
CRAMERTOOLS.COM
12
RO
INSTALAREA FIRULUI DE DELIMITARE
Când instala
ț
i firul de delimitare, trebuie s
ă
ț
ine
ț
i cont de un num
ă
r de situa
ț
ii, conform celor descrise în tabelul de mai jos.
Tabelul 1. Gestionarea devia
ț
iilor
ș
i a obstacolelor din zona de lucru
VARIAȚII ÎN ACDRUL ZONEI DE LUCRU
PLANIFICAREA FIRULUI DELIMITATOR
Obstacolele fixe la acela
ș
i nivel cu peluza pe care robotul le poate
traversa (alei din dale de piatr
ă
sau similare)
Întinde
ț
i firul delimitator pe sub dalele de pavaj sau în rostul dintre
acestea.
Nu pune
ț
i robotul s
ă
traverseze pietri
ș
, straturi de resturi vegetale sau
alte materiale similare care i-ar putea avaria lamele.
Obiecte fixe cu în
ă
l
ț
imea de ± 1 cm
Întinde
ț
i firul delimitator la 10 cm de obstacol.
Obstacole fixe cu în
ă
l
ț
imea de 1—5 cm (
ș
an
ț
uri mici, straturi de flori sau
trotuare joase)
Întinde
ț
i firul delimitator la 30 cm de obstacol.
Obstacole fixe cu în
ă
l
ț
imea 5 cm sau mai mare (garduri sau ziduri)
Întinde
ț
i firul delimitator la 35 cm de obstacol.
Obstacole fixe cu în
ă
l
ț
imea de peste 15cm care pot suporta o ciocnire
(copaci sau tufi
ș
uri)
Nu necesit
ă
m
ă
suri; robotul se va întoarce când se love
ș
te de un
astfel de obstacol.
Obstacole fixe care sunt u
ș
or în pant
ă
precum pietre sau copaci mari
cu r
ă
d
ă
cini proeminente.
Întinde
ț
i firul delimitator la 30 cm de obstacol sau îndep
ă
rta
ț
i-l.
Obstacole fixe care nu pot suporta o ciocnire
Întinde
ț
i firul delimitator la 30cm distan
ță
ș
i în jurul obstacolului, dup
ă
care readuce
ț
i-l pe acela
ș
i parcurs.
Pasaje lungi
ș
i înguste
ș
i spa
ț
ii mai înguste de 1,5m.
Instala
ț
i un fir de ghidare.
Demarca
ț
ii pe o pant
ă
, drum, pr
ă
pastie sau ap
ă
.
Ad
ă
uga
ț
i la firul delimitator o barier
ă
fizic
ă
cu în
ă
l
ț
imea de minim
15cm.
Pant
ă
cu înclinare de pân
ă
la 35% în cadrul zonei de lucru
Nu necesit
ă
m
ă
suri; robotul poate func
ț
iona pe pante cu grad de
înclinare de pân
ă
la 35% atât timp cât panta nu se afl
ă
la grani
ț
a zonei
de lucru.
Pant
ă
mai mic
ă
de 15% în zona de lucru
Întinde
ț
i firul delimitator în mod normal.
Pant
ă
mai mare de 15% la marginea zonei de lucru
Nu întinde
ț
i fir delimitator decât dac
ă
exist
ă
un obstacol fix (gard sau
zid) care previne ie
ș
irea robotului din zona de lucru.
Când o parte din marginile limitrofe ale zonei de lucru prezint
ă
pante
de peste 15%; întinde
ț
i firul delimitator la 20cm de terminarea terenului
drept înainte de începerea pantei.
NOTĂ:
Gradul de înclinare al pantei este definit în procentaje (%). Panta ca și procentaj este calculată ca diferența de elevație în centimetri pentru
fiecare metru. Dacă, de exemplu diferența de elevație este de 10cm, gradul de înclinare este 10%.
Instalarea