉聲音過大，請與廠商聯絡。
確認各項參數設定是否正確，依機械特性的不同可能會有無法預期的動作。勿將參數
作過度極端之調整。
重新設定參數時，請確定驅動器是否在伺服停止（
SERVO OFF
）的狀態下進行，否則
會成為故障發生的原因。
繼電器動作時，若無接觸的聲音或其他異常聲音產生，請與廠商聯絡。
電源指示燈與
LED
顯示有異常現象，請與廠商聯絡。
配線
三相電源接線法（全系列皆適用）
伺服系統基本方塊圖
400W ~ 1.5kW
機種（內建回生電阻和風扇）
DC24V
DC0V
PWM
整
流
迴
路
FPGA
DSP
Data
Bus
CN4
USB/UART
編碼器信
號處理
A/D
電流信號
處理
速度控制
電流控制
位置控制
GATE
DRIVE
C
N
1
數位輸入
數位輸出
A,B,Z
輸出
操作顯示
MODE
SHIFT
SET
CHARGE
保護迴路
+3.3V
欠
相
偵
側
回
生
處
理
電
路
控
制
電
源
±15V
+5V
+24V
C
S
T
D
R
P
外接回生電阻
伺服驅動器
USB
40W
+12V
電源
三相
380~480V +
_10%, DC24V 10%
+
_
DC24V
Power
Supply
U
V
W
CN6
CN5
CN2
光
學
尺
擴充
DI
全閉環
CN3
EtherCAT
CNSTO
伺服馬達
編碼器
M
動態
煞車
2kW ~ 5.5kW
機種（無內建回生電阻）
DC24V
DC0V
PWM
整
流
迴
路
FPGA
DSP
Data
Bus
CN4
USB/UART
編碼器信
號處理
A/D
電流信號
處理
速度控制
電流控制
位置控制
GATE
DRIVE
C
N
1
數位輸入
數位輸出
A,B,Z
輸出
操作顯示
MODE
SHIFT
SET
CHARGE
保護迴路
+3.3V
欠
相
偵
側
回
生
處
理
電
路
控
制
電
源
±15V
+5V
+24V
C
S
T
D
R
P
外接回生電阻
伺服驅動器
USB
+12V
電源
三相
380~480V +
_10%, DC24V 10%
+
_
DC24V
Power
Supply
U
V
W
CN6
CN5
CN2
光
學
尺
擴充
DI
全閉環
CN3
EtherCAT
CNSTO
伺服馬達
編碼器
M
動態
煞車
驅動器尺寸與重量
400W ~ 1.5kW
機種
重量
2.0
（
4.4
）
2kW ~ 5.5kW
機種
Ø6(
0.2
4)
2
4
5
(9
.6
4
)
2
3
0
(9
.0
6
)
重量
4.6
（
10.1
）
NOTE
1)
尺寸單位為公厘（英吋）。
2)
重量單位為公斤（磅）。
3)
實際外觀，請參照實際購買之產品。
4)
本安裝說明內所標示之數值，以公制單位為準；外型尺寸中之英制單位僅供參考，請以公制單位為主。
