设备指定参数
索引（十进制）
参数对象名称
长度
子索引（偏差）
值/范围
说明
数据类型
访问*
备注
0x0048 (72)
延迟设置
1 个八位字节
1(64)
0 = 无延迟（默认）
0x1 = 延迟关闭已启用
0x2 = 延迟开启已启用
0x3 = 延迟开启+关闭已启用
选择延迟模式
（关闭/开启/关闭-开启）
UIntegerT
UIntegerT
UIntegerT
R/W
R/W
R/W
保存在非易失性存储中。
最大值 15000 ms
设置“无延迟”后，延迟开启和关闭
值都将重置为零。先设置延迟类型，
然后设置值。
4 个八位字节
4 个八位字节
2(32)
3(0)
0 ..15000
0 ..15000
延迟开启值 [ms]
延迟关闭值 [ms]
UIntegerT
R/W
0x00B4 (180)
输出类型
1 个八位字节
1 个八位字节
1(8)
2(0)
0x01 = PNP
0x02 = 推挽式（默认）
0x01 = PNP
0x02 = 推挽式（默认）
0x03 = 输入
SIO 模式下的 C/Q 引脚输出类型
DO 引脚输出类型
UIntegerT
UIntegerT
R/W
R/W
保存在非易失性存储中
0x005B (91)
输入功能配置
1 个八位字节
1 个八位字节
1(8)
2(0)
白线功能
0：无功能
1：远程
2：亮/暗选择 （默认）
3：延迟启用（仅限 W 型号）
灰线功能
0：无功能
1：远程（默认）
2：亮/暗选择
3：延迟启用（仅限 W 型号）
白线功能
灰线功能
UIntegerT
UIntegerT
R/W
R/W
保存在非易失性存储中
即便在输出配置参数 (180) 中将线
缆设置为输出，白线功能依旧保持
选中。
0x005E (94)
标记/颜色模式选择
1 个八位字节
0：颜色模式（仅限 WH 型号）（默认）
1：颜色模式（仅限 WH 型号）
模式选择
UIntegerT
R/W
保存在非易失性存储中
标准命令
索引（十进制）
命令名称
长度
值（十进制）
说明
访问*
0x0002 (2)
SP1 单值教学
1 个八位字节
0x41 (65)
颜色采集
WO
0x0002 (2)
SP1 教学 TP1
1 个八位字节
0x43 (67)
精细采集：标记检测（请参阅用户手册）
WO
0x0002 (2)
SP1 教学 TP2
1 个八位字节
0x44 (68)
精细采集：背景检测（请参阅用户手册）
WO
0x0002 (2)
教学动态启动
1 个八位字节
0x4B (75)
动态检测
WO
0x0002 (2)
教学动态结束
1 个八位字节
0x4F (79)
退出动态检测
WO
0x0002 (2)
恢复出厂设置
1 个八位字节
0x82 (130)
恢复出厂设置（设备访问锁、应用场合指定标签、功能标签、位置标签、设备温度阈值、TI 结果、SSC1 参数、SSC2 参数、SSC1 配置、SSC2 配置、延
迟设置、输出类型、切换计数器设置、切换计数器值、时间戳触发器、时间戳列表、时间戳同步值、RGB 选择、信号质量阈值、教学质量、灵敏度、颜色
阈值设置、输入功能配置、标记/颜色选择、作业负载、作业选择、振动/倾斜/冲击阈值、显示面板开启/关闭、公差、振动/倾斜自动调谐、切换计数器
已到达阈值、时间戳新事件旗帜）。
WO
0x0002 (2)
确认维护
1 个八位字节
0xA5 (165)
重置维护参数（工作小时维护、上电后设备最低温度、上电后设备最高温度、设备状态、详细设备状态）
WO
0x0002 (2)
禁用/启用发射
1 个八位字节
0xB0 (176)
切换发射（启用/禁用发射）
WO
0x0002 (2)
启动/停止 Ping
1 个八位字节
0xAF (175)
通过黄色 LED 闪烁来识别传感器的功能
WO
*RO = 只读，WO = 只写，R/W = 读/写
Содержание 954600004
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