Cebora 428 Скачать руководство пользователя страница 6

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3.300.139/B

3.2 Dati tecnici

Alimentazione:

24 Vdc, senza vincolo di polarità,

±15%.

Costruzione:

secondo standard 73/23/CEE.

EMC IEC60974.10.

Sicurezza:

EN 60204.

Temp. funzionamento: 0 °C ÷ +70 °C.

Temperatura

immagazzinamento -40 °C ÷ +85 °C.

Umidità relativa:

95% senza condensa.

Dimensioni:

101 x 45 x 79 mm.

Peso:

170 gr., circa.

Montaggio:

a pannello, su guida DIN EN 60715.

Grado di protezione: IP20.

Isolamenti: - la linea CAN open lato generatore è isolata

dai circuiti dell’interfaccia di comunicazione

A, mediante opto isolatori sulla sua scheda

micro;

- le linee dei bus di campo, lato controllo robot,

sono isolate dai circuiti dell’interfaccia di co-

municazione A, tramite i moduli Anybus.

3.3 Connettori

3.3.1

J1 - CAN bus lato generatore.

Pin

Segnale

CAN-GND

CAN-L.

SHIELD

CAN-H

CAN-VCC (not connected)

3.3.2

J2 - Alimentazione.

Pin

Segnale

1 - 2

24 Vdc, polarità libera.

3.3.3

J3 - Connettore USB.

Connettore per l’aggiornamento del firmware tramite chia

vetta USB.

3.4 Diagnostica

3.4.1

LED1 – led di stato interfaccia gateway.

Stato

Indicazione

Verde

Funzionamento regolare.

Verde lamp. (1 flash)

Modulo Anybus mancante.

Verde lamp. (2 flash) Configurazione modulo errata.

Verde lamp. (3 flash)

CAN slave (generatore) non

pronto, disconnesso.

Fig. 3.4

ROT1
ROT2

ROT3

Anybus

module

LED 1

Содержание 428

Страница 1: ...ERFACE FOR MIG AND TIG AUTOMATED INSTALLATION INSTRUCTIONS MANUAL Page 8 ES MANUAL INSTRUCCIONES INTERFAZ DIGITAL Art 428 PARA INSTALACIONES AUTOMATIZADAS MIG Y TIG Pag 14 EN Art 428 01 PROFIBUS DP V1 Pag 20 EN Art 428 02 DeviceNet Pag 21 EN Art 428 03 EtherCAT Pag 22 EN Art 428 04 EtherNet IP Pag 23 13 09 2019 3300139 B ...

Страница 2: ... bile fissarli assieme con del nastro Non avvolgere i cavi di massa e della pinza portaelet trodo o della torcia attorno al corpo Non stare mai tra il cavo di massa e quello della pinza portaelettrodo o della torcia Se il cavo di massa si tro va sulla destra dell operatore anche quello della pinza portaelettrodo o della torcia deve stare da quella parte Collegare il cavo di massa al pezzo in lavor...

Страница 3: ... di ventilazione forzata o di sca rico locale per eliminare le esalazioni 2 3 Utilizzare una ventola di aspirazione per eliminare le esalazioni 3 Le scintille provocate dalla saldatura possono causare esplosioni o incendi 3 1 Tenere i materiali infiammabili lontano dall area di saldatura 3 2 Le scintille provocate dalla saldatura possono causare incendi Tenere un estintore nelle immediate vicinanz...

Страница 4: ...o robot fornito con l interfaccia 5 Armadio del controllo robot 6 Porta bobina del filo di saldatura 7 Torcia 8 Carrello trainafilo 10 Guaina del filo di saldatura 21 Generatore 22 Gruppo di raffreddamento 24 Pannello di controllo del generatore 25 Interfaccia robot 26 Cavo standard corrispondente al bus di campo utilizzato non fornito con l interfaccia 2 2 Questo manuale Il presente manuale istru...

Страница 5: ...Nopen C 4 lungo 1 5 m è preassemblato con un connettore circolare femmina da pannello a 10 poli e con un connettore 5 poli Phoenix per la connessione all interfaccia L interfaccia gateway è collegata al can bus del generatore tramite il cavo dei segnali 3 non fornito con l interfaccia 2 3 1 Caratteristiche principali Collegamento al generatore via interfaccia standard CANopen assemblaggio per guid...

Страница 6: ...icro le linee dei bus di campo lato controllo robot sono isolate dai circuiti dell interfaccia di co municazione A tramite i moduli Anybus 3 3 Connettori 3 3 1 J1 CAN bus lato generatore Pin Segnale 5 CAN GND 4 CAN L 3 SHIELD 2 CAN H 1 CAN VCC not connected 3 3 2 J2 Alimentazione Pin Segnale 1 2 24 Vdc polarità libera 3 3 3 J3 Connettore USB Connettore per l aggiornamento del firmware tramite chia...

Страница 7: ...le fw bin relativo al firmware Cebora per art 428 scaricabile dal sito internet http www cebora it Il file fw bin deve risiedere nella radice della chiavet ta NON all interno di cartelle Con interfaccia spenta inserire la chiavetta USB nel connettore J3 Fig 3 4 Alimentare l interfaccia Inizia l aggiornamento LED1 verde lampeggiante Dopo 10 s circa l aggiornamento si conclude LED1 verde rosso alter...

Страница 8: ...st the hazards summarized below deriving from welding operations For more detailed information order the manual code 3 300 758 NOISE This machine does not directly produce noise ex ceeding 80dB The plasma cutting welding proce dure may produce noise levels beyond said limit users must therefore implement all precautions required by law ELECTRIC AND MAGNETIC FIELDS May be dan gerous Electric curren...

Страница 9: ...our health 2 1 Keep your head out of fumes 2 2 Use forced ventilation or local exhaust to remove fumes 2 3 Use ventilating fan to remove fumes 3 Welding sparks can cause explosion or fire 3 1 Keep flammable materials away from welding 3 2 Welding sparks can cause fires Have a fire extin guisher nearby and have a watch person ready to use it 3 3 Do not weld on drums or any closed containers 4 Arc r...

Страница 10: ... designed to be installed in the robot control cabinet 1 Power source control panel cable 2 Power source wire feeder extension 3 Power source robot control cabinet cable 4 Power source robot interface or robot control cable supplied with interface 5 Robot control cabinet 6 Welding wire spool holder 7 Torch 8 Wire feeder unit 10 Welding wire sheath 21 Power source 22 Cooling unit 24 Power source co...

Страница 11: ...ages configuration Data Process Image used in the CEBORA automated welding systems is described in the following manuals supplied with the power sources MIG plants cod 3 300 362 rev E or newer TIG plants cod 3 300 363 rev F or newer In these manuals all signals exchanged between the weld ing system and the robot control are listed and described 3 GATEWAY INTERFACE ART 428 3 1 Providing composition...

Страница 12: ...lers on its micro board the robot control side fieldbus lines are iso lated regarding the A interface communica tion circuits by means the AnyBus modules 3 3 Connectors 3 3 1 J1 CAN bus power source side Pin Signal 5 CAN GND 4 CAN L 3 SHIELD 2 CAN H 1 CAN VCC not connected 3 3 2 J2 Power supply Pin Signal 1 2 24 Vdc polarity free 3 3 3 J3 USB connector Connector for firmware update through USB mem...

Страница 13: ... relative to the Cebora firmware for art 428 downloadable from the http www cebora it web site The file fw bin must reside in the root of the memory stick NOT within folders With interface off insert the USB memory stick in the USB connector J3 Fig 3 4 Power up the interface The firmware update begins LED1 flashing green After 10 s approximately updating ends LED1 green red alternate update passed...

Страница 14: ...erivan de las operaciones de soldadura Para infor maciones más detalladas pedir el manual cod 3 300 758 RUIDO Este aparato de por sí no produce ruidos superiores a los 80dB El procedimiento de corte plasma sol dadura podría producir niveles de ruido superiores a tal límite por consiguiente los utilizadores debe rán poner en practica las precauciones previstas por la ley CAMPOS ELECTROMAGNÉTICOS Pu...

Страница 15: ...os de las exhalaciones 2 2 Usar un sistema de ventilación forzada o de descarga local para eliminar las exhalaciones 2 3 Usar un ventilador de aspiración para eliminar las exhalaciones 3 Las chispas provocadas por la soldadura pueden cau sar explosiones o incendios 3 1 Mantener los materiales inflamables lejos del área de soldadura 3 2 Las chispas provocadas por la soldadura pueden cau sar incendi...

Страница 16: ...rahilo 3 Cable generador armario del control robot 4 Cable CANopen generador interfaz robot o control robot proveído con la interfaz 5 Armario del control robot 6 Porta bobina del hilo de soldadura 7 Antorcha 8 Carro arrastrahilo 10 Funda del hilo de soldadura 21 Generador 22 Grupo de enfriamiento 24 Panel de control del generador 25 Interfaz robot 26 Cable estándar correspondiente al bus de campo...

Страница 17: ...Process Image adoptados en los sistemas de la soldadura automatizados Cebora son descritos en los si guientes manuales proveídos con los generadores MIG cód 3 300 362 rev E o sucesiva TIG cód 3 300 363 rev F o sucesiva En estos manuales se enumeran y describen todas las se ñales intercambiadas entre el sistema de soldadura Cebora y control de la planta automatizada Robot Control 3 INTERFAZ GATEWAY...

Страница 18: ...cui tos de la interfaz de comunicación A por me dio de los módulos Anybus 3 3 Conectores 3 3 1 J1 CAN bus lado generador Pin Señal 5 CAN GND 4 CAN L 3 SHIELD 2 CAN H 1 CAN VCC not connected 3 3 2 J2 Alimentación Pin Señal 1 2 24 Vdc polaridad libre 3 3 3 J3 Conector USB Conector para la actualización del firmware a través de una llave USB 3 4 Diagnostico 3 4 1 LED1 led de estado interfaz gateway E...

Страница 19: ... el sitio web http www cebora it El file fw bin debe residir en la raíz de la llave no dentro de las carpetas Con interfaz apagada inserte la llave USB en el conec tor J3 Fig 3 4 Alimentar la interfaz Inicie la actualización LED1 verde centelleante Después de 10 s la actualización termina LED1 verde rojo alternados actualización correcta extraer la llave USB desde J3 apagar y re encender la interf...

Страница 20: ...alized Green Initialized Flashing green Initialized diagnostic event s present Red Exception error 4 1 4 3 Profibus connector Pin Signal Value 1 2 3 B line Positive RxD TxD RS485 level 4 RTS Request to send 5 GND bus Ground isolated 6 5V Bus output 5V termination power isolated short circuit protected 7 8 A line negative RxD TxD RS485 level 9 housing Cable shield Internally connected to the An ybu...

Страница 21: ...us LED MS Status Indication Off Not operating Green Operating in normal conditions Flashing green Incomplete incorrect or missing con figuration Red Unrecoverable fault s Flashing red Recoverable fault s Alternating Red Green Self test running 4 2 4 3 DeviceNet connector Pin Signal Value 1 V Negative bus supply voltage 2 CAN_L CAN low bus line 3 Shield Cable shield 4 CAN_H CAN high bus line 5 V Po...

Страница 22: ...s Application watchdog timeout Red Application controller failure Flickering Booting error detected 4 3 4 3 EtherCAT connector IN port 4 3 5 4 EtherCAT connector OUT port Pin Signal Value 1 Tx 2 Tx 3 Rx 4 Normally left unused to ensure signal integrity these pins are tied together and terminated to PE via a filter circuit in the module 5 6 Rx 7 Normally left unused to ensure signal integrity these...

Страница 23: ...odule status LED MS Status Indication Off No power Green Controlled by a Scanner in Run state Green flashing Not configured or Scanner in Idle state Red Major fault EXCEPTION state FATAL error etc Red flashing Recoverable fault s Module is config ured but stored parameters differ from currently used parameters Note A test sequence is performed on this LED during start up 4 4 4 3 LINK Activity LED ...

Страница 24: ...CEBORA S p A Via Andrea Costa 24 40057 Cadriano di Granarolo BOLOGNA Italy Tel 39 051 765 000 Fax 39 051 765 222 http www cebora it e mail cebora cebora it ...

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